SU1493186A1

SU1493186A1 - Automatic enclosed watering system

Info

Publication number: SU1493186A1
Application number: SU874339696A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Козлов; Николай Александрович Луканин
Original assignee: Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга"
Priority date: 1987-11-10
Filing date: 1987-11-10
Publication date: 1989-07-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, а именно к автоматизации полива сельскохоз йственных культур. Цель изобретени - увеличение производительности путем уменьшени времени переключени водовыпускных устройств. Автоматизированна закрыта оросительна система состоит из насосной станции, магистрального, распределительных 5 и поливных трубопроводов 6. На распределительных трубопроводах 5 установлены водовыпускные устройства 11 с запорными органами с гидроприводами. Дл управлени работой водовыпускные устройства 11 имеют блоки управлени с программным устройством, задатчиком команд и приемниками команд с блоками гидрореле с отводами 27 и распределители 9 с гидроприводами. Гидроприводы запорных органов 13 соединены с гидроприводами распределителей 9 и через обратные клапаны 36 - с их выходами 34. Входы 33 соединены с отводами 27 соответствующих гидрореле. При работе автоматизированной закрытой оросительной системы, вследствие того, что выходы 34 объединены и соединены с подпоршневыми полост ми гидропривода запорного органа 13, уменьшаетс врем переключени водовыпускных устройств 11, что ведет к повышению производительности. 2 ил.The invention relates to agriculture, namely to the automation of irrigation of agricultural crops. The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the switching time of the discharge devices. Automated closed irrigation system consists of a pumping station, main, distribution 5 and irrigation pipelines 6. On distribution pipelines 5 water outlets 11 are installed with shut-off parts with hydraulic actuators. To control the operation, the outlet devices 11 have control units with a software device, a command setter and command receivers with hydrorelay blocks with taps 27 and distributors 9 with hydraulic actuators. The hydraulic actuators of the locking bodies 13 are connected to the hydraulic actuators of the distributors 9 and, via check valves 36, to their outlets 34. The inlets 33 are connected to the taps 27 of the respective hydro relay. During operation of the automated closed irrigation system, due to the fact that the outlets 34 are combined and connected to the sub-piston cavities of the hydraulic actuator of the locking member 13, the switching time of the discharge devices 11 decreases, which leads to an increase in productivity. 2 Il.

Description

3131

11, каждое из которых состоит из корпуса 12, запорного органа 13, штока 1Д и гидропривода с поршнем 15, цилиндром 1, пружиной 17.11, each of which consists of a housing 12, a closure member 13, a stem 1D, and a hydraulic actuator with a piston 15, a cylinder 1, a spring 17.

Приемники 8 команд состо т из блоков гидрореле. Каждое гидрореле состоит из корпуса 18, нормально закрытого клапана 19, соединенного через шток 20 с поршнем 21, имеющего пружину 22, и снабженного в конце штока нормально открытым клапаном 23, а также цилиндра 24 с седлом 25 нормально открытого клапана. Полости нормально закрытого и нормаль- но открытого клапанов соединены трубкой 26 и отводом 27 к следующему приемнику команд и клапану с гидроприводом .Receivers 8 commands consist of blocks of hydrorele. Each hydro relay consists of a housing 18, a normally closed valve 19 connected via a rod 20 to a piston 21, having a spring 22, and fitted at the end of the rod with a normally open valve 23, and also a cylinder 24 with a saddle 25 of a normally open valve. The cavities of the normally closed and normally open valves are connected by the tube 26 and the outlet 27 to the next command receiver and the hydraulically operated valve.

Каждый предыдущий каскад соединен с трубкой 28, исход щей от нормально закрытого клапана с подпоршневой полостью следующего каскада, а трубка 28 последнего каскада соедин етс с надпоршневой полостью гидропривода водовыпускного устройства и гидропривода распределител .Each previous cascade is connected to the tube 28 extending from the normally closed valve to the piston chamber of the next stage, and the tube 28 of the last stage is connected to the piston cavity of the hydraulic actuator of the discharge valve and the hydraulic actuator of the distributor.

Распределитель с гидроприводом состоит из корпуса 29, в котором расположены п ть золотников 30, соединенных друг с другом через штоки 31 пружины 32. Входы 33 и выходы ЗА распределител с гидроприводом соедин ютс только при перемещении поршней в левую сторону под действием сигнала управлени , приход щего от приемника команд. Причем все выходные линии с г идроприводом соединены в единую линию 35 св зи и через обратный клапан 36 с надпоршневой полостью гидропривода водовьту скного устройства.The hydraulic distributor consists of a housing 29, in which five spools 30 are located, connected to each other through the rods 31 of the spring 32. Inputs 33 and the outlets FOR the hydraulic distributor are connected only when the pistons move to the left side under the action of a control signal coming from the command receiver. Moreover, all the output lines with the hydraulic drive are connected to a single communication line 35 and through a check valve 36 to the piston housing of the hydraulic drive of the water supply device.

Магистральный трубопровод 2 каналом 37 соединен с задатчиком 4 команд , I, II, III, IV, V - номера гидравлических линий св зи,The main pipeline 2 by channel 37 is connected to the setting unit of 4 commands, I, II, III, IV, V - numbers of hydraulic communication lines,

Система работает следующим образом .The system works as follows.

Перед поливом на программном устройстве 3 дл каждого поливного участка выставл ют норму, котора соответствует интервалу времени между началом и окончанием полива, а также очередность полива, т,е, очередность включени водовыпускных устройств путем набора номера соответствующему коду - водовыпуску.Before irrigation, on software device 3, for each irrigated area, a rate is set that corresponds to the time interval between the beginning and end of irrigation, as well as the irrigation sequence, t, e, the sequence of switching on the water outlet devices by dialing the number to the corresponding outlet code.

Включение нужного поливного участка происходит следующим образом.The inclusion of the desired irrigation area is as follows.

00

5 five

Ввод т обозначение управл ющих линий св зи римскими цифрами I, 11, III, IV, V, Присваивают каждому водовыпускному устройству 11 свой код включени , например на фиг, 1 дл первого водовыпуска I,II,II1,IV,V, второго II,1,III,IV,V и т.д. Пор док взаимного расположени цифр обуславливаетс очередностью подачи сигналов. Например II, I, III, IV, V означает, что первый сигнал повышени подаетс в трубку (линию) II, второй сигнал подаетс в Трубку I, третий в трубку III, четвертый в трубку IV, п тый в V.The designation of the control lines is entered with Roman numerals I, 11, III, IV, V, Assign to each water outlet device 11 its own activation code, for example in FIG. 1, for the first outlet I, II, II1, IV, V, second II, 1, III, IV, V, etc. The order of the relative positions of the numbers is determined by the sequence of the signals. For example, II, I, III, IV, V means that the first boost signal is fed into the tube (line) II, the second signal is fed into the tube I, the third signal into the tube III, the fourth into the tube IV, fifth in V.

С пуском насосной станции 1 -вода от водоисточника заполн ет магистральный 2 и распределительный 5 трубопроводы и каналом 37 - питающий задатчик команд. При достижении в трубопроводах рабочего давлени включаетс в работу программное устройство 3, которое дает команды задатчику 4 команд. Задатчик 4 команд в соответствии с программой полива осуществл ет последовательную подачу давлени по лини м 7 св зиWith the start-up of the pumping station 1, the water from the water source fills the main 2 and distribution 5 pipelines and the channel 37, the feed command setter. When the working pressure in the pipelines is reached, the software device 3 is activated, which gives commands to the setter of 4 commands. Unit 4 commands in accordance with the irrigation program provides a consistent supply of pressure on lines 7 connection

I,II, III, IV, V, Вода под давлением идет по трубке I, воздействуетI, II, III, IV, V, Water under pressure goes through pipe I, acts

на поршень 21 первого гидрореле, который , переместившись в левую сторону , открывает клапан 19 и закрывает клапан 23, Затем задатчик 4 команд 5 водает воду под давлением в трубкуon the piston 21 of the first hydro-relay, which, having moved to the left side, opens the valve 19 and closes the valve 23, then the setpoint adjuster 4 commands 5 drives the pressurized water into the tube

II,Вода проходит через открывшийс клапан 19 и закрывает клапан 23 и т.д, дл каждого каскада, пока задатчик 4 команд не подаст воду подII, Water passes through the opened valve 19 and closes the valve 23, etc., for each stage, until the setpoint controller 4 commands water

0 давлением (в нашем случае) в трубку V, Одновременно вода по трубкам I, II, III, IV, V, через отводы 27 под50 pressure (in our case) into tube V, at the same time water through tubes I, II, III, IV, V, through taps 27 sub5

00

ходит на входные линии распределител 9 с гидроприводом , При подачеgoes to the input line of the distributor 9 with hydraulic actuator

45 воды в трубку V вода поступает через открывшийс клапан 19 в подпоршне- вую полость распределител 9 с гидроприводом и одновременно в подпорш- невую полос ть гидропривода водовы50 пускного устройства 11, Под действием сигнала управлени , воздействующего на золотник 30 распределител с гидроприводом, происходит перемещение св занных друг с другом золот55 НИКОВ 30 клапана и соединение отводов 27 распределител с выходами 34. Все выходы распределител соединены в единую линию 35 св зи по которой усиленный сигнал через обратный45 water into the tube V water enters through the opened valve 19 into the sub piston cavity of the distributor 9 with hydraulic actuator and at the same time into the sub piston strip of the hydraulic drive of the water 50 of the trigger device 11, gold NIKOV 30 valve connected with each other and a connection of the taps 27 of the distributor with the outlets 34. All the outputs of the distributor are connected to a single communication line 35 through which the amplified signal is through a reverse

11Ш1Ж11Ш1Ж

::з:: s

11ЖБ111 ZhB1

3737

Фиг.11

34 37 3S 3034 37 3S 30

JZJz

27.27.

гвguv

ПК wrtX 2 jPc wrtX 2 j

/ / )/ /)

- Ir - Ir

k5k5

Claims

Claim

Automated closed irrigation system, including a pumping station, main, distribution and irrigation pipelines, water outlet devices with locking elements with hydraulic actuators, a control unit with a setter, control command receivers, with hydraulic relay blocks with taps and a software device, characterized in that, for the purpose of increase productivity by reducing the switching time of water outlet devices, the system is equipped with valves with hydraulic actuators, while the hydraulic actuators of the locking organs with they are connected to the hydraulic actuators of the valves and, in turn, check valves with their outputs, and the inputs of the valves are connected to the branches of the corresponding hydraulic relays.

Figure 1 iff

Figure 2