SU1495418A1 - Устройство дл контрол курса движени транспортного средства при его подъезде к заданному объекту - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  контрол  заданного курса движени  транспортного средства по отношению к сто щему транспортному средству. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит тросовый копир 1 и щуп 19, выполненный в виде балансирной траверсы 20 с пружинными отвесами 21 на концах. При изменении курса движени  транспортного средства и его несоответствии с заданным копир 1 касаетс  отвеса 21, что  вл етс  сигналом о необходимости корректировки движени . 8 ил.

Description

Изобретение -относитс  к устройствам контрол  курса движени  и может быть использовано при контроле подъезда движущегос  транспортного средства по отношению к сто щему транспортному средству дл  проведени  перегрузочных операций с одного транспортного средства на другое

Цель изобретени  - повьшение надежности работы устройствао

На фиг.1 изображено устройство контрол  заданного курса; на - то же, план; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - узел I на фиг.1; на фиг.6 вид В на фиг.2; на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг,8 - схема сил, определ ющих величину воздействи  на тросовый копир.

Устройство содержит тросовый копир 1, закрепленньй одним концом на опорной стойке 2, а другим концом, снабженным петлей 3, соединен с осью 4, закрепленной на заднем конце рамы 5, сто щего транспортного средства 6. В средней части тросового копира 1 находитс  визирный указатель 7 в в виде втулки 8 с закрепленной на ней стрелой 9, котора  охватывает тросовый копир и имеет возможность вращатьс  относительно него. С другой стороны втулки 8 закреплен противовес 10, который обеспечивает вертикальное положение стрелки 9. На переднем торце рамы 5 сто щего транспортного средства 6 находитс  второй стрелочный указатель.11 визирного указател  7, установленный таким образом , что тросовый копир 1 в нат нутом положении одним концом закрепленный за ось 4, а другим - за опорную стойку 2, при совмещении стрелки 9 с вторым стрелочным указателем 1 образует пр мую, параллельную продольной оси рамы 5 сто щего транспортного средства 6 На переднем, и заднем концах рамы 12 подъезжающего транспортного средства 3 размещены попереч- .

4

СО ел

оо

иые. пыдвютные Д1танги 14, перемещающиес  в стаканах 15, жестко соединенных с рамой 12,, Поперечное перемещени выдвижных штанг 14 фиксируетс  пальцем 16о От поворота вокруг своей оси штанги 14 удерживаютс  крьшками 17, закрепленными на торце стаканов 15 На конце штанг 14 посредством штырей 18 шарнирно закреплены шупы 19, ВЫПОЛ ненные в виде закрепленных своей средней частью балансирньгх траверс 20 с возможностью качани  в поперечной плоскости рамы 12„ На обоих концах балансирных траверс 20 с соблюдением симметрии жестко закреплены пружинные отвесы 21, представл ющие собой цилиндрические пр молинейные пружины с надетыми на их свободньш конец шариками 22о Между пружинными отвесами 21 размещен в зазоре а тросовьй копир 1. Рассто ние между пружинными отвесами 21 и зазор а определ ютс  величиной допуска на предельные oтклoнe ни  соосности продольных осей сто щег го транспортного средства 6 и подъез- жакицего транспортного средства 13 на базе, определенной рассто нием между выдвижными штангами 14

Перед подъездом подвижного трансп портного средства 13 к сто щему транспортному средству 6 дл  осуществлени  далее процесса перегрузки груза с одного на другой устройство привод т в рабочее положение Дл  этого один конец тросового копира закрепл ют петлей 3 на оси 4 к раме 5 сто ще- го транспортного средства 6, а другой на опорной стойке 2 Перемещением стойки 2 в продольной плоскости доби- ваютс  нат жени  тросового копира 1,, при этом стрелка 9 визирного указател  7 под действием противовеса 10 занимает вертикальное положение,, Перемеща  опорную стойку 2 в поперечной плоскости, добиваютс  совмещени  стрелки 9 с вторым стрелочным телем I1, установленным на переднем торце рамы 5 сто щего транспортного средства 6. Из стаканов 15, располо- женных на раме 12 подъезжающего транспортного средства 13, выдвигают штан- ги 14 и фиксируютцх пальцами 16. На концы выдвижных штанг 14 посредством штырей 18 подвешивают балансирные траверсы 20. При подъезде подвижного транспортного средства 13 к сто щему транспортному средству 6 контроль заданного курса движени  транспортного

средства 13 осуществл ют по нахождению в зазоре а-между пружинными отвесами 21 тросового копира 1, причем дл  обеспечени  требуемой точности подъезда контроль заданного курса движени  необходимо вести одновременно по двум балансирным траверсам 20, наход щимс  на разных концах длинобаз- ного транспортного средства 13. Касание Тросовым копиром 1 одного из двух пружинных отвесов 21 свидетельствует о достижении предельного отклонени  смещени  продольной оси подвижного транспортного средства 13, Передаетс  сигнал и происходит корректировка направлени  его курса движени . При касании тросовым концом 1 пружинного отвеса 21 происходит изгиб последнего в поперечной плоскости, при этом на тросовый копир 1 действует поперечна  сила Р (фиг,8), равна  Ч, где Z - жесткость пружинного отвеса 21; -р- угол поворота,

Пружинный отвес 21 вьшолнен из материала , обладающего достаточно большой гибкостью, поэтому поперечное воздействие на тросовый копир 1 будет минимальным, тем самым достигаетс  уменьшение поперечных нагрузок на тросовый копир 1, что обеспечивает устойчивое положение тросового копира 1, выставленного по визирному указателю 7, относительно продольной оси, сто щего транспортного средст ва 6.

Claims (1)

1. Формула изобретени  

   1, Устройство дл  контрол  курса движени  транспортного средства при его подъезде к заданному объекту, содержащее тросовый копир, закрепленный одним концом на стойке, установленной на основании, и щуп смонтированный на конце штанги, закрепленной на транспортном средстве в его поперечной плоскости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, оно снабжено визирным указателем положени  тросового копира относительно заданного объекта, щуп выполнен в виде пружинных отвесов, размещенных с зазором с двух сторон от тросового- копира и закрепленных на концах балан сирной траверсы, щарнирно соединенной своей средней частью с концом щтанги, а другой конец тросового ко-

   пира закреплен на заданном объекте возможностью размещени  визирного указател  между двум  концами креплени  тросового копира.

   2, Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что визирный

   указатель выполнен в виде двух стрелок , одна из которых закреплена на заданном.объекте, а друга  - на втулке , охватьгаающей тросовьп копир, на которой с противоположной се стороны закреплен противовес.

   /- / 1

   SSS

   I

   фие.1

   J4

   тИв

   фие. Z

   фиг.З

   6-В

   ФиеЛ

   ВидВ

   Ю

   20

   Фие.6

   Фи.В

   Фиг. 5

   1В

   20

   Фие.7