SU1483132A1

SU1483132A1 - Variable spring rate shock absorber

Info

Publication number: SU1483132A1
Application number: SU874235024A
Authority: SU
Inventors: Николай Тимофеевич Бескровный
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова
Priority date: 1987-02-03
Filing date: 1987-02-03
Publication date: 1989-05-30

Abstract

Изобретение относитс к виброзащитной и вибрационной технике, а именно к амортизирующим устройствам машин, механизмов и оборудовани , от которых требуетс изменение жесткости в широком диапазоне на ходу и при остановке. Целью изобретени вл етс регулирование жесткости в процессе работы амортизатора за счет конструктивного выполнени элементов. Выполнение клина 1 в виде четырехзвенного параллелограмного шарнирного механизма с диагональю, один конец которой предназначен дл жесткой св зи объектом, а другой шарнирно св зан с одной из вершин клина, а противоположна вершина имеет ползун 3, св занный с приводом 4, а его рабочих поверхностей 10,11 профильными позволили измен ть при работе угол Α, т.е. регулировать жесткость амортизатора в процессе работы. 5 ил.The invention relates to a vibration-proofing and vibration technology, namely to shock-absorbing devices of machines, mechanisms and equipment, which are required to change the stiffness in a wide range on the go and when stopped. The aim of the invention is to control stiffness during the operation of the shock absorber due to the structural design of the elements. The wedge 1 is made in the form of a four-link parallelogram hinge mechanism with a diagonal, one end of which is intended for rigid communication with an object, and the other is hinged to one of the wedge vertices, and the opposite vertex has a slider 3 connected to the actuator 4, and its working surfaces 10.11 profiles allowed to change the angle Α during operation, i.e. adjust the stiffness of the shock absorber during operation. 5 il.

Description

S1S1

Фиг.11

(Л(L

33

оьoh

СО СОCO SO

кto

Изобретение относитс к виброзащитной и вибрационной технике, а именно, к амор- гизируюгцим устройствам машин, механизмов и оборудовани , от которых требуетс изменение жесткости в широком диапазоне на ходу и при остановках в зависимости от условий, мен ющихс в процессе работы, например, в дорожных транспортных средствах и т. д.The invention relates to vibration-proof and vibration techniques, namely, to amortization devices of machines, mechanisms and equipment, which require a change in stiffness in a wide range on the go and when stopped, depending on conditions that change during operation. vehicles etc.

Цель изобретени - регулирование жесткости в процессе работы амортизатора путем конструктивного выполнени элементов.The purpose of the invention is to control the stiffness during the operation of the shock absorber by constructive implementation of the elements.

На фиг. 1 изображена схема амортизатора; на фиг. 2 - силовые характеристики , которые получены при работе путем изменени наклона рабочих поверхностей; на фиг. 3 - силовые характеристики при нелинейной жесткости упругого элемента; на фиг. 4 -- возможные профили рабочих поверхностей; па фиг. 5 - силовые характеристики дл возможных профилей рабочих поверхностей.FIG. 1 shows a diagram of the shock absorber; in fig. 2 - power characteristics, which are obtained when working by changing the slope of the working surfaces; in fig. 3 - power characteristics with nonlinear stiffness of the elastic element; in fig. 4 - possible profiles of working surfaces; pas figs. 5 - power characteristics for possible profiles of working surfaces.

Амортизатор содержит клин 1, выполненный в виде четырехзвенного параллелограм- миого шарнирного механизма с диагональю 2, один конец которой предназначен дл жесткой св зи с объектом, другой шар- нирно св зан с одной из вершин клина 1, а противоположна вершина последнего имеет ползун 3, соединенный с приводом 4 с возможностью перемещени вдоль диагонали 2, подпружиненные в радиальном направлении упругими элементами 5 и 6 штоки 7 с роликами 8 и 8 дл контактировани с профильными рабочими поверхност ми 10 и 1 клина 1.The shock absorber contains a wedge 1, made in the form of a four-link parallelogram hinge mechanism with a diagonal 2, one end of which is designed for rigid communication with the object, the other is hingedly connected to one of the wedge tops 1, and the opposite vertex of the last has a slider 3, connected to the actuator 4 with the ability to move along the diagonal 2, spring-loaded in the radial direction with elastic elements 5 and 6, the rods 7 with the rollers 8 and 8 for contact with the profile working surfaces 10 and 1 of the wedge 1.

Амортизатор работает следующим образом .The shock absorber works as follows.

Ползун 3 с помощью привода 4 передвигаетс вдоль диагонали 2 и занимает определенное положение, которому соответствует выбранный угол между диагональю 2 и рабочими поверхност ми 10 и 11 (угол а). Усили от амортизируемого объекта через диагональ 2, рабочие поверхности клипа 1 и штоки 7 с роликами 8 и 9 передаютс на упругие элементы 5 и 6. Перемещение амортизируемого объекта наThe slider 3 by means of the actuator 4 moves along the diagonal 2 and occupies a certain position, which corresponds to the selected angle between the diagonal 2 and the working surfaces 10 and 11 (angle a). The forces from the depreciable object through the diagonal 2, the working surfaces of the clip 1 and the rods 7 with the rollers 8 and 9 are transferred to the elastic elements 5 and 6. Moving the depreciable object to

00

величину Ах вызывает перемещение штоков 7 с роликами 8 и 9, взаимодействующих с упругими элементами 5 и 6, на величину &h &x-tga. При угле перемещени штоков 7 с роликами 8 и Э равны перемещению амортизируемого объекта Дй Дх и упруга характеристика амортизатора соответствует упругой характеристике упругих элементов 5 и 6. При одинаковых упругих характеристиках упругих элементов 5 и 6 действующее на амортизируемый объект упругое усилие F(x)2kx, где k - жесткость упругого тела (кривые а па фиг. 2 к 3). При произвольном угле а упругое усилие F(x)2kxiga. Семейства силовых характе. ристик при линейной и нелинейной жесткости упругих элементов 5 и 6 приведены соответственно на фиг. 2 и 3. При получают кривые б, в, при -/кривые г, д. Силозые характеристики амортиза- тсра завис т от конфигурации рабочей поверхности ь,-;ина 1. Некоторые из возможных конфигураций рабочей поверхности :сли- ю 1 показаны на фиг. 4, а соответст ьующие им силовые характеристики - на фиг. 5. С помощью предлагаемого амортизатора могут быть получены линейна (а), жестка б, м гка в и произвольна г силовые характеристики, а за счет изменени угла а - их семейство.the value of Ax causes the movement of the rods 7 with the rollers 8 and 9, interacting with the elastic elements 5 and 6, by the value of & h & x-tga. When the angle of movement of the rods 7 with rollers 8 and E is equal to the movement of the depreciable object Dy Dx and the elastic characteristic of the shock absorber corresponds to the elastic characteristic of the elastic elements 5 and 6. With the same elastic characteristics of the elastic elements 5 and 6, the elastic force F (x) 2kx acting on the depreciable object where k is the stiffness of the elastic body (curves a and pas of fig. 2 to 3). At an arbitrary angle and the elastic force F (x) 2kxiga. Families of power characters. The risks for linear and non-linear stiffness of the elastic elements 5 and 6 are shown respectively in FIG. 2 and 3. When curves b, c, and - / curves d, e are obtained. The silo-amortization characteristics of the shock absorber depend on the configuration of the working surface, -; and 1. Some of the possible configurations of the working surface: Fusion 1 is shown in FIG. 4, and the corresponding power characteristics are shown in FIG. 5. With the help of the proposed shock absorber, linear (a), rigid b, soft and arbitrary power characteristics can be obtained, and by changing the angle a, their family.

Claims

Invention Formula

A shock absorber containing a wedge, radially spring-loaded rods with rollers for contacting the wedge-shaped surfaces and a drive characterized in that, in order to adjust the stiffness during operation, the wedge is made in the form of a four-link parallelogram hinge mechanism with a diagonal, one end of which is intended for rigid connection with the object, the other is pivotally connected to one vertex of the four-tiered, and the opposite vertex of the latter has a slider connected to the drive with the ability to move along the diagonal.

Phage. I

l f / g F (x)

il i

Phage.ch

but

Phage. five

but

FIG. five