SU1489933A1 - Способ тренировки сварщиков - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к выполнению трудовых операций, в частности к тренировке сварщиков. Цель изобретени  - повышение эффективности тренажа сварщиков за счет формировани  программных двигательных навыков. Обучаемому сварщику предъ вл ют дл  запоминани  образ траектории стыка. Затем образ траектории девизуализируют и обучаемый воспроизводит траекторию стыка вслепую. При этом тренированность оператора оцениваетс  по сложности воспроизведенной без ошибки траектории. Ошибку формирует схема обработки сигнала при уходе модели электрода в сторону от траектории стыка на врем , превышающее заданный интервал. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к выполнению трудовых операций, в частности к тренировке сварщиков.

Цель изобретени  - повышение эффективности тренажа сварщиков за счет формировани  программных двигательных навыков.

На чертеже приведена схема дл  осуществлени  предлагаемого, способа.

В тренажере образ траектории стыка (в модели свариваемого объекта 1) выполнен в виде светопроницаемой дорожки (прорези) в светонепроницаемом сменном лааблоне 2. nprf нахождении модели электрода 3 над светопроницае- . мой дорожкой свет от источника 4 попадает в фотоприемник 5, расположенный на конце модели электрода. При уходе модели электрода в сторону от траектории стыка на врем , превьшаю- щее заданный интервал, специальна 

схема обработки сигнала от модели электрода формирует сигнал ошибки.

Оператору предъ вл ют зрителы.гый образ траектории стыка, затем образ траектории стыка девизуализируют и оператор воспроизводит его, перемеща  конец модели электрода вдоль . предъ вленной ранее (запомненной) траектории вслеп ую, при этом оценку тренрфованности оператора провод т по :сложности ВОспроизведенной без ошибки траектории.

Врем , на которое оператору предъ вл етс  дл  запоминани  образ .траектории стыка, т.е. врем  между предъ влением образа траектории и его девизуализацией, в экспериментах составл ла пор дка нескольких секунд 1-10 с, сложность траектории определ ли ..двум  параметрами: шириной дорожки, котора  в пор дке нараста00

ОЭ

со

15

20

ни  сложности составл ла следующий р д: 3,5; 3;2,5;2 и 1,5 мм, а также кривизной траектории, котора  составл ла при экспериментах следующий с (в пор дке нарастани  сложности) р д: пр ма  длиной 200-400 мм, полуокружность с радиусом 80-160 мм, окружность с радиусом 50-80 мм, восьмер- ка - две соприкасающиес  окружности |0 с радиусом 50 мм.

Совокупность указанных параметров может быть и другой, например другой р д -по ширине дорожки, или включать и другие траектории, например, синусоиду и т.п.

Ошибкой считали отклонение от траектории стыка (выход за пределы шири- ны дорожки на врем , превышающее определенный интервал - в эксперимен- тах 0,5г2 с).

При воспроизведении определенной траектории тренированность оператора оценивали по длине воспроизведенной без ошибки траектории.

. По предлагаемому способу было ведено обучение групп-/ начинаю- , щих сварщиков. С каждой группой бьшо проведено по 15 практических зан тий. На первоначальной стадии тренировки 30 обучаемым дл  воспроизведени  предлагали образ траектории в виде отрезка пр мой длиной 200 мм -и шириной 3,5 мм. После запоминани  в течении нескольких (2-10) секунд, обучаемый ус 35 танавливал модель электрода над нача-.

t

лом траектории стыка и с. помощью светонепроницаемого экрана 6 С в маске электросварщика светофиль тр был заменен металлической пластиной) девизуа-40 лизировал образ траектории стыка. При этом в поле зрени  обучаемого не попадали также модели свариваемого . объекта и электрода, это существенно дл  -предлагаемого способа, так как ,45 позвол ет осуществл ть воспроизведение траектории вслепую (только по мы25

5

0

с 0

0 5

0 5

шечным ощущени м). После девизуализа- ции образа стыка о бучаемый перемещал модель электрода вдоль запомненной траектории вслепую. При уходе модели электрода от стыка на врем  больше, чем 2 с .(по мере тренированности этот и нтервал лостепенно снижали до 0,5 с) выполнение упражнени  прекращали. Затем образ траектории вновь визуализировали (путем подн ти  маски электросварщика ), модель электрода устанавливали в начало траектории и упражнени  повтор ли и т.д. Начина  со

II

второго зан ти  т ренировка программных движений с помощью тренажера сочеталась с обучением на реальном процессе.. В св зи с разной обучаемостью операторов программным движени м переход к отслеживанию более сложных траекторий осуществл ли в индивидуальном пор дке. В результате у обучаемых были сформированы профессиональные двигательные навыки на

5 уровне 3-го разр да.

По сравнению с базовым объектомпрототипом врем  на формирование навыков было снижено в несколько раз (2-4), а затраты на электродные и вспомогательные материалы были меньше примерно в 5 раз.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ тренировки сварщиков, заключающийс  в предъ влении оператору , образа траектории стыка, девизуализа- ции .образа траектории и воспроизведении предъ вленной траектории оператором , отличающий с  тем, что, с целью повышени  эффективности тренажа за счет формировани  программных двигательных навыков, воспроизведение траектории осуш.ествл ют вслепую , причем оценку тренированности оператора провод т по сложности воспроизведенной траектории.

   ;

   4

   г