SU1487894A1 - Стереотаксический аппарат - Google Patents

Description

Изобретение относится к медицинской технике, используемой в нейрохирургии для проведения стереотаксических манипуляций на точно заданных участках мозга. Для повышения точности определения цели при минимизации облучающей дозы независимо от

2

особенности расположения основных плоскостей черепа аппарат имеет устанавливаемую на операционном столе основную платформу 5, дополнительную платформу 7 с узлами крепления рентгенокассет, перемещаемую по направляющим 13; блок основания 21, установленный на основной платформе 5, для закрепления базального или фантомного 24 колец с рентгеноконтрастными метками. Фантомное кольцо 24 имеет пространственную систему 26 координат, на которой закреплен телескопический стержень 27, с имитатором цели на конце. Блок основания 21 имеет приспособление 23 для моделирования трепанационного отверстия.

1 з. п. ф-лы, 4 ил.

фиг. 3

1487894

1487894

3

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в нейрохирургии для проведения стереотаксических манипуляций на точно заданных участках мозга.

Цель изобретения — повышение точности определения цели при минимизации облучающей дозы независимо от особенности расположения основных плоскостей черепа.

На фиг. 1 изображено базальное кольцо, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — стереотаксический аппарат' с фантомным кольцом, вид сбоку; на фиг. 4 — то же, вид сверху.

Стереотаксический аппарат содержит базальное кольцо 1, имеющее форму, максимально приближенную к форме горизонтального сечения черепа человека, и изготовленное из нержавеющей стали. Кольцо 1 снабжено четырьмя фиксаторами 2 черепа и двумя рентгеноконтрастными метками 3 (из нержавеющей стали). Аппарат также содержит устанавливаемую на операционный стол 4 основную платформу 5, которая может перемещаться по пазам стола 4. Для закрепления на столе используются по два винта 6 с каждой стороны. Параллельно основной платформе 5 на поверхности стола установлена дополнительная платформа 7, снабженная дуговыми координатными системами 8 и 9, предназначенными для регистрирования и изменения положению канюли 10, проходящей через неподвижный 11 и подвижный 12 блоки. Для перемещения дополнительной платформы 7 относительно основной платформы 5 предусмотрены стержневые направляющие 13, перпендикулярные основной платформе, снабженные фторопластовыми втулками 14. Параллельно одной из направляющих 13 расположен продольный рельс 15 с односторонним желобом 16 в горизонтальной плоскости, а параллельно другой направляющей 13 расположен рельс 17 с двумя желобами — в горизонтальной плоскости напротив желоба 16 рельса 15 (не показан) и в вертикальной — желоб 18 сверху. Горизонтальные желоба рельсов 15 и 17 предназначены для установки рентгенокассет при снимках в переднезадней проекции, а желоб 18 — для нижней части рентгенокассет при съемках в боковой проекции. Для закрепления верхней части рентгенокассеты при съемках в боковой проекции рельс 17 снабжен шарнирным кронштейном 19 с обоймой 20 на свободном конце.

С основной платформой 5 совмещен подвижный блок 21 основания, который снабжен двумя вертикальными стойками 22, на одной из которых (в зависимости от стороны вмешательства) монтируется приспособление 23 для моделированного трепанационного отверстия (с шестью степенями свободы). На основании 21 и основной платформе 5 установлены фантомное кольцо 24 со стацио4

нарной рамой 25, к которой прикреплено фантомное кольцо 24, снабженное пространственной системой 26 координат. На пространственной системе координат закреплен телескопический стержень 27, имеющий четыре степени свободы. Телескопический стержень 27 выполнен из углепластика и заканчивается рентгеноконтрастным имитатором цели — шариком диаметром 1,0 мм. Фантомное кольцо 24 совершенно идентично базальному кольцу 1 и снабжено двумя аналогичными меткам 3 метками 28.

Стереотаксическое вмешательство посредством устройства осуществляется следующим образом.

Голову больного под местной анестезией фиксируют в базальном кольце 1, установленном в основании 21 посредством четырех фиксаторов 2 черепа, после чего накладывают фрезевое отверстие в типичном месте на поврежденном полушарии. Проводят контрастирование желудочковой системы, делают рентгеновские снимки головы в переднезадней проекции (устанавливая кассету в желобах рельса 15 и рельса 17) и в боковой проекции (устанавливая кассету в желобе 18 рельса 17, прижимая ее верхнюю часть обоймой 20 кронштейна 19), после чего по данным вентрикулографии определяют целевую точку, находят ее координаты на рентгенограммах относительно меток базального кольца и моделируют посредством перемещения приспособления 23 трепанационное отверстие. Затем больного с закрепленной в базальном кольце 1 головой удаляют из зоны рентгеновского облучения и на основании 21 и основной платформе 5 устанавливают фантомное кольцо 24 со стационарной рамой 25, пространственной системой 26 координат и телескопическим стержнем 27 фантомного кольца 24. Телескопический стержень 27 вводят ориентировочно вблизи предполагаемой пространственной локализации целевой структуры. Вновь проводят рентгенографию в двух проекциях и определяют по рентгенограммам взаимное расположение ориентиров (меток 28, аналогичных меткам 3 базального кольца), конца стержня 27 и целевой структуры. Вычисляют параметры, необходимые для коррекции конца стержня в заданную цель. Выдвижением телескопического стержня 27 и передвижением посредством пространственной системы 26 координат совмещают конец стержня 27 с целевой структурой. Проводят контрольные рентгенограммы для подтверждения совпадения целевой структуры и конца стержня и при необходимости осуществляют дополнительную корректировку. Устанавливают приспособление 23 для моделирования отверстия и посредством перемещения координатных дуговых систем 8 и 9, а также блока 12 проводят канюлю через отверстие приспособления 23 до совмещения с концом стержня 27, фиксируют координаты сопри1487894

5

косновения по системам 8 и 9, а также по продольной миллиметровой координатной шкале 29, после чего отводят канюлю 10. Затем удаляют фантомное кольцо 24 со стационарной рамой 25, пространственной системой 26 координат и телескопическим стержнем 27. На место фантомной системы на основании 21 вновь закрепляют базальное кольцо 1 с головой больного. Вводят канюлю 10 в фрезевое отверстие до ранее определенной точки (по координатам цели). Проводят двухпроекционную рентгенографию для подтверждения правильности введения и осуществляют последующую деструкцию намеченного мозгового ядра.

Изобретение повышает точность наведения на цель, так как манипуляции, направленные на совмещение канюли с имитатором цели, проводятся при учете всех пространственных перемещений и искажений в отсутствие пациента. Точное проведение деструкции повышает последующий лечебный эффект и уменьшает опасность возникновения неврологического дефекта, отпадает необходимость в коррекции и повторном введении канюли, что при использовании устройства базового объекта требуется в 80% случаев. Значительно уменьшается доза облучения, воспринимаемая больным. Наблюдается снижение побочных отрицательных послеоперационных неврологических эффектов. Конструктивные особенности аппарата позволяют придавать голове больного практически любое особое функциональное положение.

Особые преимущества имеются при вмешательствах на малых ядрах глубинных

6

структур головного мозга, когда малейшее отклонение от намеченной цели может свести на нет результат операции, при использовании для операций типа введения долгосрочных вживляемых электродов, а также

⁵ при биопсиях.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   10 1. Стереотаксический аппарат, содержащий базальное кольцо с фиксаторами черепа и фантомное кольцо с координатной системой и узлом наведения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности оп, _ ределения цели при минимизации облучающей дозы независимо от особенности расположения основных плоскостей черепа, он имеет устанавливаемую на операционном столе основную платформу, дополнительную платформу с узлами крепления рентгено20 кассет, параллельную основной и выполненную с возможностью перемещения относительно нее по направляющим, перпендикулярным основной платформе, блок основания, перпендикулярно установленный на основной платформе, для закрепления базального или фантомного колец, при этом базальное кольцо имеет рентгеноконстрастные метки, а фантомное кольцо имеет раму с пространственной системой координат и рентгеноконтрастным имитатором цели на телескопическом стержне, соединенном с системой координат.
2. 2. Аппарат по π. 1, отличающийся тем, что блок основания имеет две стойки для установки приспособления для моделирования трепанационного отверстия.

   Фиг. 1

   1487894

   Фие. 2