SU1487849A1

SU1487849A1 - Method and apparatus for milking cows

Info

Publication number: SU1487849A1
Application number: SU864018977A
Authority: SU
Inventors: Aleksandr M Andrianov; Ivan S Khaleev
Original assignee: Voronezh Selskokhoz I
Priority date: 1986-01-29
Filing date: 1986-01-29
Publication date: 1989-06-23

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повышение эффективности и безопасности доения и снижение расхода энергии. Доильный аппарат содержит доильные стаканы 1, коллектор 2 и пульсатор 3 переменного давления. Доильный стакан 1 имеет гильзу 4 с приливом 5The invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to increase the efficiency and safety of milking and reduce energy consumption. The milking machine contains milking cups 1, a collector 2 and a variable pressure pulsator 3. Milking Cup 1 has a sleeve 4 with a tide of 5

Фив. 1Thebes. one

14878491487849

33

в верхней ее части, в котором установлено приспособление б для фиксации и удержания доильного стакана на соске в такте отдыха, и сосковый чулок 7. Приспособление 6 имеет упругие дуги 9, охватывающие чулок 7 в его верхней части, поршень 10, установленный в приливе 5 и связанный с дугами 9, и пружину 11, установленную в приливе между поршнем и гильзой. Коллектор 2 имеет молочную камеру 20, в которой расположен упругий баллон 21 с перегородкой 22 с впускным 24 и выпускным 25 клапанами и механизмом 26 привода, выполненным в виде дисков 27, связанных с рычага4in its upper part, in which a device b is installed for fixing and holding the teat cup on the nipple in the rest stroke, and the nipple stocking 7. The device 6 has elastic arcs 9 covering the stocking 7 in its upper part, the piston 10 installed at high tide 5 and associated with arcs 9, and a spring 11 installed in the tide between the piston and the sleeve. The collector 2 has a milk chamber 20, in which is located an elastic cylinder 21 with a partition 22 with an inlet 24 and an exhaust 25 valves and a drive mechanism 26 made in the form of discs 27 connected to the lever 4

ми 28 с пружинами 29. Способ доения посредством доильного аппарата осуществляют следующим образом> Посредством приспособления 6 в каждом стакане 1 их фиксируют на сосках коровы в течение единичного такта сосания при доении. Доят при двух тактах: сосание и сжатие. В течение единичного такта сосания вакуум под сосками меняют в зависимости от скорости молокоотдачи. В течение одной дойки вакуум под сосками меняют в интервале 25—15 кПа в зависимости от скорости молокоотдачи. Частоту пульсаций поддерживают постоянной. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.28 with springs 29. The milking method by means of the milking machine is carried out as follows> By means of the device 6 in each glass 1 they are fixed on the nipples of the cow during a single sucking stroke during milking. They are given at two cycles: sucking and compression. During a single tact, sucking the vacuum under the nipples changes depending on the rate of lactation. During one milking, the vacuum under the nipples is changed in the range of 25–15 kPa, depending on the speed of lactation. The frequency of the pulsations is kept constant. 2 hp f-ly, 3 ill.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам доения коров.The invention relates to agriculture, in particular to methods of milking cows.

Цель изобретения — повышение эффективности и безопасности доения и снижение 5 расхода энергии.The purpose of the invention is to increase the efficiency and safety of milking and reduce energy consumption 5.

На фиг. 1 изображен доильный аппарат во время такта сосания; на фиг. 2 — то же, во время такта отдыха; на фиг. 3 — сечение А—А на фиг. 2. 10FIG. 1 shows the milking machine during the sucking stroke; in fig. 2 - the same during the rest tact; in fig. 3 - section A — A in FIG. 2. 10

Доильный аппарат содержит доильные стаканы 1, коллектор 2 и пульсатор 3 переменного давления.The milking machine contains milking cups 1, a collector 2 and a variable pressure pulsator 3.

Доильный стакан 1 имеет гильзу 4 с при-. ливом 5 в верхней ее части, в котором установлено приспособление 6 для фиксации и удержания доильного стакана в такте отдыха, сосковый чулок 7, выполненный с уменьшающейся толщиной стенки от присоска к молочной трубке, и смотровой конус 8. 20Milking Cup 1 has a sleeve with 4 with-. Liv 5 in its upper part, in which a device 6 is installed for fixing and holding the teat cup in the rest tact, a nipple stocking 7 made with a decreasing wall thickness from the suction cup to the milk tube, and a viewing cone 8. 20

Приспособление 6 имеет упругие дуги 9, охватывающие сосковый чулок 7 в его верхней части, поршень 10, установленный в приливе 5 и соединенный с дугами 9, пружину 11, установленную в полости прилива 5 25 между гильзой 4 стакана и поршнем 10, приспособление 12 для регулировки, выполненное в виде винта 13, соединенного с дугами 9, и гайки 14, механизм 15 управления, содержащий штангу 16, кнопку 17 и резиновый колпак 18. В гильзе 4 в месте перехода 30 прилива 5 выполнены упоры 19.The device 6 has an elastic arc 9, covering the nipple stocking 7 in its upper part, the piston 10 installed in the tide 5 and connected to the arcs 9, the spring 11 installed in the tide cavity 5 25 between the sleeve 4 cup and the piston 10, the adjustment device 12 , made in the form of a screw 13, connected to arcs 9, and nuts 14, a control mechanism 15 comprising a rod 16, a button 17 and a rubber cap 18. In the sleeve 4, stops 19 are made at the junction 30 of the tide 5.

Коллектор 2 доильного аппарата имеет молочную камеру 20, внутри которой установлен упругий баллон 21 с перегородкой 22, впускным молочным патрубком 23 и выпускной трубкой. Баллон 21 снабжен впускным 35 24 и выпускным 25 клапанами и механизмом 26 привода, выполненным в виде дисков 27, связанных с рычагами 28 с пружинами 29.The collector 2 of the milking machine has a milk chamber 20, inside which there is an elastic cylinder 21 with a partition 22, an inlet milk tube 23 and an outlet tube. The cylinder 21 is provided with an intake 35 24 and an exhaust 25 valves and a drive mechanism 26, made in the form of discs 27 connected to levers 28 with springs 29.

В верхней части коллектора 2 имеется распределительная камера 30, которая посредством шлангов 31 и 32 и тройника 33 сообщена с межстенными камерами 34 доильных стаканов 1, с полостями приливов 5 приспособлений 6 для фиксации, а также посредством шланга 35 — с одной из рабочих камер 36 пульсатора 3. Молочная камера 20 коллектора 2 посредством шланга 37 и тройника 38 сообщена с другой рабочей камерой 39 пульсатора 3 переменного давления.In the upper part of the collector 2 there is a distribution chamber 30, which through hoses 31 and 32 and tee 33 communicates with interstitial chambers 34 of teat cups 1, with tidal cavities 5 of fixture 6, and also through hose 35 with one of the working chambers 36 of the pulsator 3. Milk chamber 20 of collector 2 through hose 37 and tee 38 is in communication with another working chamber 39 of pulsator 3 of variable pressure.

Подсосковые камеры 40 доильных стаканов 1 при помощи молочных трубок 41 сообщены с молочным впускным патрубком 23, а выпускной патрубок 24 посредством шланга 42 — с доильным ведром (не показано).Podsoskovye camera 40 teat cups 1 using milk tubes 41 communicated with the milk inlet pipe 23, and the exhaust pipe 24 through the hose 42 - with a milking bucket (not shown).

Способ доения осуществляют следующим образом.The milking method is as follows.

У коровы после подмывания вымени и его массажа сдаивают первые струйки молока. Затем при помощи приспособления 6 в каждом доильном стакане фиксируют их на сосках коровы, причем фиксацию осуществляют за счет трения между сосковым чулком и соском. При этом фиксацию доильных стаканов осуществляют в течение единичного такта сосания. Затем включают в работу установку переменного давления и подключают доильный аппарат.After washing the udder and its massage, the cows sip their first milk streams. Then using the device 6 in each teat cup fix them on the nipples of the cow, and the fixation is carried out by friction between the nipple stocking and nipple. In this case, fixing the teat cups is carried out during a single sucking stroke. Then put into operation the installation of variable pressure and connect the milking machine.

Доение осуществляют при двух тактах: сосание и отдых. В течение такта сосания выведение молока осуществляют за счет отсоса (под действием вакуума под сосками, лежащего в пределах естественных значений) и одновременного сжатия сосков от их оснований к кончику с усилием 100—110 кН. При этом в течение единичного такта сосания вакуум под сосками изменяют в зависимости от скорости молокоотдачи.Milking is carried out with two strokes: sucking and rest. During the sucking stroke, the milk is removed by suction (under the action of a vacuum under the nipples, which lies within the limits of natural values) and simultaneous compression of the nipples from their bases to the tip with a force of 100-110 kN. At the same time during a single tact sucking vacuum under the nipples change depending on the speed of lactation.

В такте отдыха под сосками действуетIn the tact of rest under the nipples acts

разрежение, близкое к атмосферному давле1487849negative pressure close to atmospheric pressure1487849

нию, а в межстенных камерах доильных стаканов действует атмосферное давление. Сосковые чулки выравниваются и удержание доильных стаканов на сосках осуществляется за счет приспособления 6 в каждом доильном стакане, которое обеспечивает постоянную необходимую для удержания силу трения между соском и сосковым чулком.atmospheric pressure acts in the interstitial chambers of the teat cups. Nipple stockings are leveled and the teat cups are held on the nipples by fitting 6 in each teat cup, which provides the constant friction force between the teat and nipple stocking needed to hold.

В течение одной дойки одной коровы вакуум под сосками изменяют в интервале от 25 до 15 кПа в зависимости от скорости молокоотдачи.During one milking of one cow, the vacuum under the nipples is changed in the range from 25 to 15 kPa depending on the speed of lactation.

Частоту пульсаций доильного аппарата поддерживают постоянной и равной 60±The frequency of the pulsations of the milking machine is kept constant and equal to 60 ±

±51/мин. Машинный или ручной додой не производят. По окончании доения отключают доильный аппарат от источника избыточного давления, осуществляют вывод доильных аппаратов стаканов из фиксированного положения и снимают доильные стаканы.± 51 / min Machine or manual doda do not produce. At the end of the milking, the milking machine is disconnected from the source of excess pressure, the milking machines are removed from the fixed position, and the milking cups are removed.

Доильный аппарат по двухтактному режиму работает следующим образом.Milking machine on the push-pull mode works as follows.

Перед доением осуществляют фиксацию доильных стаканов на сосках вымени. Для этого доярка одной рукой полностью сжимает упругий баллон — элемент 21, для чего сжимает рычаг 28, в это же время другой рукой доярка поднимает доильный стакан 1, нажимает кнопку 17 приспособления 6 и направляет его на сосок вымени, а освободившейся рукой опускает рычаг 28.Before milking, milking cups are fixed on the teats of the udder. For this, the milkmaid with one hand fully compresses the elastic cylinder - element 21, for which the lever 28 is compressed, at the same time with the other hand the milkmaid raises the teat Cup 1, presses the button 17 of the fixture 6 and guides it to the udder nipple, and lowers the lever 28 with the released hand.

Под действием вакуума (за счет расширения упругого элемента 21) сосок втягивается внутрь стакана и доярка отпускает кнопку 17. При этом пружина 11, установленная между поршнем 10 и гильзой 4 стакана, расширяется и полупетли 9 сжимают сосковый чулок 7 у основания соска, тем самым исключая падение доильного стакана 1 и достаточно надежно его удерживая.Under the action of vacuum (due to the expansion of the elastic element 21), the nipple retracts inside the glass and the milkmaid releases the button 17. At the same time, the spring 11 installed between the piston 10 and the sleeve 4 of the glass expands and the half-loops 9 compress the nipple stocking 7 at the base of the nipple, thereby eliminating drop the teat cup 1 and hold it firmly enough.

Фиксацию доильных стаканов 1 осуществляют в течение единичного такта сосания (до полного расширения предварительно полностью сжатого упругого элемента). Если по каким-либо причинам доярка не успела зафиксировать стакан на соске, сжатие рычага 28 можно повторить. Как только доильные стаканы зафиксируют на сосках вымени, доярка включает в работу источник переменного давления и подключает доильный аппарат, который обеспечивает такт сосания и такт отдыха.Fixing the teat cups 1 is carried out during a single sucking stroke (until the full expansion of the previously fully compressed elastic element). If for any reason the milkmaid did not have time to fix the glass on the nipple, the compression of the lever 28 can be repeated. As soon as the teat cups fix on the teats of the udder, the milkmaid puts the variable pressure source into operation and connects the milking machine, which provides sucking tact and rest tact.

При такте сосания избыточное давление из рабочей камеры 36 пульсатора 3 переменного давления подается в распределительную камеру 30 коллектора 2 и далее через шланги 31 и 32 и тройник 33 подается в межстенные камеры 34 доильных стаканов 1 и в полости 5 приспособлений 6 для фиксации и удержания доильных стаканов 1. При этом избыточное давление действует на поршень 10, сжимает пружину 11 и освобождает сосковый чулок 7 от действия упругих дуг 9.During the sucking stroke, the overpressure from the working chamber 36 of the pulsator 3 of variable pressure is supplied to the distribution chamber 30 of the collector 2 and further through the hoses 31 and 32 and the tee 33 is fed into the interwall walls 34 of teat cups 1 and in the cavity 5 of the fixtures 6 for fixing and holding the teat cups 1. When this excess pressure acts on the piston 10, compresses the spring 11 and releases the nipple stocking 7 from the action of elastic arcs 9.

В это же время атмосферное давление из рабочей камеры 39 пульсатора 3 посредством шланга 37 и тройника 38 подается в молочную камеру 20 коллектора 2. При этом сжатый в предыдущем такте упругий баллон 21 начинает расширяться под действием упругих свойств. Сжимают баллон 21 дисками 27 так (подбирают ход дисков 27), что при расширении максимальный вакуум (в начале расширения) составляет 25 кПа. Впускной клапан 24 в этот период открывается, а выпускной 25 закрывается. Разрежение, создающееся при расширении баллона 21, подается в под сосковые камеры 40 доильных стаканов 1. В это же время под действием избыточного давления, действующего в межстенных камерах 34 доильных стаканов 1, соски вымени начинают сжиматься от их оснований к кончику за счет разной толщины соскового чулка 7.At the same time, the atmospheric pressure from the working chamber 39 of the pulsator 3 through the hose 37 and the tee 38 is supplied to the milk chamber 20 of the collector 2. At the same time, the elastic cylinder 21 compressed in the previous stroke begins to expand under the action of elastic properties. The cylinder is compressed with 21 disks 27 in such a way (the course of disks 27 is selected), that when expanding, the maximum vacuum (at the beginning of expansion) is 25 kPa. Intake valve 24 is opened during this period, and exhaust valve 25 is closed. The vacuum created by the expansion of the cylinder 21, is fed into the teat chamber 40 of the teat cups 1. At the same time, under the action of overpressure acting in the interwall chambers 34 teat cups 1, the udder teats begin to contract from their bases to the tip due to the different thickness of the teat tube. stocking 7.

За счет вакуума естественного значения и выжимания из цистерны соска молоко из подсосковых камер 40 доильных стаканов 1 по молочной трубке 41 подается в полость расширяющегося баллона 21 коллектора 2. По мере заполнения баллона 21 вакуум внутри его начинает изменяться. Наибольшее расширение элемента в такте сосания устанавливают при помощи хода дисков 27 так, что минимальный вакуум под сосками к концу такта сосания составляет 15 кПа.Due to the natural vacuum and squeezing out of the nipple tank, milk from the podskoskov chambers 40 teat cups 1 through the milk tube 41 is fed into the cavity of the expanding cylinder 21 of the collector 2. As the cylinder 21 is filled, the vacuum inside it begins to change. The largest expansion of the element in the sucking stroke is set by the stroke of the disks 27 so that the minimum vacuum under the nipples by the end of the sucking stroke is 15 kPa.

В такте отдыха (фиг. 2) атмосферное давление из рабочей камеры 36 пульсатора 2 подается в распределительную камеру 30 коллектора 2 и далее через шланги 31 и 32 и тройник 33 подается в межстенные камеры 44 и в полости 5 приспособлений 6 для фиксации стаканов 1. При этом атмосферное давление освобождает поршень 10 и пружина 11 разжимается, тем самым сжимая дуги 9, охватывающие сосковый чулок 7. Под действием атмосферного давления в межстенных камерах 34 сосковый чулок 7 выпрямляется. За счет некоторого обжатия сосков у основания по всей окружности их дуги 9 приспособления 6 для фиксации и некоторого сжатия по длине соска (в подсосковых камерах после закрытия впускного клапана 24 действует небольшой остаточный вакуум, близкий к атмосферному⁷давлению) доильные стаканы 1 удерживаются на сосках вымени.In the rest stroke (Fig. 2), atmospheric pressure from the working chamber 36 of the pulsator 2 is supplied to the distribution chamber 30 of the collector 2 and then through hoses 31 and 32 and the tee 33 is fed into the inter-wall chambers 44 and into the cavities 5 of the fixtures 6 for fixing the glasses 1. When This atmospheric pressure releases the piston 10 and the spring 11 is released, thereby compressing the arc 9, covering the nipple stocking 7. Under the action of atmospheric pressure in the inter-wall chambers 34, the nipple stocking 7 is straightened. Due to some crimping of the nipples at the base along the entire circumference of their arc 9 of the fixture 6 for fixing and some compression along the length of the nipple (in the spouting chambers after closing the inlet valve 24, a small residual vacuum close to atmospheric pressure ^{7 is} applied) teat cups 1 are kept on the udder teats .

В то же время избыточное давление из рабочей камеры 39 пульсатора 3 переменного давления подается через шланг 37 и тройник 38 в молочную камеру 20 коллектора 2. При этом расширившийся к концу такта сосания упругий баллон 21 сжимается под действием избыточного давления, действующего на диски 27. Впускной клапан 24 закрывается, а выпускной клапан 25 открывается и молоко через выпускной клапан 25 и шланг вытесняется в доильное ведро.At the same time, the overpressure from the working chamber 39 of the pulsator 3 of variable pressure is supplied through the hose 37 and the tee 38 into the milk chamber 20 of the collector 2. At the same time, the elastic cylinder 21 that has expanded towards the end of the suction stroke is compressed under the action of the overpressure acting on the disks 27. The inlet the valve 24 is closed, and the exhaust valve 25 is opened and the milk through the exhaust valve 25 and the hose is displaced into the milking bucket.

14878491487849

77

В случае необходимости в зависимости от размера сосков при помощи винта 13 и гайки 14 приспособления 6 регулируют обжатие соска в верхней его части для обеспечения минимальной необходимой силы трения для удержания доильных стаканов 1 в такте отдыха.If necessary, depending on the size of the nipples using a screw 13 and a nut 14 of the fixture 6, adjust the compression of the nipple in its upper part to provide the minimum necessary friction force to keep the teat cups 1 in tact.

Claims

Claim

1. A method for milking cows, including washing the udder and massaging it, donating the first milk streams, putting the teat cups on the teats, taking the milk out of the teats, creating a vacuum under them and removing the teat cups from the teats after in order to increase the efficiency and safety of milking and to reduce energy consumption, the vacuum under the nipples changes from 25 to 15 kPa during each sucking stroke, depending on the speed of lactation.

eight

2. Device for milking cows, containing two-chamber teat cups with a body, nipple stockings and a suction cup, an alternating pressure pulsator with working chambers, a collector with a milk chamber and a separation chamber, which has a suction cup for each teat cup to hold it on the nipple before turning on the device and during the rest stroke, and in the milk chamber of the collector there is a hollow elastic cylinder with inlet and exhaust valves and disk-shaped pistons for its compression, one of the chambers Lsator communicated with the milk chamber of the collector.

15

3. The device according to claim 2, characterized in that the fixture for holding the teat cup on the nipple before turning on the unit and during the rest stroke is made in the form of an elastic loop covering the teat stocking and the associated piston, which is mounted on the teat cup.

A-A