SU1485317A1

SU1485317A1 - Electromagnetic device

Info

Publication number: SU1485317A1
Application number: SU874303023A
Authority: SU
Inventors: Yurij G Pochuev; Dmitrij M Sitnikov; Vladimir D Podshibyakin; Nikolaj A Piternev; Lyudmila P Savenkova
Original assignee: Podmoskovnyj Ni Pk Ugolnyj Ins
Priority date: 1987-09-08
Filing date: 1987-09-08
Publication date: 1989-06-07

Description

Изобретение относится к·электротехнике, в частности к электромагнитным устройствам, которыц. могут быть использованы в качестве привода различных исполнительных механизмов.The invention relates to · electrical engineering, in particular to electromagnetic devices, which can be used as a drive for various actuators.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет регулирования динамической электромеханической характеристики.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by regulating the dynamic electromechanical characteristics.

На фиг о 1 показан электромагнит, разрез; на фиг,2 - схема электромагнитного устройства.In Fig about 1 shows an electromagnet, a section; in Fig.2 is a diagram of an electromagnetic device.

Электромагнитное устройство состоит из броневого магнитопровода 1, силовой катушки 2 постоянного тока, якоря 3, стопа 4, который с одной стороны ограничивает движение якоря 3, Силовая катушка 2 размещена в магнитопроводе между фланцами 5. В стопе 4 выполнены две концентрические расточки, В той из них, которая ближе к оси электромагнита, размещена обмотка 6 обратной связи переменного тока, в другой расточке размещена дополнительная обмотка 7 постоянного тока. Магнитная цепь вокруг обмотки 6 замкнута, а вокруг обмотки 7 замкнута или разомкнута воздушным зазором 8. Величина зазора 8 определяет степень влияния магнитной индукции постоянного поля силовой катушки 2 на магнитное состояние магнитопровода обмотки 6 переменного тока и величину наводки ЭДС в обмотке 7 от обмотки 6. Обмотка 6 включена в одно из плеч моста переменного тока. Другие плечи моста образованы резисторами 9, т.е. в конкретном случае (фиг.2) использован мост Ъ - К.. Могут быть использованы другие мостовые схемы переменного тока, например с конденсаторами (мост Ь - С). Мост подключается к сети через выключатель 10. С выхода моста напряжение подается на вход фазочувствительного усилителя Г1, который может быть выполнен на тиристорах или транзисторах» С выхода усилителя 11 постоянное напряжение подается на силовую катушку 2. Напряжение на дополнительную обмотку 7 постоянного тока подается с выхода усилителя 11 через резистор 12 и перег ключатель 13, Обмотка 7 может за счет переключателя 13 подключаться к источнику постоянного напряжения и полярность ее подключения может меняться. Питание обмотки 7 от независимого источника постоянного напряжения, а также непосредственно с выхода фа—зочувствительного усилителя позволяет расширить диапазон регулирования динамических электромеханических характеристик.The electromagnetic device consists of an armored magnetic circuit 1, a direct current power coil 2, an anchor 3, a foot 4, which on the one hand restricts the movement of the armature 3, a power coil 2 is placed in the magnetic circuit between the flanges 5. Two concentric bores are made in the foot 4, In that them, which is closer to the axis of the electromagnet, placed an AC feedback loop 6, in another boring an additional DC winding 7 is placed. The magnetic circuit around the winding 6 is closed, and closed or open by the air gap 8. The magnitude of the gap 8 determines the degree of influence of the magnetic induction of the constant field of the power coil 2 on the magnetic state of the magnetic circuit of the AC winding 6 and the magnitude of the emf pickup in the winding 7 from the winding 6. The winding 6 is included in one of the shoulders of the AC bridge. The other shoulders of the bridge are formed by resistors 9, i.e. in the specific case (Fig. 2), the b - K bridge is used. Other bridge circuits of alternating current can be used, for example, with capacitors (b - C bridge). The bridge is connected to the network through switch 10. From the output of the bridge, voltage is supplied to the input of the phase-sensitive amplifier G1, which can be performed on thyristors or transistors. ”From the output of amplifier 11, a constant voltage is supplied to the power coil 2. Voltage is supplied to the additional DC winding 7 from the output amplifier 11 through resistor 12 and switch 13, Winding 7 can be connected to a constant voltage source due to switch 13 and the polarity of its connection can change. The winding 7 is powered by an independent DC voltage source, as well as directly from the output of a phase-sensitive amplifier, which allows us to expand the range of regulation of dynamic electromechanical characteristics.

Устройство работает следующим образом»The device operates as follows "

При замыкании выключателя 10 мост подключается к сети переменного тока (обмотка 7 постоянного тока отключена) . Индуктивность обмотки 6 относительно велика. Величина и фаза выходного напряжения, снимаемого с моста, определяют максимальное напряжение на выходе усилителя 11 и ток силовой катушки 2. С увеличением тока до определенной величины якорь 3 начинает перемещаться к стопу 4. При движении якоря 3 в стопе 4 вокруг обмотки 6 обратной связи переменного тока происходит наложение постоянного магнитного поля, создаваемого катушкой 2, на переменное магнитное поле обмотки 6. Индуктивность'последней уменьшается, что приводит к изменению величину и фазы напряжения, снимаемого с моста и поступающего на вход усилителя 11« Выходное напряжение усилителя 11 уменьшается пропорционально изменению фазы и величины входного напряжения. В процессе перемещения якоря 3 постоянный магнитный поток от тока силовой катушки 2 увеличивается, а индуктивность обмотки 6 уменьшается, это снова приводит к изменению входного и выходного напряжения и тока усилителя 11, т.е. в этом случае ток силовой катушки 2 изменяется непосредственно в процессе перемещения якоря 3»When the circuit breaker 10 is closed, the bridge is connected to the AC network (DC winding 7 is disconnected). The inductance of the winding 6 is relatively large. The magnitude and phase of the output voltage taken from the bridge determines the maximum voltage at the output of the amplifier 11 and the current of the power coil 2. As the current increases to a certain value, the armature 3 begins to move to the stop 4. When the armature 3 moves in the stop 4 around the variable feedback winding 6 of the current, the constant magnetic field created by the coil 2 is superimposed on the alternating magnetic field of the winding 6. The inductance last decreases, which leads to a change in the magnitude and phase of the voltage removed from the bridge and applied to stroke amplifier 11 "Output voltage of the amplifier 11 is reduced in proportion to the magnitude and phase of the input voltage. During the movement of the armature 3, the constant magnetic flux from the current of the power coil 2 increases, and the inductance of the winding 6 decreases, this again leads to a change in the input and output voltage and current of the amplifier 11, i.e. in this case, the current of the power coil 2 changes directly in the process of moving the armature 3 "

При подключении дополнительной обмотки 7 к независимому источнику постоянного напряжения сменной полярности, создаваемое ею постоянное магнитное поле вызывает уменьшение или увеличение магнитной индукции постоянного поля в стопе 4 вокруг обмотки 6 переменного тока. Характер изменения индуктивности обмотки 6 в процессе движения якоря 3 отличается от случая, когда обмотка 7 отключена. Следовательно, характер изменения тока силовой катушки 2 и динамическая электромеханическая характеристика будут другими. Изменяя резистором 12 ток обмотки 7 постоянного тока (при сменной полярности) получают различный вид динамических электромеханических характеристик. Обмотка 7 переключателем 13 может подключаться непосредственно к выходу усилителя 11. Здесь ток обмотки 7 в процессе движения якоря 3 не будет постоянным, а изменяется пропорционально изменению напряжения на выходе усилителя П. В соответствии с закономерностью изменения тока обмотки 7 Изменяется и динамическая электромеханическая характеристика. Регулируя величину сопротивления резистора 12 получают различные динамические электромеханические характеристики электромагнитного устройства оWhen connecting an additional winding 7 to an independent source of constant voltage of a changeable polarity, the constant magnetic field created by it causes a decrease or increase in the magnetic induction of the constant field in the stack 4 around the alternating current winding 6. The nature of the change in the inductance of the winding 6 during the movement of the armature 3 differs from the case when the winding 7 is disconnected. Therefore, the nature of the current change of the power coil 2 and the dynamic electromechanical characteristic will be different. By changing the resistor 12 the current of the DC winding 7 (with reversible polarity) get a different type of dynamic electromechanical characteristics. The winding 7 with the switch 13 can be connected directly to the output of the amplifier 11. Here, the current of the winding 7 during the movement of the armature 3 will not be constant, but changes in proportion to the change in voltage at the output of the amplifier P. In accordance with the pattern of change in the current of the winding 7, the dynamic electromechanical characteristic also changes. By adjusting the resistance value of the resistor 12, various dynamic electromechanical characteristics of the electromagnetic device about

Claims

1. An electromagnetic device / containing a magnetic circuit, an anchor, a stop, a direct current power coil, a phase-sensitive amplifier, a bridge

1485317 6 AC, a feedback winding, and a DC power coil connected to the output of the phase-sensitive amplifier, feedback coil 5 is placed in the foot and included in one of the shoulders of the AC bridge, and the diagonal of the AC bridge is connected to the phase 10 input of the sensitive amplifier, characterized in that, in order to expand operational capabilities by regulating the dynamic electromechanical characteristics, it is equipped with an additional DC winding located in the foot of the con entrichno feedback winding and connected to a DC voltage source.

2. The device according to claim 1, characterized in that the additional DC winding is connected to the output of a phase-sensitive 25 amplifier.