SU149630A1 - Способ определени длины вектора по трем координатам - Google Patents

Description

Известны счетно-решающие устройства, оперирующие с векторами . В этих устройствах реализуетс  зависимость R сУ х + у -}- г применением синусно-косинусных функциональных преобразователей.

При помощи предлагаемого способа определени  длины вектора по трем координатам реализуетс  та же зависимость + г/ + 2, но с большей точностью и скоростью.

Это достигаетс  нутем преобразовани  входных величин, заданных напр жением, в импульсы определенной длительности и амплитуды , а также таким подбором амплитуды выходного импульса, чтобы отсутствовала посто нна  составл юща  на выходе фильтрующего устройства, через которое последовательно пропускают три входных положительных импульса и искомый отрицательный импульс.

На чертеже изображена схема осуществлени  предлагаемого способа.

Положительные напр жени  (Ux), (у), (г), соответственно пропорциональные заданным координатам Xi, j/j, Zj и некоторое положительное напр жение UR через ключи (К.), (К), (Kz) и (/(4) подаютс  последовательно на сравнивающее устройство (СУ). Ключи К, Кч, K.z, /(4 замкнуты в течение некоторого времени, равного периоду задающего генератора пр моугольных импульсов (ГИ). Последовательное замыкание ключей, представл ющих собой схемы совпадени  на два входа, обеспечиваетс  управл ющим устройством (УУ. На вход сравнивающего устройства (СУ), кроме напр жений от ключей, подаетс  периодическое пилообразное напр жение от генератора линейной развертки (ГЛР).

При равенстве этого напр жени  одному из напр жений U, Uy, и Uft на выходе СУ выдаетс  кратковременный импульс. Одновременно напр жени  U., Uy, U и UR подаютс  на устройство (УИЗ) ин№ 149630- 2 вертировани  знака напр жени , состо щее из схемы К несовпадени , схемы Кб совпадени  и последовательно с ней включенного импульсного инвертора (Я//); коэффициент усилени  которого равен единице. Ключ К замкнут на первых трех тактах работы устройства, а на четвертом такте pasoMKHyfT. Одновременно на четвертом такте замыкаетс  KS и напр жение UR мен ет знак, сохран   первоначальную величину. С помощью СУ, управл ющего триггера (УТ )и ключа (Кб) осуществл етс  преобразование напр жений f/.x, (Jy, f/z и t/н в им-пульсы , длительность которых зависит от уровн  соответствующего напр жени . Лини  задержки ЛЗ через некоторое малое врем  после подачи на ее вход импульса от ГИ запускает (ГЛР) и одновременно управл ющий триггер УТ, который, в свою очередь, замыкает ключ /СеПри поступлении импульса с СУ управл ющий триггер УТ перебрасываетс  в исходное положение, в результате чего /Се размыкаетс . Таким образом, на выходе /Се имеютс  три положительных и один отрицательный импульс с определенными амплитудами и длительностью.

На выходе /(е будет некоторый уровень посто нного напр жени , равного нулю при определенном напр жении UR. В данном случае UR будет  вл тьс  электрическим аналогом искомой величины. Автоматический подбор напр жени  /д реализуетс  с помощью системы автоматического регулировани , состо щей из фильтра Ф, который выдел ет посто нную-составл ющую.напр жен1   на - выходе /Се, и рещающего усилител  посто нного тока РУ.

Предмет изобретени 

Способ определени  длины вектора по трем координатам, отличающийс  тем, что, с целью ловыщени  точности и скорости определени , входные величины, заданные напр жением, преобразуют в импульсы с определенными длительност ми и .ам/плитудами, а амплитуду выходного импульса подбирают так, чтобы отсутствовала посто нна  составл юща  на выходе фильтрующего устройства, через которое последовательно -пропускают три входных положительных импульса и искомый отрицательный импульс.