SU1485346A1 - Automatic machine for preparing wires for wiring - Google Patents

Automatic machine for preparing wires for wiring Download PDF

Info

Publication number
SU1485346A1
SU1485346A1 SU874276257A SU4276257A SU1485346A1 SU 1485346 A1 SU1485346 A1 SU 1485346A1 SU 874276257 A SU874276257 A SU 874276257A SU 4276257 A SU4276257 A SU 4276257A SU 1485346 A1 SU1485346 A1 SU 1485346A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyor
tray
wire
wheels
wires
Prior art date
Application number
SU874276257A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Pavel Ya Ostanin
Original Assignee
V Pk I T Elekt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by V Pk I T Elekt filed Critical V Pk I T Elekt
Priority to SU874276257A priority Critical patent/SU1485346A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1485346A1 publication Critical patent/SU1485346A1/en

Links

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнике и радиоэлектронике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки гибких проводов малого диаметра. Автомат.содержит транспортер 4 с тянущим захватом 7, качающийся лоток 15, охватывающий ветвь транспортера 4, механизм резки с пневмоциИзобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнике и радиоэлектронике.The invention relates to the process equipment for the preparation of wires for installation and can be used in electrical engineering and electronics. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the processing of flexible wires of small diameter. Avtomat.contains the conveyor 4 with the pulling grip 7, the swinging tray 15, covering the branch of the conveyor 4, the cutting mechanism with pneumatic Invention relates to the technological equipment for the preparation of wires for installation and can be used in electrical engineering and electronics.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки гибких проводов малого диаметра, упрощение эксплуатации.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the processing of flexible wires of small diameter, simplifying operation.

На фиг»1 приведена кинематическая схема автомата; на фиг,2 - цепнойFig "1 shows the kinematic diagram of the machine; Fig 2 - chain

22

линдром 21 и роторный конвейер, образованный колесами 46 и 47 с захватами 51. С каждого конца обрабатываемого провода размещены парные механизмы снятия изоляции с пневмоцилиндром 25, скручивания с пневмоцилиндром 31, флюсования с ванночкой 40 и лужения с ванночкой 43. Связь вала 48, на котором установлены колеса 46 и 47, с приводом 50 осуществляется через мальтийский крест 49. Пода-; ваемый с барабана 1 провод протягивается захватом 7 до нужного размера и обрезается. Обрезанный провод располагается в лртке 15. При взаимодействии с колесами 46 и 47 конвейе- β ра лоток 15 отклоняется и отрезанный провод зажимается захватами 51.lindrom 21 and a rotary conveyor formed by wheels 46 and 47 with grippers 51. At each end of the wire to be processed are paired insulation stripping mechanisms with a pneumatic cylinder 25, twisting with a pneumatic cylinder 31, fluxing with a bath 40 and tinning with a bath 43. Connection of shaft 48, on which wheels 46 and 47 are installed, with the drive 50 carried through the Maltese cross 49. Pod-; The wire dragged from the drum 1 is pulled by the gripper 7 to the desired size and cut off. The cut wire is located in the tray 15. When interacting with the wheels 46 and 47 of the conveyor belt, the tray 15 is deflected and the cut wire is clamped by the grippers 51.

Колеса 46 и 47, поворачиваясь на шаг, подают захваченный провод последовательно к рабочим позициям, Автомат позволяет производить полную предмонтажную обработку проводов разного диаметра и гибкости. 2 з.п, ф-лы, 15 ил.The wheels 46 and 47, turning on the pitch, feed the trapped wire successively to the working positions. The automatic machine allows for full pre-assembly processing of wires of different diameters and flexibility. 2 з.п, ф-л, 15 Il.

транспортер; на фиг.З - вид А на фиг,2; на фиг.4 - вид Б на фиг.2 (момент взаимодействия захвата с клиновым упором); на фиг.5 - захват цепного транспортера; на фиг„6 вид В на фиг.5; на фиг,7 - вид Г на фиг.5; на фиг,8 - лоток для размещения провода; на фиг,9 - вид Д на фиг.8; на фиг.10 - узел I на фиг.1 (захват роторного конвейера); на фиг.11 - вид Е на фиг.10; на фиг,12 узел II на фиг.1; на фиг.13 - вид Жconveyor; in FIG. 3, view A in FIG. 2; figure 4 is a view of B in figure 2 (the moment of interaction of the grip with the wedge stop); figure 5 - capture chain conveyor; Fig 6 is a view In figure 5; FIG. 7 is a view of FIG. 5; Fig, 8 - tray for placement of the wire; Fig, 9 is a view of D in Fig.8; figure 10 - node I in figure 1 (capture rotary conveyor); figure 11 is a view of E in figure 10; FIG. 12, node II in FIG. on Fig - type W

51) 148534651) 1485346

33

14853461485346

4four

на фиг,12; на фиг,14 - механизм скручивания; на фиг,, 15 - механизм снятия изоляции.Fig 12; FIG. 14 shows the twisting mechanism; Fig, 15 - the mechanism of isolation.

Автомат для подготовки проводов к монтажу содержит механизм подачи провода, включающий барабан 1, рихтующее устройство 2, направляющий наконечник 3 и транспортер 4 (фиг,1-3), кинематически связанный с приводом 5, На цепи транспортера 4 с помощью держателей 6 (фиг.5) размещен подпружиненный тянущий захват 7 (фиг.2, 5-7). Захват 7 содержит пластины 8 и 9 о На каждой из пластин размещено по ролику 10 и 11, Пружина 12 соединяет пластины 8 и 9. Ролики 10 и 11 имеют возможность взаимодействия с клиновыми упорами 13 и 14 (фиг,2). Клиновый упор 13 укреплен неподвижно относительно транспортера 4, а клиновой упор 14 имеет возможность перемещения вдоль транспортера.The automatic machine for preparing wires for installation contains a wire feeding mechanism, which includes a drum 1, a torque device 2, a guide tip 3 and a conveyor 4 (FIG. 1-3), kinematically connected with the drive 5. On the conveyor 4 chain with the help of holders 6 (FIG. 5) placed spring-loaded pulling the grip 7 (figure 2, 5-7). The gripper 7 contains plates 8 and 9 o On each of the plates placed on roller 10 and 11, the spring 12 connects the plates 8 and 9. The rollers 10 and 11 have the opportunity to interact with the wedges 13 and 14 (Fig, 2). The wedge stop 13 is fixed motionless relative to the conveyor 4, and the wedge stop 14 has the ability to move along the conveyor.

Лоток 15 состоит из'пластин 16 (фиг.1, 8 и 9), которые набраны на штангу 17, связанную с рычагом 18, Пластины 16 установлены на штанге 17 таким образом, что между ними имеются поперечные прорези 19 и 20, расстояние между которыми соответствует заданной длине провода.Tray 15 consists of plates 16 (Fig. 1, 8 and 9), which are assembled on rod 17 connected with lever 18. Plates 16 are mounted on rod 17 in such a way that there are transverse slots 19 and 20 between them, the distance between which corresponds to the specified wire length.

Механизм резки: включает пневмоцилиндр 21 с ножами (фиг.12 и 13).Cutting mechanism: includes pneumatic cylinder 21 with knives (Figs 12 and 13).

Нож 22 закреплен на кронштейне 23, связанном с корпусом пневмоцилиндра 21, а нож 24 связан со штоком ... пневмоцилиндра 21, Мезанизмы снятия изоляции, скручивания, флюсования и лужения размещены с двух концов отрезанного провода.The knife 22 is fixed on the bracket 23 connected to the body of the pneumatic cylinder 21, and the knife 24 is connected to the rod ... of the pneumatic cylinder 21, The mezanisms of stripping, twisting, fluxing and tinning are placed at the two ends of the cut wire.

Механизм снятия изоляции (фиг.14) включает в себя спаренный пневмоцилиндр 25 и плоские захваты 26 с насечкой, закрепленные на держателях 27, связанных с поршнем 28 пневмоцилиндра 25, Шток 29 пневмоцилиндра 25 закреплен неподвижно. На корпусе пневмоцилиндра 25 закреплены конусные направляющие 30, Механизм скручивания токоведущих жил (фиг.15) содержит спаренный пневмоцилиндр 31 и плоские захваты 32 на держателях .33. Держатели 33 связаны с винтом 34, на котором нарезана резьба с большим шагом. Винт 34 шарнирно связан со штоком 35 иневмоцилиндра 31. Гайка 36 размещена на винте 34 и неподвижна относительно корпуса пневмоцилиндра 31. Кроме того, механизм скручивания жил снабжен конусными направляющими 37,, опора которых выполнена в виде подшипника 38. Второй шток 39 пневмоцилиндра 31 закреплен неподвижно.The isolation removal mechanism (Fig. 14) includes a paired pneumatic cylinder 25 and flat grippers 26 with notch attached to holders 27 connected to the piston 28 of the pneumatic cylinder 25, the rod 29 of the pneumatic cylinder 25 is fixed. On the casing of the pneumatic cylinder 25 fixed cone guides 30, The twisting mechanism of the current-carrying cores (Fig.15) contains a paired pneumatic cylinder 31 and flat grippers 32 on the holders .33. The holders 33 are connected with the screw 34, on which a thread with a large pitch is cut. The screw 34 is pivotally connected to the rod 35 of the cylinder cylinder 31. The nut 36 is placed on the screw 34 and is stationary relative to the body of the pneumatic cylinder 31. In addition, the twisting mechanism of the core is provided with taper guides 37, whose bearing is made in the form of a bearing 38. The second rod 39 of the pneumatic cylinder 31 is fixed .

Механизм флюсования (фиг.1) представляет собой ванночку 40, подогреваемую спиралью, Один из зубчатыхThe mechanism of fluxing (figure 1) is a bath 40, heated by a spiral, One of the gear

(д роликов 41 размещен в ванночке 40, а второй зубчатый ролик 42 подпружинен.(d rollers 41 are placed in the bath 40, and the second toothed roller 42 is spring-loaded.

Механизм лужения, аналогичный механизму флюсования, содержит ванноч15 ку 43 с подогревом и зубчатые ролики 44 и 45.The mechanism of tinning, similar to the mechanism of fluxing, contains a heated bath 43 and 43 and toothed rollers 44 and 45.

Роторный конвейер включает колеса 46 и 47, установленные на валу 48, Колесо 47 может передвигаться поThe rotary conveyor includes wheels 46 and 47 mounted on shaft 48. Wheel 47 can move along

20 валу 48. Вал 48 кинематически с помощью мальтийского креста 49 связан с валом привода 50. Колеса 46 и 47 снабжены подпружиненными захватами 51 (фиг.10 и 11). Подпружиненный20 to shaft 48. The shaft 48 is kinematically using a Maltese cross 49 connected to a drive shaft 50. Wheels 46 and 47 are provided with spring-loaded grippers 51 (figures 10 and 11). Spring loaded

25 захват 51 содержит ролик 52, на оси 53 которого размещены две бобышки 54, каждая из которых связана со стержнем 55, на котором размещена пружина 56. Стержни 55 жестко связа30 ны с пружинной планкой 57, а пружинная планка 58 закреплена на колесе 46 (47).25, the gripper 51 comprises a roller 52, on the axis 53 of which two lugs 54 are placed, each of which is connected to the shaft 55, on which the spring 56 is placed. The rods 55 are rigidly connected to the spring bar 57, and the spring bar 58 is fixed on the wheel 46 (47 ).

На колесе 46 размещен упор 59 (фиг.1) для отклонения лотка 15. Кроме того, колеса 46 и 47 снабжены упорами 60 и 61 для взаимодействия с захватами 51,On the wheel 46 is placed the stop 59 (figure 1) to deflect the tray 15. In addition, the wheels 46 and 47 are equipped with stops 60 and 61 to interact with the grippers 51,

Механизм снятия проводов состоит из крючков 62, расположенных на ва40 лу 63, связанном шкивом 64 с валом 48.The mechanism for removing wires consists of hooks 62 located on wa40 lu 63 connected by a pulley 64 to shaft 48.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Колесо 47 устанавливается относи45 тельно крлеса 46 на расстоянии,.соответствующем заданной длине проводников. Клиновый упор 14 устанавливается на таком же расстоянии от клинового упора 13, Пластины 16 лотка 15 устанавливаются на штанге 17 таким образом, что расстояние между прорезями 19 и 20 также соответствует длине проводников (и расстоянию между колесами 46 и 47). Ванночки 40 иThe wheel 47 is mounted relative to the cruise 46 at a distance corresponding to a predetermined length of the conductors. The wedge stop 14 is installed at the same distance from the wedge stop 13, the Plates 16 of the tray 15 are mounted on the rod 17 in such a way that the distance between the slots 19 and 20 also corresponds to the length of the conductors (and the distance between the wheels 46 and 47). Baths 40 and

55 43 заполняются соответственно флюсом и припоем, включается подогрев этих ванночек.55 43 are filled with flux and solder, respectively, the heating of these baths is activated.

Провод с барабана 1 через рихтующее устройство 2 подается в направ1485306The wire from the drum 1 through the trimming device 2 is fed to the direction 1485306

лнющий наконечник 3. Когда подпружиненный тянущий захват 7, закрепленный на цепи транспортера 4, находитlug tip 3. When the spring-loaded pulling grip 7 attached to the chain of the conveyor 4 finds

на клиновой νπου 13, пластины 8 и 9 захвата 7 разводятся (фиг.4), Затем они под 'действием пружины 12 смыкаются и захватывают провод, При дальнейшем движении цепи транспортера 4 захват 7 тянет провод до тех пор, пока не достигнет клинового упора 14, В этот момент, под действием клинового упора 14, опять разводятся пластины 8 и 9 захвата и освобождают провод. Затем срабатывает механизм резки и ножи 22 и 24 отрезают провод нужной длины, который располагается в лотке 15. Колеса 46 и 47 роторного конвейера через мальтийский крест 49, связанные с приводом 50, приводятся в движение. При своем движении колесо 46 своим упором 59 воздействует на рычаг 18 лотка 15 и отклоняет лоток 15, Ролик 52 подпружиненного захвата 51 наезжает на упор 60, При этом планка 57 отжимается и захват 51 снимает с лотка отрезанный по размеру провод. Затем под действием пружины 56 планки 57 и 58 захвата 51 зажимают концы.прово- 39 да. При повороте колес 46 и 47 конве10on the wedge νπου 13, the plates 8 and 9 of the gripper 7 are divorced (figure 4), then under the action of the spring 12 they close and seize the wire. With further movement of the conveyor chain 4, the gripper 7 pulls the wire until it reaches the wedge stop 14 At this moment, under the action of the wedge stop 14, the gripping plates 8 and 9 are again set apart and the wire is released. Then the cutting mechanism is triggered and the knives 22 and 24 cut the wire of the desired length, which is located in the tray 15. The wheels 46 and 47 of the rotary conveyor through the Maltese cross 49, connected to the drive 50, are driven. When moving, the wheel 46 with its stop 59 acts on the lever 18 of the tray 15 and deflects the tray 15, the roller 52 of the spring-loaded gripper 51 slides against the stop 60, and the bar 57 is pressed and the gripper 51 removes the cut wire from the tray. Then, under the action of the spring 56, the strips 57 and 58 of the claw 51 clamp the ends of the wire. When turning the wheels 46 and 47 konve10

1515

2020

2525

йера на один шаг провод, закрепленный в захватах 51, поступает к механизму снятия изоляции. При включении механизма снятия изоляции воздух подается в первую, а затем во вторую камеру пневмоцилиндра 25. При этом поршень 28 перемещается и держатели 27, проходя через конусные направляющие 30, сжимаются, захватами 26 зажимая концы провода. Так как механизмы снятия изоляции размещаются с двух сторон обрезанного провода, то провод оказывается одновременно с двух сторон зажат захватами 26. Так как шток 29 укреплен неподвижно, при подаче воздуха во вторую камеру .One step wire, fixed in the grippers 51, is fed to the mechanism for removing the insulation. When the isolation isolation mechanism is turned on, air is supplied to the first and then to the second chamber of the pneumatic cylinder 25. At the same time, the piston 28 moves and the holders 27, passing through the tapered guides 30, are compressed, gripping the ends of the wire with the clamps 26. Since the insulation stripping mechanisms are located on both sides of the cut wire, the wire is simultaneously clamped on both sides by the claws 26. As the rod 29 is fixed still when air is supplied to the second chamber.

’пневмоцилиндра ~25 захваты 26 начинают перемещаться вместе с корпусом пневмоцилиндра 25, снимая с концов провода изоляцию.Пнев pneumatic cylinder 25 25 grippers 26 begin to move along with the body of pneumatic cylinder 25, removing insulation from the ends of the wire.

Затем колеса 46 и 47 перемещаются еще на один шаг и подают провод к механизмам скручизания. При включенииThen the wheels 46 and 47 are moved one more step and feed the wire to the twisting mechanisms. When turned on

. .4. .four

механизма скручивания: воздух,поступает в обе камеры пневмоцилиндра 31, При этом шток 35 перемещается и дерконусные ΗΒΗ захвата35twisting mechanism: air, enters both chambers of the pneumatic cylinder 31, At the same time, the rod 35 moves and cone-holding of the grip35

жатели 33, проходя через правляющие 37, сжимаютсяresidents 33, passing through the ruling 37, are compressed

ми 32 зажимают той изоляцией, ли 32 начинают винт 34 связанmi 32 clamp that insulation, whether 32 start screw 34 is connected

концы провода со сняОдновременно держатевращаться, так как с неподвижной гайкойthe ends of the wire off once to keep rotating as with the fixed nut

36. При этом происходит закручивание провода. После этого начинает работать вторая камера пневмоцилиндра 31, корпус цилиндра начинает двигаться и освобождает концы провода.36. When this occurs, the twisting of the wire. After that, the second chamber of the pneumatic cylinder 31 begins to work, the cylinder body begins to move and releases the ends of the wire.

На следующей позиции происходит флюсование концов провода. Провода проходят между зубчатыми роликами 41 и 42, выполненными из меди. При этом на концы провода наносится флюс из ванночки 40. Операция лужения производится при следующем перемещении колес 46 и 47 на один шаг и протекает аналогично операции флюсования.At the next position, the fluxing of the ends of the wire occurs. Wires pass between toothed rollers 41 and 42 made of copper. At the same time, flux from the bath 40 is applied to the ends of the wire. The tinning operation is performed by the next movement of the wheels 46 and 47 by one step and proceeds in the same way as the fluxing operation.

II

Готовый провод снимается с роторного конвейера крючками 62.The finished wire is removed from the rotor conveyor hooks 62.

II

Предлагаемый автомат позволяет производить полную предмонтажную обработку проводов разного диаметра гибкости.The proposed machine allows for full pre-installation processing of wires of different diameters of flexibility.

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 4040 4545 5050 5555 1. Автомат для подготовки проводов к монтажу, содержащий основание , на котором размещены роторный конвейер с двумя колесами, установленными с возможностью перемещения относительно друг друга вдоль оси конвейера и снабженными захватами, и механизмы подачи, резки и снятия изоляции, отличаю.щийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения обработки гибких проводов малого диаметра, механизм подачи выполнен1. An automatic machine for preparing wires for installation, comprising a base on which a rotary conveyor with two wheels mounted for movement relative to each other along the conveyor axis and provided with grippers, and feed, cutting and stripping machines, differing in that , in order to expand technological capabilities by ensuring the processing of flexible wires of small diameter, the feed mechanism is made в виде замкнутого транспортера с _ верхней и нижней ветвями и захватом, двух регулируемых упоров и лотка, упоры установлены с возможностью взаимодействия с захватами транспортера, а лоток установлен под верхней ветвью транспортера с возможностью качания й взаимодействия с захватами конвейера и выполнен с поперечными прорезями для захода колес конвейера.in the form of a closed conveyor with _ upper and lower branches and a grip, two adjustable stops and a tray, the stops are installed to interact with the grips of the conveyor, and the tray is installed under the upper branch of the conveyor with the ability to swing interaction with the grips of the conveyor and is made with transverse slots for entering conveyor wheels. 2. Автомат поп. I, отличающийся тем, что, с целью упрощения эксплуатации, лоток выполнен в виде набора планок.2. Automatic pop. I, characterized in that, in order to simplify operation, the tray is made in the form of a set of slats. 77 14853461485346 8eight 3, Автомат по пп. 1 и 2, о т л ичающийся тем, что, с целью дополнительного расширения технологических возможностей путем увеличения числа операций обработки, он снабжен механизмами скручивания, флю· сования и лужения жил.3, Automatic on PP. 1 and 2, in order to further expand technological capabilities by increasing the number of processing operations, it is equipped with twisting, fluttering and tinning mechanisms. вид Аview A фиг.Зfig.Z I485346I485346 Фиг. 7FIG. 7 δ ид гδ id g \\ ВидДVidD 16sixteen Фиг.δFig А я —·§And I -·§ I ТГГ I TGG Фиг. 9FIG. 9 1 /(853461 / (85346 I Вш$ЕI sh $ E Фиг. /2FIG. / 2 14853461485346 ВиЗЖVyzzh Фиг. 13FIG. 13 Фиг. 14FIG. 14 «ж"Well 14853461485346
SU874276257A 1987-07-06 1987-07-06 Automatic machine for preparing wires for wiring SU1485346A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874276257A SU1485346A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Automatic machine for preparing wires for wiring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874276257A SU1485346A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Automatic machine for preparing wires for wiring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1485346A1 true SU1485346A1 (en) 1989-06-07

Family

ID=21316319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874276257A SU1485346A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Automatic machine for preparing wires for wiring

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1485346A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4164808A (en) Apparatus for producing sets of accurately and identically sized wire leads
CN1039509A (en) Wire processing apparatus
CN108551126B (en) Full-automatic wire twisting braiding machine
US4019409A (en) Stripping and defillering method and apparatus
JP6014403B2 (en) Apparatus and method for feeding wire end to machining unit
CN110718829B (en) Production line of electron pencil
WO1989005047A1 (en) Electrical cable-making apparatus
EP0490173B1 (en) Stator winding machine
CN111760919A (en) Cable drawing structure and cable drawing method
US2783525A (en) Wire twisting and tinning machine
SU1485346A1 (en) Automatic machine for preparing wires for wiring
EP0131436B1 (en) Stripping apparatus for stripping coated wire
EP0041332A2 (en) Apparatus for, and a method of, inserting electrical terminals into an electrical connector housing
US3964142A (en) Apparatus for cutting and stripping insulated wire
JP2000507028A (en) Manufacturing and laminating method of electric lead
US4406109A (en) Automatic cord hanking machine
GB2121328A (en) Terminal forming apparatus
CN214239581U (en) A scald and connect mechanism and poling machine for cable shrinkage annex stay tube poling machine
SU936784A1 (en) Automatic machine for working hook-up wires
SU686804A1 (en) Arrangement for winding of wire around pins of joining panels
EP0462081A1 (en) An automatic machine for force-fitting drilled, shaped elements onto a shaft
SU1059639A1 (en) Apparatus for automatic cutting and streaping of wires
SU164329A1 (en)
SU1642542A1 (en) Automatic machine for pre-wiring preparation of power cords
JPS5928128B2 (en) Wire guide device in coated wire cutting/coating stripping machine