SU1493401A1

SU1493401A1 - Arrangement for feeding elongated shapes into working zones

Info

Publication number: SU1493401A1
Application number: SU874225658A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Шухатович; Константин Давыдович Львович
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Вптитяжмаш"
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1989-07-15

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подачи длинномерного фасонного проката - уголка, швеллера и двутавра к прессам и пресс-ножницам. Цель изобретени - повышение производительности резки за счет сокращени затрат времени при переналадке и контроле размеров исходных и отрезанных заготовок, расширение технологических возможностей за счет обеспечени подачи мелкоразмерных по сечению заготовок. Устройство выполнено в виде приводной цепи 2, несущей башмаки 6 дл укладки заготовки и каретки 11, установленной с возможностью свободного перемещени по направл ющим 9. На каретке смонтирован механизм зажима в виде двух приводных прижимных губок 14 и 15, одна из которых входит в профильный паз башмака. Заготовка поджимаетс к стенке башмака губками и при движении цепи вместе с кареткой 11 надежно удерживаетс относительно этого башмака в процессе подачи к пресс-ножницам. Устройство снабжено механизмом фиксации положени торца заготовки, выполненным в виде приводного толкател и датчиков дл расположени каретки 11 и соответствующего башмака в базовой плоскости отсчета. Это позвол ет осуществл ть измерение длины заготовки и отрезанной детали непосредственно в процессе подачи. Пр моугольный профильный паз, выполненный в башмаках, позвол ет подавать фасонный прокат типа уголка швеллера, двутавра без переналадки устройства, что ведет к расширению технологических возможностей установки. 2 з.п.ф-лы, 12 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for the supply of long shaped sections - angles, channels and I-beams to presses and press shears. The purpose of the invention is to increase the cutting performance by reducing the time spent on retrofitting and controlling the sizes of the original and cut blanks, expanding the technological capabilities by ensuring the supply of small-sized blanks over the cross section. The device is made in the form of a driving chain 2, a carrier shoe 6 for laying the workpiece and a carriage 11 mounted for free movement along the guides 9. On the carriage a clamping mechanism is mounted in the form of two driving clamping jaws 14 and 15, one of which fits into the profile groove Shoe. The workpiece is pressed against the wall of the shoe with jaws and, when the chain moves along with the carriage 11, it is reliably held relative to this shoe in the process of being fed to the press shears. The device is equipped with a mechanism for fixing the position of the end face of the workpiece, made in the form of a drive pusher and sensors for locating the carriage 11 and the corresponding shoe in the reference plane of reference. This makes it possible to measure the length of the workpiece and the cut piece directly in the feed process. A rectangular profile groove, made in the shoes, allows the supply of shaped sections such as channel angle, I-beam without retooling the device, which leads to the expansion of the technological capabilities of the installation. 2 hp ff, 12 ill.

Description

тирован механизм зажима в виде приводных прижимных губок 14 и 15, одна из которых входит в профильный паз башмака. Заготовка поджимаетс к стенке башмака .губками и при движет НИИ цепи вместе с кареткой 11 надежно .удерживаетс относительно этого башмака в процессе подачи к пресс-ножницам. Устройство снабжено механизмом фиксации положени торца заготовки, выполненным в виде приводного толкател и датчиков дл расположени каретки II и соответствующего башмака в базовой плоскости отсчета. Это позвол ет осушест- вл ть измерение длины заготовки и отрезанной детали непосредственно в процессе подачи. Пр моугольный профильный паз, выполненный в башмаках , позвол ет подавать фасонный прокат типа уголка швеллера, дву- тавра без переналадки устройства, что ведет к расширению технологических возможностей установки. 2 з.п. ф-лы, 12 ил.The clamping mechanism in the form of drive clamping jaws 14 and 15 is tinted, one of which fits into the profile groove of the shoe. The workpiece is pressed against the wall of the shoe with sponges and, when driven by the scientific research institute of the chain, together with the carriage 11, reliably holds against this shoe in the process of being fed to the press shears. The device is equipped with a mechanism for fixing the position of the end face of the workpiece, made in the form of a drive pusher and sensors for locating the carriage II and the corresponding shoe in the base plane of reference. This allows the measurement of the length of the workpiece and the cut part to be dried directly during the feeding process. The rectangular profile groove, made in the shoes, makes it possible to deliver shaped sections such as channel bar and double-section steel without retooling the device, which leads to an expansion of the technological capabilities of the installation. 2 hp f-ly, 12 ill.

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл йодачи длинномерного фасонного проката - уголка, швеллера и двутавра к прессам и пресс-ножницам.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for iodachi long shaped sections - angle, channel and I-beam for presses and press shears.

Цель изобретени - повышение производительности резки путем сокра- ш;ени затрат времени при переналадке и контроле размеров исходных и отрезанных заготовок, расширение технологических возможностей путем обеспечени подачи мелкоразмерных по сечению заготовок.The purpose of the invention is to improve the cutting performance by reducing the time spent on retooling and controlling the sizes of the original and cut blanks, expanding the technological capabilities by ensuring the supply of small-sized cross-sectional blanks.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства, на фиг, 2 - то же, вид сбоку, на фиг. 3 - вид А на фиг. 2, на фиг. 4 - зажимные губки в момент зажима уголка, на фиг. 5 - то же, в момент зажима швеллера, на фиг. 6-12 - последовательность процесса установки в ис- ходное положение, зажима и подачи заготовок.FIG. 1 shows a diagram of the proposed device, FIG. 2 - the same, side view, FIG. 3 is a view A of FIG. 2, in FIG. 4 - clamping jaws at the time of clamping the angle; FIG. 5 - the same, at the moment of clamping of the channel, in FIG. 6-12 - sequence of the process of installation in the initial position, clamping and feeding of blanks.

Устройство дл подачи длинномерного фасонного проката к прессам и пресс-ножницам содержит раму 1, на.которой смонтированы две звёздочки 2 и 3, одна из которых св зана с приводом 4, а друга - с нат жным устройством (не показана). Звездочки охвачены замкнутой цепью 5, на которой закреплены башмаки 6, каж- цый с профильным пр моугольным пазом дл укладки заготовок. На раме 1 установлены направл юща 7, по которой перемещаетс верхн ветвь цепи 6, и направл юща 8, вход ща в профильные пазы башмаков 6. и фик- сирующа положение нижней ветви це20 пи 5 в вертикальной плоскости. Устройство снабжено механизмом прижима заготовки, вьтолненным в виде размещенных на раме 1 параллельно цепи 5 по обе стороны ее двух направл ю25 щих 9, на которых на катках 10 установлена с возможностью свободного перемещени каретка 11, выполненна в виде двух стоек I 2, соединенньпс наклонно установленными параллель30 ными направл ющими 13. На направл ющих 13 установлены с возможностью встречного перемещени две губки 14 и 15. Губка 14 св зана при помощи т г 18, проход щих через отверсти вThe device for feeding long shaped steel to presses and press shears contains frame 1, on which two stars 2 and 3 are mounted, one of which is connected to drive 4, and the other is attached to a tensioning device (not shown). The sprockets are enclosed by a closed circuit 5, on which the shoes 6 are fastened, each with a profile rectangular groove for laying the blanks. On frame 1, a guide 7 is installed, along which the upper branch of chain 6 moves, and guide 8, which enters the profile grooves of the shoes 6. and fixes the position of the lower branch of chain 5 in the vertical plane. The device is equipped with a clamping mechanism of the workpiece, implemented as placed on frame 1 parallel to chain 5 on both sides of its two guides 9, on which the rollers 11 are mounted with free movement of the carriage 11, made in the form of two racks I 2 connected inclined parallel guide rails 13. On the rails 13, two jaws 14 and 15 are mounted with the possibility of oncoming movement. The sponge 14 is connected by means of t 18, passing through holes in

25 губке 15, с корпусом 17 силового цилиндра 18, установленного с возможностью перемещени в опорах 19 по направл ющим 1 3. Губка 15 св зана со штоком 20 силового цилилиндра25 to the sponge 15, with the body 17 of the power cylinder 18 mounted with the possibility of movement in the supports 19 along the guides 1 3. The sponge 15 is connected to the rod 20 of the power cylinder

40 18. Башмаки 6 установлены на цепи 5, так, что одна из стенок 21 каждого башмака заходит при движении цепи между зажимными губками 14 и 15. Губка 1 4 и каждый башмак 6 снабжены40 18. The shoes 6 are mounted on the chain 5, so that one of the walls 21 of each shoe comes in when the chain moves between the clamping jaws 14 and 15. The sponge 1 4 and each shoe 6 are supplied

45 фиксирующими элементами, выполненными в виде треугольного выступа 22 на губке 14 и соответствующего по форме паза на стенке 21 башмака 6. В губке 15 с возможностью переме5Q щени в направлении, перпендикул рном направлению церемещени губки, смонтирован ползун 23 с приводом 24.45 with locking elements made in the form of a triangular protrusion 22 on the sponge 14 and a groove corresponding to the shape on the wall 21 of the shoe 6. In the sponge 15, the slider 23 with the actuator 24 is mounted in a direction perpendicular to the direction of the sponge movement.

Устройство снабжено также механизмом фиксации положени торца прокаgg та, выполненным в виде силового цилиндра 25 с толкателем 26, установленным на раме 1 перед звездочкой 2 по оси подачи проката, датчика 27, Например элёктроконтактного, установ51А934016 . .The device is also equipped with a mechanism for fixing the position of the end of the prokagg, made in the form of a power cylinder 25 with a pusher 26 mounted on frame 1 in front of an asterisk 2 along the rolled-up axis, sensor 27, for example electrical contact, installed 51А934016. .

ленного на торце толкател 26 и вза- з башмаков и в свою очеред. положеимодействующего с торцом заготовки, а также датчика 28 типа путевого выключател с нормально открытым илИ нормально закрытым контактом, электрически св занного с датчиком 27. смонтированного на раме Г в зоне звездочки 2, например в базовой плоскости I-I отсчета длины заготовки, взаимодействующего с одним из башмаков 6 и электрически св занного с приводом 4 цепи 5 дл остановки соответствующего башмака в базовойLenno at the end of the pusher 26 and back shoes and in turn. positioned with the end of the workpiece, as well as a sensor 28 of the type of a path switch with a normally open or normally closed contact electrically connected to the sensor 27. mounted on the frame G in the area of the sprocket 2, for example, in the reference plane II of the length of the workpiece interacting with one of the shoes 6 and electrically connected to the actuator 4 of the circuit 5 to stop the corresponding shoe in the base

плоскости I-I, а также с системой уп- 45 которьш дает команду на включение равлени цилиндром 25 дл остановки электрически с ним св занного дат- движени толкател 26. Механизм при- чика 28, например типа путевого выжима заготовки также снабжен датчи- ключател с нормально закрытым или ком 29, аналогичным датчику 28, уста- нормально открытым контактом, новленным на раме 1, например в базе- 20 вой плоскости I-I отсчета, и св занным с приводом 4 цепи 5 дл остановки каретки 11 в этой плоскости. Устройство снабжено также механизмом изЕсли в момент касани торца заготовки 35 толкател 26 вершина впадины крайнего левого (см.фиг.7) башмака 6 находитс слева от базовойplane II, as well as with the control system, which gives the command to turn on the control of cylinder 25 to stop electrically associated with it the movement of the pusher 26. The mechanism of the receiver 28, for example, of the workout pressing type, is also equipped with a normally closed sensor or com 29, similar to sensor 28, with a normally open contact, mounted on frame 1, for example, in a base plane of reference plane II, and connected to drive 4 of circuit 5 to stop carriage 11 in this plane. The device is also equipped with a mechanism if at the moment when the butt end of the workpiece 35 touches the pusher 26, the top of the depression of the leftmost (see figure 7) of the shoe 6 is to the left of the base

мерени длицы заготовки, выполненным плоскости I-I, то датчик 28 этим в виде мерной рейки 20, смонтирован- башмаком не включаетс и цепь 5. продолжает перемещатьс до тех пор, пока вершина впадины следующего башмака , наход щегос справа от базовой 30 плоскости I-I, не располагаетс в этой плоскости (см.фиг.8).При этом заготовка, упира сь в толкатель 26,measuring the length of the workpiece made in plane II, the sensor 28, in the form of a measuring rod 20, is mounted; the shoe does not turn on and the chain 5 continues to move until the top of the depression of the next shoe located to the right of the base 30 plane II is located in this plane (see Fig. 8). In this case, the workpiece, abutted against the plunger 26,

ной на раме 1 параллельно направл ю щим 9 на всю длину перемещени каретки 1 1 , вход щей с рейкой 30 .ъ зацепление зубчатой передачей 31, на выходном валу которой закреплен датчик 32, например импульсного типа, дл замера величины перемещени каретки 11. Механизм измерени длины содерпроскальзьшает по башмакам 6. В момент расположени выступа 22 губкиon frame 1 parallel to guide 9 over the entire length of movement of the carriage 1 1 entering with the rail 30.. Gearing gear 31, on the output shaft of which a sensor 32, for example of a pulse type, is fixed to measure the amount of movement of the carriage 11. Measurement mechanism the lengths contain the shoes on the shoes 6. At the time of the location of the projection 22 sponge

жит также датчик 33, смонтированный 35 каретки 11 и впадины башмака 6There is also a sensor 33, mounted 35 carriage 11 and the hollows of the shoe 6

на раме 1 на рассто нии L от базовой плоскости I-I отсчета, блок 34 измерени длины заготовки, обрабатьшаю- щий показани дополнительного датчика 32.on frame 1 at a distance L from the reference plane I-I of reference, the block 34 measures the length of the workpiece, which reads the readings of the additional sensor 32.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Заготовки 35 - уго лок, швеллер илиBlanks 35 - corner, channel or

в базовой плоскости I-I отсчета включаетс датчик 28, который дает команду на останов цепи 5. Далее включаетс цилиндр 25, и толкатель 40 26 передвигает заготовку по башмакам до совпадени ее торца с торцом башмака, наход щегос в плоскости I-I (см.фиг.9). Толкатель 26 цилиндра 25 возвращаетс в исходноеin the reference plane II, the sensor 28 is turned on, which gives a command to stop the chain 5. Then the cylinder 25 is turned on, and the pusher 40 26 moves the workpiece along the shoes until its end coincides with the end of the shoe located in plane II (see Fig.9) . Pusher 26 of cylinder 25 returns to initial

двутавр - поступают на линию резки скомплетованные в пачки, причем внут- 45 положение (см. фиг.10) Затем вклю- ри пачки заготовки могут быть разной чаетс цилиндр 18, корпус 17 и шток длины, произвольно уложенные. Из пач- 20 начинает перемещатьс с губками ки каждую заготовку 35 поштучно ук- 14 и 15 по-направл ющим 13. Б про- ладывают, например магнитным уклад- . цессе сближени губок в зависимо- . чиком (не показан), в профильные пазы 50 сти от толщины стенки заготовки од- башмаков 6 цепи (см.фиг.6). Каретка а из них упираетс или в полку за- 11 находитс в исходном положении, ; готовки, или в стенку башмака и ос- при котором вершина выступа 22 губки танавливаетс , а втора продолжает 14 располагаетс в базовой плоскости перемещатьс до тех пор, пока заго- I-I отсчета, губки 14 и 15 раскрыты, 55 не прижимаетс к стенке 21 а ползун 23 подн т. Дл отсчета дли-, . башмака (см.фиг.4 и 5). Далее включаетс привод 4 звездочки 3 и заготовка 35 цепью 5 начинает пены заготовки 35, уложенной на башмаки 6, необходимо положение ее тор-да зафиксировать относительно одногоI-beam - bundled bundles are delivered to the cutting line, with the inner 45 position (see figure 10). From the pack, 20 begins to move with the jaws of the ki, each billet 35 individually counts 14 and 15 in the directional direction 13. B is traversed, for example by a magnetic way-. The process of approaching sponges, depending. tick (not shown), in the profile grooves of the STI from the wall thickness of the shoe of the shoes 6 of the chain (see Fig. 6). The carriage and of them rests or in the regiment is in the initial position,; cooking, or into the wall of the shoe and the base at which the top of the jaw protrusion 22 is tanned, and the second continues 14 is located in the reference plane until the stand II, the jaws 14 and 15 are opened, 55 is pressed against the wall 21 and the slider 23 lifts. For a length reference,. Shoe (see Fig.4 and 5). Next, the drive 4 sprockets 3 is turned on and the workpiece 35 by the chain 5 starts the foam of the workpiece 35, laid on the shoes 6, it is necessary to fix the position of its top relative to one

ремещатьс на башмаках 6 к техноние этого башмака зафиксировать относительно каретки 1 1 , дл чего вершину впадины этого башмака надо расположить в базовой плоскости I-I отсчета . Дл этого включают привод 4 цепи 5 и заготовка 35 перемещаетс до упора в толкатель 26 цилиндра 25 (см.фиг.7), проход вместе с башмаками 6 через раскрытые губки 14 и 15 каретки 1. Упира сь в торец толкател 26, заготовка 35 включает датчик 27 электроконтактного типа.move on the shoes 6 to the technology of this shoe to fix relative to the carriage 1 1, for which the top of the depression of this shoe must be located in the reference plane I-I of reference. For this purpose, the drive 4 of the chain 5 and the workpiece 35 are moved up to the stop into the pusher 26 of the cylinder 25 (see Fig. 7), the passage together with the shoes 6 through the opened jaws 14 and 15 of the carriage 1 is abutted. The workpiece 35 is pressed against the end face sensor 27 electrocontact type.

проскальзьшает по башмакам 6. В момент расположени выступа 22 губкиslips on the shoes 6. At the time of the location of the projection 22 sponge

в базовой плоскости I-I отсчета включаетс датчик 28, который дает команду на останов цепи 5. Далее включаетс цилиндр 25, и толкатель 40 26 передвигает заготовку по башмака до совпадени ее торца с торцом башмака, наход щегос в плоскости I-I (см.фиг.9). Толкатель 26 цилиндра 25 возвращаетс в исходноеIn the reference plane II, the sensor 28 is turned on, which gives a command to stop the chain 5. Next, the cylinder 25 is turned on, and the pusher 40 26 moves the workpiece along the shoe until its end coincides with the end of the shoe located in plane II (see FIG. 9) . Pusher 26 of cylinder 25 returns to initial

45 положение (см. фиг.10) Затем вклю- чаетс цилиндр 18, корпус 17 и шток 20 начинает перемещатьс с губками 14 и 15 по-направл ющим 13. Б про- . цессе сближени губок в зависимо- 50 сти от толщины стенки заготовки од- а из них упираетс или в полку за- готовки, или в стенку башмака и ос- танавливаетс , а втора продолжает перемещатьс до тех пор, пока заго- 55 не прижимаетс к стенке 21 . башмака (см.фиг.4 и 5). Далее включаетс привод 4 звездочки 3 и заготовка 35 цепью 5 начинает перемещатьс на башмаках 6 к технологическому оборудованию, например к прессу. При этом каретка 11 перемещаетс , на катках 10 по направл ющим 9 вместе с башмаком,, к которому губками 14 и 15 прижата заготовка. Поджим заготовки к башмаку исключает ев проскальзывание относительно башмаков 6 при перемещении цепи. При перемещении каретки 1 1 зубчата передача 31 обкатьша.ет рейку 30 и дополнительный датчик 32 измер ет рассто ние 1, равное пути перемещени каретки 11 от базовой плоскости I-I отсчета до момента контакта датчика 33 с передним торцом заготовки 35 (см.фиг.П). Показани датчика 32 поступают в блок 34 измерени , в котором происходит подсчет длины заготовки 35 между L ,|j||. (L + ЛЬ)-1, где L - посто нна величина, равна рассто нию между базовой плоскостью I-I отсчета и плоскостью, расположени датчика 33 контролирующего положение переднего торца заготовкиj 4L - также посто нна величина, равна рассто нию от торца башмака, обращенного к цилиндру 25, до вертикальной плЬс- кости, проход щей через вершину впадины фиксирующего элемента, выполненного на стенке башмака, 1 - переменна величина, равна пути перемещени каретки П и згшис ща от фактической длины заготовки. Данные блока 34 измерени поступают в ЭВМ, гДе дл данной длины заготовки подбраетс оптимальный раскрой, согласн которому программируетс режим работы привода 4 дл последовательной I подачи на определенный шаг заготовк IB пресс (см.фиг.12), также измер емый датчиком 32.45 position (see FIG. 10) Then the cylinder 18 is turned on, the housing 17 and the rod 20 starts to move with the jaws 14 and 15 along the guide 13. B - pro. In the process of approaching the jaws, depending on the wall thickness of the workpiece, one of them rests either on the work shelf or on the wall of the shoe and stops, and the second continues to move until it is pressed against the wall. 21. Shoe (see Fig.4 and 5). Next, the drive 4 sprockets 3 is turned on and the workpiece 35 by the chain 5 begins to move on the shoes 6 to the process equipment, for example to the press. In this case, the carriage 11 moves, on the rollers 10, along the guides 9 together with the shoe, to which the jaws 14 and 15 are pressed. The pressing of the workpiece to the shoe excludes the slippage relative to the shoe 6 when moving the chain. When the carriage 1 1 is moved by the gear, the gear 31 is routed to the rail 30 and the additional sensor 32 measures the distance 1 equal to the path of movement of the carriage 11 from the reference plane II to the moment the sensor 33 contacts the front end of the workpiece 35 (see Fig. P.) . The sensor 32 reads into measurement unit 34, in which the length of the workpiece 35 is calculated between L, | j ||. (L + LL) -1, where L is a constant value, is equal to the distance between the reference plane II and the plane, the location of the sensor 33 controlling the position of the front end of the workpiece 4L is also constant, equal to the distance from the end of the shoe facing cylinder 25, to the vertical plate passing through the top of the depression of the fixing element made on the wall of the shoe, 1 is a variable, is equal to the path of movement of the carriage II and zsh from the actual length of the workpiece. The data of measurement unit 34 is transferred to a computer, where for a given length of the workpiece, an optimal cutting is selected, according to which the operating mode of the actuator 4 is programmed for sequential feed I for a certain step of blank IB press (see Fig. 12), also measured by sensor 32.

Claims

Invention Formula

. A device for feeding long rolled products to a machining area containing a frame, a drive mounted on the frame and a closed chain connected to the drive and rounding stars, evenly mounted on the chain shoes, each of which is provided with a rectangular longitudinal groove under the workpiece and perpendicular its base wall, the mechanism of the clamping of the workpiece to the shoes and control system with

five

0

five

0

five

0

five

0

five

the control unit of the length of the supplied workpiece, characterized in that, in order to increase the cutting performance by reducing the time spent on retooling and controlling the sizes of the original and cut blanks, expanding the technological capabilities by ensuring the supply of small-sized blanks over the cross section, it is equipped with a fixing mechanism the position of the end face of the rolled product, completed in the form of a power cylinder with a pusher mounted on the frame along the axis of the supply of rolled metal in front of the circuit, and two sensors electrically connected with one another the first of which is mounted on the end of the pusher and the second on the frame with the ability to interact with the shoes to install the end of one of them in the reference reference plane and is electrically connected with the chain drive and the control system, the mechanism for clamping the workpiece to the shoes is filled as parallel to the chain on both sides of the guide carriage installed with the possibility of free movement along the guides mounted on the carriage with the possibility of oncoming movement in the transverse direction relative to. drive clamping jaws and sensor located in the reference reference plane with the possibility of interacting with the carriage and electrically connected with the Chain drive, each shoe attached to the chain with the possibility of placing its wall between the jaws of the workpiece clamping mechanism to the shoes.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is provided with a slider mounted in a sponge located on the side of the groove of the shoe under the workpiece.

3. Device. On PP. I and 2, characterized in that, in order to increase reliability, a protrusion and a depression are formed on the outer surface of the wall of each shoe and the opposite surface of the sponge, respectively, which form a kinematic connection between the shoe and the carriage when the blank is fed.

3S

No

viewA