SU1495664A1 - Method for testing crawler vehicles - Google Patents
Method for testing crawler vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1495664A1 SU1495664A1 SU874325688A SU4325688A SU1495664A1 SU 1495664 A1 SU1495664 A1 SU 1495664A1 SU 874325688 A SU874325688 A SU 874325688A SU 4325688 A SU4325688 A SU 4325688A SU 1495664 A1 SU1495664 A1 SU 1495664A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- stand
- flywheels
- longitudinal
- running drums
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Стенд относитс к транспортному машиностроению и может быть использован дл обкатки и испытаний транспортных средств. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей, повышение надежности и упрощение конструкции. Стенд содержит основание, выполненное в виде Т-образной рамы со сплошным днищем. Продольна часть рамы 3 оборудована беговыми барабанами 5, боковыми роликами 6, подъемными балками 7, задними упорами 8 и снабжена аппарелью 4 дл заезда. Поперечна часть рамы 2 оборудована передними упорами 9 и тумбами 10 дл закреплени маховиков 12. Маховики посредством карданных валов 14 и муфт 15 соединены с ведущими колесами испытуемой машины. Карданные валы расположены в проемах подъемников 19. Подъемник выполнен винтовым. Ползун подъемника снабжен снизу роликом. Направл ющие ползуна сверху соединены скобой. Беговые барабаны установлены с возможностью разворота под углом ±α к продольной оси стенда. Дл установки стенда не требуетс фундамента. Он может быть установлен на грунт в полевых услови х. Дл работы стенда испытуема машина заезжает на стенд, закрепл етс на нем и обкатываетс , после чего испытани осуществл ютс с дистанционного пульта управлени . 3 з.п. ф-лы, 10 ил.The bench belongs to the transport machinery industry and can be used for running in and testing vehicles. The purpose of the invention is to expand the functionality, increase reliability and simplify the design. The stand contains a base, made in the form of a T-shaped frame with a solid bottom. The longitudinal part of the frame 3 is equipped with running drums 5, side rollers 6, lifting beams 7, rear stops 8 and is equipped with a ramp 4 for the ride. The transverse part of the frame 2 is equipped with front stops 9 and pedestals 10 for securing the flywheels 12. The flywheels are connected to the drive wheels of the test machine by means of cardan shafts 14 and couplings 15. The cardan shafts are located in the openings of the lifts 19. The elevator is made screw. The ram of the lift is equipped with a roller at the bottom. The slider guides on the top are connected by a clip. Running drums are installed with the possibility of turning at an angle of ± α to the longitudinal axis of the stand. No foundation is needed for the installation of the stand. It can be installed on the ground in field conditions. For the test bench to work, the machine drives into the bench, fastens on it and rolls around, after which the tests are carried out from the remote control panel. 3 hp f-ly, 10 ill.
Description
14956641495664
тей, повышение надежности и упрощение конструкции. Стенд содержит основание , выполненное в виде Т-образной рамы со сплошным днищем. Продольна часть рамы 3 оборудовйна беговыми барабанами 5, боковыми роликами 6, подъемными балками 7, задними упора ми 8 и снабжена аппарелью 4 дл заезда . Поперечна часть рамы 2 оборудо- вана передними упорами 9 и тумбами 10 дл закреплени маховиков 12. Маховики посредством карданных валов 14 и муфт 15 соединены с ведущими колесами испытуемой машины. Кардан- ные валы расположены в проемах . . tey, increase reliability and simplify the design. The stand contains a base, made in the form of a T-shaped frame with a solid bottom. The longitudinal part of the frame 3 is equipped with roller drums 5, side rollers 6, lifting beams 7, rear stops 8 and is equipped with a ramp 4 for the ride. The transverse part of the frame 2 is equipped with front stops 9 and pedestals 10 for securing the flywheels 12. The flywheels are connected to the driving wheels of the test machine by means of cardan shafts 14 and couplings 15. The cardan shafts are located in the openings. .
подъемников 19. Подъемник вьшолнен винтовым. Ползун подъемника снабжен снизу роликом. Направл ющие ползуна сверху соединены скобой. Беговые барабаны установлены с возможностью разворота под углом ± d, к продольной оси стенда. Дл установки стенда не требуетс фундамента. Он может быть установлен на грунт в полевых услови х. Дл работы стенда испытуема машина заезжает на стенд, закрепл етс на нем и обкатьюаетс , после. чего испытани осуществл ютс с дистанционного пульта управлени . 3 з.п. ф-лы, 10 ил.elevators 19. The elevator is filled with a screw. The ram of the lift is equipped with a roller at the bottom. The slider guides on the top are connected by a clip. Running drums are installed with the possibility of turning at an angle of ± d, to the longitudinal axis of the stand. No foundation is needed for the installation of the stand. It can be installed on the ground in field conditions. For the test bench to work, the machine drives into the bench, fastens on it and is wrapped around after. what tests are carried out with the remote control. 3 hp f-ly, 10 ill.
2525
30thirty
Изобретение относитс к транспортому машиностроению и может быть исользовано дл обкатки и испытаний ранспортных средств.The invention relates to transport engineering and can be used for running in and testing of vehicles.
Цель изобретени - расширение ункциональных возможностей, повыение надежности и упрощение констг рукции.The purpose of the invention is to expand the functional possibilities, increase reliability and simplify the design.
На фиг.1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на.фиг.2; на Фиг.5 - вид В на фиг.1: на Фиг.6- вид Г на фиг.2; на фиг.7 - сечение Д-Д на фиг.2; на фиг.8 - вид Е на 35 фиг.7; на фиг.9 - сечение Ж-Ж на фиг.2; на фиг. 10 - сечение З -З на фиг.4.Figure 1 shows the stand, side view; figure 2 is the same, top view; on fig.Z - section aa in figure 1; figure 4 is a section bB on Fig.2; figure 5 is a view In figure 1: figure 6 is a view of the figure 2; figure 7 is a cross section dD in figure 2; Fig. 8 is a view E at 35 of Fig. 7; figure 9 is a section of the LC in figure 2; in fig. 10 - section Z-Z in figure 4.
Основание 1 вьтолнено в виде 40 цельносварной Т-образной рамы, состо щей из поперечной 2 и продольной : 3 частей, а также аппарели 4„ Днище рамы защито сплощным стальным листом . Продольна часть 3 рамы оборудо-д5 вана беговыми барабанами 5, боковыми роликами 6, подъемными балками 7 и задним упорами 8. Поперечна часть 2 снабжена передними упорами 9 и тумбами 10, На последних в буксах 11 закреплены маховики 12. На концы валов маховиков посажены на шлицахi фланцы 13, К последним прикреплены карданные валы 14с муфтами 15, при помощи которых маховики 12 соедин ютс с ведущими колесами 16, Передача крут щего момента осуществл етс поводками 17, которые вход т в окна между спицами ведущего колесаThe base 1 is made in the form of a 40 all-welded T-shaped frame consisting of a transverse 2 and a longitudinal: 3 parts, as well as a ramp 4 "The bottom of the frame is protected with a flat steel sheet. The longitudinal part 3 of the frame is equipped with running drums 5, side rollers 6, lifting beams 7 and rear stops 8. The cross part 2 is equipped with front stops 9 and thumbs 10, the flywheels 12 are fixed in the axle boxes 11. The flywheels are mounted on the ends of the shafts of the flywheels fitted on slots and flanges 13; The latter are attached to cardan shafts 14 with couplings 15, by means of which the flywheels 12 are connected to driving wheels 16. The torque is transmitted by the leads 17, which enter the windows between the drive wheel spokes
5050
5555
5five
00
5 five
0 5 0 5
00
5five
в осевом направлении муфта крепитс Г-образными болтами 18 с гайками и шплинтами, дл которых в поводках выполнены отверсти . При этом число поводков и болтов на муфте соответствует числу спиц у ведущего колеса.in the axial direction, the coupling is fastened with L-shaped bolts 18 with nuts and cotter pins, for which holes are made in the leads. The number of leads and bolts on the clutch corresponds to the number of spokes at the drive wheel.
Карданные валы расположены в проеме подъемников 19, Проем образован вертикальными направл ющими 20, крепленными внизу на раме, скобой 21, соедин ющей шарнирно направл ющие сверху, и роликом 22, щарнирно смонтированном на ползуне 23. Ползун (Перемещаетс по направл ющим при помощи винтовой пары 24 щтурвалом 25. Размеры проема обеспечивают вписьша- ние в него вращающего карданного вала 14 с наибольшими допустимыми перекосами .The cardan shafts are located in the aperture of the lifts 19. The aperture is formed by vertical guides 20 attached at the bottom of the frame, with a bracket 21 connecting the articulated guides on top, and roller 22, pivotally mounted on the slider 23. Slider (Moving along the guides with a screw pair 24 shtruvalom 25. The dimensions of the opening ensure that the rotating cardan shaft 14 is written into it with the greatest allowable distortions.
Маховик 12 состо1|т из диска 26, напрессованного на вал 27. На шейках вала смонтированы роликоподшипники 28, установленные в буксах 11, которые болтами 29 креп т к тумбам 10,A flywheel 12 consists of a disk 26 pressed onto a shaft 27. Roller bearings 28 mounted on axles of the shaft are mounted in boxes 11, which are fastened to the pedestals with bolts 29,
Силовые и кинематические характеристики карданного вала значительно превосход т аналогичные показатели трансмиссии машины 30,The power and kinematic characteristics of the cardan shaft are significantly superior to those of the transmission of the machine 30,
На поперечной части 2 рамы вьшол- нены направл к цие 31, в пазах которых болтами 32 закреплены стойки 33 передних упоров 9, На стойке на ос х 34 шарнирно смонтирован двуплечий коленчатый рычаг 35, Вертикальное плечо рычага снабжено упорным барабаном 36, а горизонтальное опираетс на пружины 37, установленные на стойке на резиновых подкладкахOn the transverse part 2 of the frame, the direction is set to 31, in the grooves of which, with bolts 32, the uprights 33 of the front stops 9 are fixed. On the rack on the axes 34 a double-shouldered crank arm 35 is hingedly mounted, the vertical arm of the lever is provided with a stop drum 36, and the horizontal arm rests on springs 37 mounted on a rack with rubber linings
38. Горизонтальное плечо шарнирно соединено со стойкой регулировочной ст жкой 39 с пазом дл свободного поворота рычага при сжатии пружин под действием силы т ги машины.38. The horizontal shoulder is pivotally connected to the resistant adjusting straps 39 with a groove for the lever to freely rotate when the springs are compressed by the machine's pulling force.
В продольной части 3 рамы по оси гусениц выполнены отверсти дл шкворней 40 поворотных устройств 41. в -стойках которых на резиновых втулках 42 смонтированы концы валов беговых барабанов 43.In the longitudinal part 3 of the frame along the axis of the tracks there are holes for the pivots 40 of the pivoting devices 41. The ends of the rollers 43 are mounted on rubber bushes 42 in the racks.
Поворотное устройство крепитс к раме болтами 44 через концентричны пазы f.The swivel device is attached to the frame with bolts 44 through concentric grooves f.
Между барабанами на раме закреплены направл ющие 45 дл подъемных балок 7. В местах контакта с гусеницами балки оснащены сменными износостойкими плитами 46. На щеках 47 и 48 балок и рамы шарнирно закреплены звень коленно-рычажного механизма 49, Т га 50 механизма шарнирно соединена с винтовыми приводом 51 и с штурвалом 52. Привод при помощи цапф 53 и кронштейнов 54 шарнирно смонтирован на раме. Вращением штурвала 52 балку 7 можно устанавливать от нижнего уровн , когда износостойкие плиты Не касаютс гусениц, и до верхнего, при котором гусеницы получают обратный прогиб. Дл обезгру- живани механизмов в процессе испытаний в зазоры между торцами балок и направл ющих устанавливаютс вкла- дьш1и 55. Надежный заезд машины на стенд и съезд при малых углах о разворота беговых барабанов 43 обеспечиваетс установкой одной из балок 7 на рассто ние от торца аппарели, равном 0,5 длины опорной поверхности гусеницы.The guides 45 for the lifting beams 7 are fixed on the frame between the drums. At the points of contact with the tracks, the beams are equipped with replaceable wear-resistant plates 46. On the cheeks 47 and 48 of the beams and the frame, the link of the knee-lever mechanism 49 is fixed, the mechanism ha 50 is pivotally connected to the screw the drive 51 and the steering wheel 52. The drive with axles 53 and brackets 54 is pivotally mounted on the frame. By turning the handwheel 52, the beam 7 can be installed from the lower level, when the wear-resistant plates do not touch the tracks, and up to the top, at which the tracks get reverse deflection. In order to disassemble the mechanisms, in the process of testing, the gaps between the ends of the beams and guides are fitted with inserts 55. Reliable driving of the machine to the stand and exit at small angles about the reversal of the running drums 43 is ensured by installing one of the beams 7 at a distance from the end of the ramp, equal to 0.5 of the length of the bearing surface of the caterpillar.
В промежутках между беговыми барабанами с внутренней стороны каждой гусеницы установлены боковые ролики 6. Износостойка обойма 56 ролика на роликоподшипнике смонтирована на шейке оси. Выполненной с эксцентриситетом е относительно хвостовика оси, установленного на резиновой втулке 57 в стакане 58. Через пазы в днище стакан крепитс к поперечной балке 59 рамы болтами 60. Зазор S между гусеницей и износостойкой обоймой должен быть меньше хода шлицевого соединени карданного вала 14 при повороте машины на стенде. Регулировка зазора S осуществл етс за счет поворота эксцентричной шейки оси, фиксируемойIn the intervals between the running drums, the side rollers 6 are installed on the inner side of each track. The wear-resistant cage 56 of the roller on a roller bearing is mounted on the axis of the neck. Made with eccentricity e relative to the shank of the axle mounted on the rubber sleeve 57 in the glass 58. Through the grooves in the bottom, the glass is attached to the crossbeam 59 of the frame with bolts 60. The gap S between the track and the wear-resistant yoke must be less than the stroke of the spline joint of the propeller shaft 14 when turning the machine at the booth. The adjustment of the gap S is carried out by rotating the eccentric cervical axis, fixed
е e
10ten
1515
2020
495664495664
шкворнем 61 .через соответствующие отвр.рсти с оси и стакане, а также смещением стакана за счет пазов под болты в его днище.pivot 61.through the corresponding otp.rosti with the axis and the glass, as well as the displacement of the glass due to the grooves under the bolts in its bottom.
В задней части рама снабжена направл ющими 62, в пазах которых болтами 63 закреплены кронштейны 64 задних упоров,8, расположенных внутри гусеничной колеи. Осью 65 с кронштейном шарнирно соед1шен двуплечий рычаг 66. Верхнее плечо его оснащено износостойкой плитой 67 на резиновой прокладке 68 и цепью 69, одно звено ; которой шарнирно закреплено на рычаге , а другое с провисанием надеваетс на крюк 70 машины ,и служит предохранительной св зью машины со стендом.At the rear, the frame is provided with guides 62, in the slots of which bolts 63 secure the brackets 64 of the rear stops, 8, located inside the track. The axis 65 with the bracket is a double-arm lever 66 hingedly connected. Its upper arm is equipped with a wear-resistant plate 67 on a rubber gasket 68 and a chain 69, one link; which is hinged on the lever, and the other is slackened on the hook 70 of the machine, and serves as a safety link between the machine and the stand.
В вертикальном положении двухпле- чий рычаг удерживаетс фиксатором 71 со стопором, который вставл етс в соответствующие отверсти кронштейна и нижнего плеча. Дл облегчени 25 подъема рычага нижнее плечо снабжено противовесом 72. Габаритна высота задних упоров при горизонтальном положении рычагов 66 меньше дорожного просвета.In the vertical position, the double-sided arm is held by retainer 71 with a stopper that fits into the corresponding holes of the arm and lower arm. To facilitate the lifting of the lever 25, the lower arm is provided with a counterweight 72. The overall height of the rear stops with the levers 66 horizontal is less than the ground clearance.
Аппарель 4 представл ет собой цельносварную конструкцию из двутавров , проезжие части которой дл направлени и сцеплени гусениц снабжены реб9рдами 73 и зацепами 74. Проезжа часть содержит наклонный М и горизонтальный N участки. Наклонный участок выполнен под угломThe ramp 4 is an all-welded I-beam construction, the carriageways of which are provided with ribs 73 and hooks 74 for guiding and engaging the tracks. The carriageway contains inclined M and horizontal N sections. The inclined section is made at an angle
(0,3 -1)4,(0.3 -1) 4,
где угол преодолевани подъема 40 машины, а горизонтальный - расположен на уровне верхней образующей беговых барабанов, при этом его длина m /(I - 1,5) n, где п - рассто ние между опорными катками машины.where the overcoming angle of the lift 40 of the machine and the horizontal is located at the level of the top generatrix of the running drums, with its length m / (I - 1.5) n, where n is the distance between the support rollers of the machine.
Аппарель соедин етс с продольной: частью 3 рамы монтажными болтами 75 через фланцы 76 и свариваетс швами по периметру взаимного прилегани .The ramp is connected to the longitudinal: part 3 of the frame with mounting bolts 75 through the flanges 76 and is welded with seams around the perimeter of the mutual fit.
Поперечна часть 2 рамы соедин етс с продольной частью 3 также при помощи монтажных болтов через фланцы и свариваетс швами по периметру взаимного прилегани .The transverse part 2 of the frame is connected to the longitudinal part 3 also by means of mounting bolts through the flanges and welded with seams around the perimeter of the mutual fit.
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
Предназначенна дл испытаний машина заезжает на аппарель 4, Затем, направл ема боковыми роликами 6, переезжает на беговые барабаны 5 до упора гусениц в барабаны передних iThe testing machine drives the ramp 4, then, guided by the side rollers 6, moves onto the running drums 5 until the tracks stop against the front drums i
30thirty
3535
4545
5050
5555
7 . 147 14
упоров 9 и двигатель машины выключаетс . Двуплечие рычаги 66 задних упоров 8 поднимаютс в вертикальное положение , цепи 69.свободными звень ми надеваютс на крюки 70, а нижние плечи рычагов закрепл ютс -в кронштейнах фиксаторами 71.stops 9 and the engine of the machine is turned off. The two shoulders levers 66 of the rear stops 8 are raised to a vertical position, the chains 69. with free links are put on the hooks 70, and the lower arms of the levers are secured in brackets by the fasteners 71.
После -установки машины на стенде подключают маховики 12. Дл этого муфты 15 карданных валов 14 при помощи подъемников устанавливают соос- но и соедин ют с ведущими колесами 16. После чего ролик 22 опускаетс , так как долзшы быть выдержаны разме- ры проема в подъемнике, обеспечивающие перемещение карданного вала в процессе испытаний. Затем в течение I-3 мин производ т обкатку машины от собственного двигател дл проверки правильности действи всех механизмов стенда, надежности креплений и разогрева смазки в подшипниках. После чего механик-водитель с дистанционного пульта управлени воздейст- 25 ползуне, направл ющие которого нижнейAfter the machine is installed, the flywheels 12 are connected to the stand. For this coupling 15, the drive shafts 14 are installed with the help of elevators and aligned with the driving wheels 16. After which the roller 22 is lowered, as the dimensions of the opening in the lift are maintained. ensuring the movement of the propeller shaft during the test. Then, during I-3 min, the machine is run-in from its own engine to check the correctness of all the mechanisms of the stand, the fasteners and the heating of the lubricant in the bearings. After that, the driver from the remote control unit acts as a slider, the guides of which are lower
Вием на штатную систему управлени транспортногб средства производит испытани под нагрузкой по заданной программе при движении вперед, назад и поворотах.By using a standard control system of the vehicle, the test is performed under load according to a given program when moving forward, backward and turning.
Форм.ула изобрете ни Formula inventions
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874325688A SU1495664A1 (en) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | Method for testing crawler vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874325688A SU1495664A1 (en) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | Method for testing crawler vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1495664A1 true SU1495664A1 (en) | 1989-07-23 |
Family
ID=21335269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874325688A SU1495664A1 (en) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | Method for testing crawler vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1495664A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113740083A (en) * | 2021-11-04 | 2021-12-03 | 江苏英拓动力科技有限公司 | Unmanned tracked vehicle test platform |
-
1987
- 1987-11-12 SU SU874325688A patent/SU1495664A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1216070, кл. G 01 М 17/00, 1984. 2 Ю гЗ .Л 32 д 35 35 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113740083A (en) * | 2021-11-04 | 2021-12-03 | 江苏英拓动力科技有限公司 | Unmanned tracked vehicle test platform |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4509430A (en) | Twin suspension/haulage cable gondola lift | |
| US6863159B2 (en) | Vehicle lifting platform | |
| AU2015310840B2 (en) | Railway vehicle and funicular apparatus | |
| US20220185627A1 (en) | Running system for elevator, and multi-car elevator running system | |
| CN111376920A (en) | Sliding manned railcar for tunnel interior | |
| US7650842B2 (en) | Driving system of a self-driving cableway car | |
| US3854406A (en) | Motorized suspended trolley | |
| SU1495664A1 (en) | Method for testing crawler vehicles | |
| WO2020191926A1 (en) | Hybrid drive conversion device for track and track system using same | |
| JP3238800B2 (en) | Switch switcher | |
| RU2405734C1 (en) | Mine cage mounting device (versions) | |
| CN217438710U (en) | Beam bottom inspection vehicle with automatic adjustment, deviation correction and locking functions | |
| CN214570231U (en) | High-stability beam lifting machine | |
| GB2377258A (en) | Rail bearing monitoring & testing apparatus | |
| CN210046270U (en) | Pipe mould automatic correction translation device | |
| CN113605227A (en) | Steel truss bridge deck system disease inspection system | |
| AU613685B2 (en) | Column hoists | |
| JP3148820B2 (en) | Chain equipment | |
| CN216426400U (en) | Detection apparatus for elevator traction force | |
| CN110562002A (en) | Self-adaptive balanced suspension | |
| AU2020222206B2 (en) | Lift system | |
| SU842173A2 (en) | Scaffold for servicing dome-shaped structures | |
| CN220076375U (en) | Mine car stopper | |
| RU2035389C1 (en) | Lift | |
| CN115450643B (en) | Complete machine assembly structure of drilling arch integrated trolley |