SU1493587A1

SU1493587A1 - Device for engaging hollow appertured articles

Info

Publication number: SU1493587A1
Application number: SU853995074A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Ермаков; Юрий Васильевич Шалунов
Original assignee: Московское Производственное Объединение "Станкостроительный Завод" Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1985-12-26
Filing date: 1985-12-26
Publication date: 1989-07-15

Abstract

Изобретение относитс к конструктивным элементам и вспомогательным устройствам дл металлорежущих станков. Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Дл этого захват выполнен в виде полого стержн 10, внутри которого проходит гибка т га 2. Один конец т ги 2 св зан с шайбой 3, а другой - с кольцом 1. Захватные элементы 6 и 9 выполнены в виде объемных тел, закрепленных на гибких нит х 4. Объемные тела собраны на нит х в две или более секций с различным количеством р дов и размеров объемных тел. Секции завод тс в отверстие детали 14 с внутренней полостью. После ослаблени нат жени т ги 2 объемные тела 6 и 9 смещаютс вниз и собираютс в компактный объем произвольной формы. Подъем детали производитс за крюк 11. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.The invention relates to structural elements and accessories for machine tools. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. For this purpose, the gripper is made in the form of a hollow rod 10, inside of which the bending ha 2 passes. One end of the cable 2 is connected to the washer 3 and the other end to the ring 1. The gripping elements 6 and 9 are made in the form of volumetric bodies attached to flexible nit x 4. Volumetric bodies are assembled on yarns in two or more sections with different numbers of rows and sizes of volumetric bodies. The sections are fed into the hole of the part 14 with an internal cavity. After loosening the tension, the gi 2 bulk bodies 6 and 9 are displaced downward and assembled into a compact volume of arbitrary shape. The lifting of the part is carried out by hook 11. 1 Cpf-ly, 4 Il.

Description

Изобретен ие относитс к конструктивным , элементам и вспомогательным устройствам, дл металлообрабатывающих станков, а . именно к захватным устройствам дл удержани и перемещени изделий на операци х автоматизированных технологических .;Процессов.The invention relates to structural elements and auxiliary devices for machine tools, as well. namely, to gripping devices for holding and moving products in automated technological operations; Processes.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

На фиг. I изображен захват в нерабочем состо нии (свободном), общий вид; на фиг. 2 - захват в рабочем положении; на фиг. 3 - разрез А- А на фи1 . 2 (увеличе- .но);.на фиг..4 -- захват в рабочем поло-, жении при зажиме деталей малого диаметра. Захватное устройство дл полых изделий ,с отверстием содержит два приспособлени дл строповки. Первое приспособление выполнено в виде кольца 1, св занного т гой 2 с шайбой 3, к которой к|1еп тс одними концами гибкие сн ли (миги) 4. Дру1-ими концами нити 4 крс ипч- к шайбе5. iia нити 4 нанизан1 шлровы. liixn uiibie ч.мементы 6. КFIG. I shows the capture in idle state (free), general view; in fig. 2 - capture in the working position; in fig. 3 - section A-A on phi1. 2 (enlarged.); FIG. 4 — gripping in the working position when clamping parts of small diameter. The hollow body gripping device, with a hole, contains two attachments for slinging. The first device is made in the form of a ring 1, connected by a pull 2 with a washer 3, to which one of the flexible ends were removed (MiG) 4 by one ends 4. The other ends of the thread 4 were catched 5 of the washer 5. iia yarn 4 nanizan1 shlrovy. liixn uiibie cc 6.k

шайбеwasher

.) так/кг плппми кппцуми креп тс .) so / kg of fppmi kpptsumi fasten

св :П1 (ниш) 7. Лругими конца.ми нити 7 креп тс к шайбе 8. нити 7 нанизаны шаровые захватные элементы 9. Шайба 8 жестко скреплена со вторым приспособлением дл строповки, выполненным в виде полого стержн 10, с жестко скреп- ленным с ним крюком 11. St: P1 (niche) 7. Other ends. The threads 7 are fastened to the washer 8. The threads 7 are strung with ball gripping elements 9. The washer 8 is rigidly fastened with a second slinging device, made in the form of a hollow rod 10, with rigidly bonded with him a hook 11.

Шайбы 3 и 5 установлены с возможностью свободного перемещени вдоль полого стержн 10 и фиксировани от поворота П1тифтами 12, установленными в пазу 13 полого стержн 10.The washers 3 and 5 are installed with the possibility of free movement along the hollow rod 10 and fixing against rotation by means of the pins 12 installed in the groove 13 of the hollow rod 10.

Нити 4 и 7 выполнены из стали, капрона или искусственного волокна.Threads 4 and 7 are made of steel, caprone or man-made fiber.

Захват работа1 г следующим образом.Capture work 1 g as follows.

В свободном по.-1 1женми захват удержи ваетс за колыю 1, п гибкие нити 4 и . выт гиваютс вместе с нанизанными на них объемными телами Н и 9. В таком положении )т ннодитс в отверстие детали 14 с внутренней iii).,io. floc. ie ослаблени нат женп т ги 2 iii,)iini,i 3 и 5 и объемные тела 6 и U смошлнпс . вниз и собираютс в KOMiiaKDii iii оГи.ем произвольной формы со средним ди;г.ичр(1М больп1е, чем диаметр отверсти /ича.ш 1-1. Захват уде|14In a free position, the grip is retained by the coly 1, n flexible threads 4 and. are drawn together with the bulging bodies H and 9 strung on them. In this position, t nodits into the hole of the part 14 from the inner part iii)., io. floc. i.e. loosening of the tension of the body 2 iii,) iini, i 3 and 5 and bulk bodies 6 and U cold chains. down and are assembled in KOMiiaKDii iii oGi.em of arbitrary shape with an average di; g.r (1M larger than the diameter of the aperture / 1.1-1. Capture ud | 14

со со елco

0000

живаетс на крюке 11. Затем за крюк 11 происходит подъем детали и перенос ее на фебуемый дл дальнейшей обработки или сборки участок.lives on hook 11. Then, for the hook 11, the part is lifted and transferred to a piece for further processing or assembly.

I После этого происходит перенос т гового усили на кольцо 1, шайбы 3 и 5 зани- 1ают крайнее верхнее положение. Происходит разжим. Захват извлекаетс из отверс- Ги детали.I After that, the transfer of traction force to the ring 1 occurs, the washers 3 and 5 occupy the extreme upper position. Razhim occurs. The grip is removed from the bore-hole parts.

Claims

Invention Formula

J. A hollow-hole gripping device containing two attachments for slinging, ball-type gripping elements interconnected by a flexible coupling, one end of which is mounted on the first attachment for slinging and the other connected to the second attachment, characterized by the fact that

| technological abilities

I

0

five

it is provided with additional flexible connections with ball gripping elements and a hollow rod rigidly connected with the first device, on which at least two washers are sequentially mixed with the possibility of longitudinal mixing, and some of the flexible connections are fixed at one end the rod, and the others on the first from the free end of the rod washer, while the other part of the flexible connections is fixed by one end to the first washer, and the other to the next one, the second slinging device being Your additionally inserted gland placed in the cavity of the rod is connected to the last washer from the end of the rod.

2. A device according to claim 1, characterized in that the diameter of the ball elements, the number of flexible connections and their length increase from the first washer to the next.

Fig.d