SU1490057A1 - Устройство дл угловой ориентации деталей - Google Patents
Устройство дл угловой ориентации деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1490057A1 SU1490057A1 SU874316875A SU4316875A SU1490057A1 SU 1490057 A1 SU1490057 A1 SU 1490057A1 SU 874316875 A SU874316875 A SU 874316875A SU 4316875 A SU4316875 A SU 4316875A SU 1490057 A1 SU1490057 A1 SU 1490057A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- sprockets
- asterisk
- stop
- gripper
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению и позвол ет повысить надежность работы устройства. За подающим конвейером расположен приемный стол 1 с двум р дами приводных элементов в виде роликов (Р) 2,3, кинематически св занных с подающим конвейером через вал 8, и смонтированные на нем промежуточные элементы. Дл съема деталей 5 служит приемное приспособление в виде размещенного над столом 1 схвата 18 с упором 25. Промежуточные элементы выполнены в виде звездочек 7,10,11. Звездочка 7 жестко смонтирована на валу 8 и св зана с Р 2 и подающим конвейером через приводную цепь последнего. Звездочки 10,11 установлены на валу 8 свободно, св заны с Р 2, 3 через два отрезка замкнутых цепей, охватывающих звездочки 10,11 с разных сторон. На столе 1 смонтирован двуплечий рычаг (ДР) 15. С одним плечом ДР 15 взаимодействует упор 25. На валу 8 между звездочками 10,11 размещена муфта сцеплени (МС) 9, управл ема подпружиненным толкателем 14, взаимодействующим с другим плечом ДР 15. Деталь 5 подаетс конвейером на Р 2,3, вращающиес в одном направлении за счет взаимодействи МС 9 со звездочкой 11, передающей через отрезок цепи вращени Р 3 в направлении вращени Р 2. После остановки детали 5 схват 18 опускаетс и через упор 25 поворачивает ДР 15, который через толкатель 14 переключает МС 9 на взаимодействие ее со звездочкой 10. При этом осуществл етс вращение Р 3 в противоположную сторону вращени Р 2 и разворот детали 5 до необходимого ориентированного ее положени . Ориентированнуюдеталь 5 поднимает схват 18, упор 25 освобождает толкатель 14, который возвращаетс пружиной в исходное положение, соедин МС 9 со звездочкой 11, от которой осуществл етс однонаправленное вращение Р 2 и 3. 4 ил.
Description
ныс .члог-чшты ныполпоны и ннде звездочек 7,10,11. Звездочка 7 жестко смонтирована на валу 8 и св зана с, Р 2 и подаюпщм конвейером через приводную цепь последнего. Звездочки 10, 11 установлены на валу 8 свободно, св заны с Р 3 через два отрезка замкнутых цепей, охватывающих звездочки 10, 11 с разных сторон. На столе 1 смон- тирован двуплечий рычаг (ДР) 15. С одним плечом ДР 15 взаимодействует упор 25. На валу 8 между звездочками 10, П размеп1ена муфта сцеплени (МС) 9, управл ема подпружиненным толка- телем 14, взаимодействующим с другим плечом ДР 15. Деталь 5 подаетс конвейером на Р 2,3, вращающиес в одном направлении за счет взаимодействи
МС 9 со звездочкой 11, передающей через отрезок цепи вращение Р 3 в направлении вращени Р 2. После остановки детали 5 схват 18 опускаетс и через упор 25 поворачивает ДР 15, который через толкатель 14 переключает МС У на взаимодействие ее со звездочкой 10. При этом осуществл ютс вращение Р 3 в противоположную сторону вращени Р 2 и разворот детали 5 до необходимого ориентированного ее положени . Ориентированную деталь 5 поднимает схват 18, упор 25 освобождает толкатель 14, который возвращаетс пружиной в исходное положение , соедин МС 9 со звездочкой 11, от которой осуществл етс однонаправленное вращение Р 2 и 3. 4 ил.
Изобретение относитс к станкостроению и может быть применено дл ориентированной подачи обрабатываемых деталей в захваты манипул торов автоматических линий и станков-автоматов .
Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.
На фиг.1 изображено устройство дл угловой ориентации деталей, вид в плане (схват не показан); на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - ид Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг,2.
Устройство дл угловой ориентации деталей представл ет собой приемный стол 1 в виде двух р дов приводных элементов, например роликов - левого 2 и правого З.Ириемньш стол 1 вл етс продолжением подающего конвейера , например рольганга 4, по котором поступают транспортируемые детали 5. Левый р д pojniKOB 2 кинематически св зан с рольгангом 4 общей приводной цепью 6, охватывающей промежуточный элемент в виде звездочки 7, ус- тановленной на валу 8, расположенном параллельно приводным роликам. На том же валу размещена муфта У сцеплени , попеременно сопр гающа с валом 8 промежуточные элементы в виде свободно установленных на валу 8 приводных звездочек 10 и 11, которые св заны с правым р дом роликом 3 при noMoniji двух отрезков замкнутых цепей
0
5
0 5 Q г
12 и 13, охватываьлцих звездочки 10 и 11 с разных сторон. Муфта 9 управл етс смонтированным внутри вала 8 подпружлненным толкателем 14, с тор-- цом которого контактирует переключающий двуплечий рьпчаг 15.
На торце приемного стола 1 установлен упор 16 и бесконтактный путевой переключатель 17 контрол наличи деталей. Над приемным столом 1 с возможностью горизонтальных и вер- тикальньк перемещений располагаетс приемное приспособление в В1 де схва- та 18, закрепленного на манипул торе (не показан). Схват содержит установленные на плите 19 KOjinyc 20 с рыча- raMii 21 и центрирующим стаканом 22, а также подпружиненный ловитель 23 и бесконтактный путевой переключатель 24. На плите 19 закреплен упор 25.
Устройство работает следуюпа1м образом .
По подающему рольгангу 4 на приемный стол 1 поступает деталь 5. В
Э1О врем схват 18 находитс над приемным столом 1 в верхнем положении. Оба р да роликов приемного стола - левый 2 и правьпЧ 3 - вращаютс в одном направлении, совпадающем с направлением вращени роликов подающего рольганга 4. При этом привод роликов правого р да 3 осуществл етс от отрезка цепи 12 через приводную звездочку 11, отрезок цепи 13
Т
Вид В
Фи,г.5
Вид В
ФигЛ
Claims (1)
- Формула изобретенияУстройство для угловой ориентации деталей, включающее подающий конвейер , приемный стол с двумя рядами приводных элементов, кинематически связанных с подающим конвейером через вал и смонтированные на нем промежуточные элементы и установленных с возможностью однонаправленного и встречного перемещения, и приемное приспособление, отлич ающее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, промежуточные элементы выполнены в виде звездочек, одна из которых жестко смонтирована на валу и связана с одним из рядов приводных элементов и подающим конвейером посредством приводной цепи последнего, а другие установлены на валу свободно, связаны с другим рядом приводных элементов посредством двух отрезков замкнутых цепей, охватывающих звездочки с разных сторон,при этом приемное приспособление выполнено в виде схвата с упором, размещенного над приемным столом, который имеет двуплечий рычаг, установленный с возможностью взаимодействия одним плечом с упором схвата, а вал - размещенную между свободно установленными на нем звездочками муфту сцепления и подпружиненный толкатель ее управления, ус40 тановленный с возможностью взаимодействия с вторым плечом двуплечего рычага.вид вώ.Γ+ι ώВид В
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874316875A SU1490057A1 (ru) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | Устройство дл угловой ориентации деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874316875A SU1490057A1 (ru) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | Устройство дл угловой ориентации деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1490057A1 true SU1490057A1 (ru) | 1989-06-30 |
Family
ID=21331943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874316875A SU1490057A1 (ru) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | Устройство дл угловой ориентации деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1490057A1 (ru) |
-
1987
- 1987-10-13 SU SU874316875A patent/SU1490057A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР J 833907, кл. В 65 G 47/24, 1979. Авторское свидетельство СССР ( 562475, кл. В 65 G 47/24, 1975. Авторское свидетельство СССР № 878688, кл. В 65 G 47/22, 1979. .: * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2132154A (en) | Transfer apparatus for conveying work holder supports along a closed pathway | |
US4678393A (en) | Loading and unloading mechanism | |
EP0181484B1 (en) | Apparatus for allowing the visual inspection of both sides of a series of slide fasteners | |
US3491511A (en) | Orienting and packaging machine | |
SU1490057A1 (ru) | Устройство дл угловой ориентации деталей | |
US4173426A (en) | Apparatus for the automatic loading of a continuously working machine | |
US4170289A (en) | Paint roller cage assembly apparatus | |
US4558555A (en) | Feeder e.g. for soap tablets to wrapping machine | |
US4271579A (en) | Paint roller cage assembly apparatus and method | |
US4033447A (en) | Container line divider | |
US4363395A (en) | Material handling device | |
US2245659A (en) | Labeling machine | |
US5906544A (en) | Washer assembly apparatus | |
SE449087B (sv) | Forfarande och anordning for overlemning av materialstycken mellan tva sinsemellan rorliga hanteringsorgan | |
US3384250A (en) | Transfer mechanism | |
US3185288A (en) | Transfer feed conveyor | |
SU1033287A1 (ru) | Устройство дл подачи деталей | |
CN209259633U (zh) | 一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输系统 | |
SU1362550A1 (ru) | Автоматическа лини изготовлени жест ных консервных банок | |
SU1063765A1 (ru) | Укупорочное устройство | |
SU1735156A1 (ru) | Роторно-конвейерна лини | |
SU1669820A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина дл термической обработки изделий | |
SU1414656A1 (ru) | Устройство дл пакетировани | |
SU905176A1 (ru) | Устройство дл передачи плоских изделий с одного конвейера на другой | |
SU1555243A1 (ru) | Устройство дл угловой ориентации деталей с кольцевой опорной поверхностью на роликовом конвейере |