Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дальневосточный политехнический институт им.В.В.КуйбышеваfiledCriticalДальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority to SU4347828/24ApriorityCriticalpatent/SU1487686A1/ru
Application grantedgrantedCritical
Publication of SU1487686A1publicationCriticalpatent/SU1487686A1/ru
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для управления электроприводами манипуляционных роботов при существенном изменении приведенного момента инерции. Целью изобретения является упрощение системы и повышение ее точности. Для достижения поставленной цели в системе измеряют скорость вращения вала электродвигателя, ток его якоря и внешний момент, на основании измеренных сигналов оценивают значение момента инерции и в зависимости от его величины меняют структуру системы. Возникающий в системе скользящий режим обеспечивает монотонность переходных процессов, скорость затухания которых повышается с уменьшением момента инерции, приведенного к валу исполнительного двигателя. 2 ил.
SU4347828/24A1987-12-071987-12-07Система с переменной структурой
SU1487686A1
(ru)
Circuito di interfaccia per la generazione di un segnale analogico di controllo della velocita' di rotazione di un motore elettrico in cor- rente continua, in particolare un motore brushless.
Circuito per il controllo della rotazione di motori,utilizzati per la moviemntazione di vetri elettrici e per una molteplicita' di applicazioni su autoveicoli e simili