SU1490057A1 - Устройство дл угловой ориентации деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и позвол ет повысить надежность работы устройства. За подающим конвейером расположен приемный стол 1 с двум  р дами приводных элементов в виде роликов (Р) 2,3, кинематически св занных с подающим конвейером через вал 8, и смонтированные на нем промежуточные элементы. Дл  съема деталей 5 служит приемное приспособление в виде размещенного над столом 1 схвата 18 с упором 25. Промежуточные элементы выполнены в виде звездочек 7,10,11. Звездочка 7 жестко смонтирована на валу 8 и св зана с Р 2 и подающим конвейером через приводную цепь последнего. Звездочки 10,11 установлены на валу 8 свободно, св заны с Р 2, 3 через два отрезка замкнутых цепей, охватывающих звездочки 10,11 с разных сторон. На столе 1 смонтирован двуплечий рычаг (ДР) 15. С одним плечом ДР 15 взаимодействует упор 25. На валу 8 между звездочками 10,11 размещена муфта сцеплени  (МС) 9, управл ема  подпружиненным толкателем 14, взаимодействующим с другим плечом ДР 15. Деталь 5 подаетс  конвейером на Р 2,3, вращающиес  в одном направлении за счет взаимодействи  МС 9 со звездочкой 11, передающей через отрезок цепи вращени  Р 3 в направлении вращени  Р 2. После остановки детали 5 схват 18 опускаетс  и через упор 25 поворачивает ДР 15, который через толкатель 14 переключает МС 9 на взаимодействие ее со звездочкой 10. При этом осуществл етс  вращение Р 3 в противоположную сторону вращени  Р 2 и разворот детали 5 до необходимого ориентированного ее положени . Ориентированнуюдеталь 5 поднимает схват 18, упор 25 освобождает толкатель 14, который возвращаетс  пружиной в исходное положение, соедин   МС 9 со звездочкой 11, от которой осуществл етс  однонаправленное вращение Р 2 и 3. 4 ил.

Description

ныс .члог-чшты ныполпоны и ннде звездочек 7,10,11. Звездочка 7 жестко смонтирована на валу 8 и св зана с, Р 2 и подаюпщм конвейером через приводную цепь последнего. Звездочки 10, 11 установлены на валу 8 свободно, св заны с Р 3 через два отрезка замкнутых цепей, охватывающих звездочки 10, 11 с разных сторон. На столе 1 смон- тирован двуплечий рычаг (ДР) 15. С одним плечом ДР 15 взаимодействует упор 25. На валу 8 между звездочками 10, П размеп1ена муфта сцеплени  (МС) 9, управл ема  подпружиненным толка- телем 14, взаимодействующим с другим плечом ДР 15. Деталь 5 подаетс  конвейером на Р 2,3, вращающиес  в одном направлении за счет взаимодействи 

МС 9 со звездочкой 11, передающей через отрезок цепи вращение Р 3 в направлении вращени  Р 2. После остановки детали 5 схват 18 опускаетс  и через упор 25 поворачивает ДР 15, который через толкатель 14 переключает МС У на взаимодействие ее со звездочкой 10. При этом осуществл ютс  вращение Р 3 в противоположную сторону вращени  Р 2 и разворот детали 5 до необходимого ориентированного ее положени . Ориентированную деталь 5 поднимает схват 18, упор 25 освобождает толкатель 14, который возвращаетс  пружиной в исходное положение , соедин   МС 9 со звездочкой 11, от которой осуществл етс  однонаправленное вращение Р 2 и 3. 4 ил.

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть применено дл  ориентированной подачи обрабатываемых деталей в захваты манипул торов автоматических линий и станков-автоматов .

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

На фиг.1 изображено устройство дл  угловой ориентации деталей, вид в плане (схват не показан); на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З -  ид Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг,2.

Устройство дл  угловой ориентации деталей представл ет собой приемный стол 1 в виде двух р дов приводных элементов, например роликов - левого 2 и правого З.Ириемньш стол 1  вл етс  продолжением подающего конвейера , например рольганга 4, по котором поступают транспортируемые детали 5. Левый р д pojniKOB 2 кинематически св зан с рольгангом 4 общей приводной цепью 6, охватывающей промежуточный элемент в виде звездочки 7, ус- тановленной на валу 8, расположенном параллельно приводным роликам. На том же валу размещена муфта У сцеплени , попеременно сопр гающа  с валом 8 промежуточные элементы в виде свободно установленных на валу 8 приводных звездочек 10 и 11, которые св заны с правым р дом роликом 3 при noMoniji двух отрезков замкнутых цепей

0

5

0 5 Q г

12 и 13, охватываьлцих звездочки 10 и 11 с разных сторон. Муфта 9 управл етс  смонтированным внутри вала 8 подпружлненным толкателем 14, с тор-- цом которого контактирует переключающий двуплечий рьпчаг 15.

На торце приемного стола 1 установлен упор 16 и бесконтактный путевой переключатель 17 контрол  наличи  деталей. Над приемным столом 1 с возможностью горизонтальных и вер- тикальньк перемещений располагаетс  приемное приспособление в В1 де схва- та 18, закрепленного на манипул торе (не показан). Схват содержит установленные на плите 19 KOjinyc 20 с рыча- raMii 21 и центрирующим стаканом 22, а также подпружиненный ловитель 23 и бесконтактный путевой переключатель 24. На плите 19 закреплен упор 25.

Устройство работает следуюпа1м образом .

По подающему рольгангу 4 на приемный стол 1 поступает деталь 5. В

Э1О врем  схват 18 находитс  над приемным столом 1 в верхнем положении. Оба р да роликов приемного стола - левый 2 и правьпЧ 3 - вращаютс  в одном направлении, совпадающем с направлением вращени  роликов подающего рольганга 4. При этом привод роликов правого р да 3 осуществл етс  от отрезка цепи 12 через приводную звездочку 11, отрезок цепи 13

Т

Вид В

Фи,г.5

Вид В

ФигЛ

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для угловой ориентации деталей, включающее подающий конвейер , приемный стол с двумя рядами приводных элементов, кинематически связанных с подающим конвейером через вал и смонтированные на нем промежуточные элементы и установленных с возможностью однонаправленного и встречного перемещения, и приемное приспособление, отлич ающее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, промежуточные элементы выполнены в виде звездочек, одна из которых жестко смонтирована на валу и связана с одним из рядов приводных элементов и подающим конвейером посредством приводной цепи последнего, а другие установлены на валу свободно, связаны с другим рядом приводных элементов посредством двух отрезков замкнутых цепей, охватывающих звездочки с разных сторон,при этом приемное приспособление выполнено в виде схвата с упором, размещенного над приемным столом, который имеет двуплечий рычаг, установленный с возможностью взаимодействия одним плечом с упором схвата, а вал - размещенную между свободно установленными на нем звездочками муфту сцепления и подпружиненный толкатель ее управления, ус40 тановленный с возможностью взаимодействия с вторым плечом двуплечего рычага.

   вид в

   ώ.Γ+ι ώ

   Вид В