SU1483113A1

SU1483113A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1483113A1
Application number: SU874229985A
Authority: SU
Inventors: Леонид Геннадиевич Козлов; Юрий Анатольевич Буренников
Original assignee: Винницкий политехнический институт
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1989-05-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному гидроприводу и может быть использовано в мобильных машинах при необходимости питани нескольких потребителей, работающих во взаимонезависимых скоростных режимах, например в гидросистемах современных энергонасыщенных тракторов. Цель изобретени - упрощение конструкции гидропривода. Цель достигаетс тем, что в регул торах 19 и 20 потока в каждой из секций 4, 5 распределител 3 выполнены расточки 24 и 26, св занные с пружинными полост ми 33 и 35. Рассто ние между ос ми первых 29 и 31 и дроссельных радиальных 30 и 32 отверстий больше рассто ни между левыми кромками первых 23 и 25 и вторых 24 и 26 расточек на величину, не менее чем половина сумм диаметров первых и дроссельных радиальных отверстий. Управл юща лини 51 св зана с баком 8 через дроссель 45 малой проводимости. Введено соотношение между предварительным сжатим пружин 47 и 48 и пружиной 46 регул тора. 1 ил.The invention relates to an agricultural hydraulic drive and can be used in mobile machines when it is necessary to power several consumers operating in interdependent speed conditions, for example, in hydraulic systems of modern energy-saturated tractors. The purpose of the invention is to simplify the design of the hydraulic drive. The goal is achieved by the fact that in flow regulators 19 and 20 in each of sections 4, 5 of distributor 3 bores 24 and 26 are made, associated with spring cavities 33 and 35. The distance between the axes of the first 29 and 31 and throttle radial 30 and 32 holes are more than the distance between the left edges of the first 23 and 25 and second 24 and 26 bores by an amount not less than half the sum of the diameters of the first and throttle radial holes. Control line 51 is connected to tank 8 via choke 45. A relationship has been introduced between the pre-compressed springs 47 and 48 and the regulator spring 46. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроительному. гидроприводу и может быть использовано в мобильных машинах при необходимости гидравлического привода нескольких рабочих органов, работающих во взаимонезависимых скоростных режимах, например в гидросистемах энергонасыщенных тракторов.The invention relates to mechanical engineering. hydraulic drive and can be used in mobile machines if necessary, hydraulic drive of several working bodies operating in mutually independent speed modes, for example, in hydraulic systems of energy-saturated tractors.

Цель изобретения — упрощение конструкции гидропривода.The purpose of the invention is to simplify the design of the hydraulic actuator.

На чертеже приведена схема предлагаемого гидропривода.The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic drive.

Гидропривод содержит насос 1 переменного рабочего объема с регулятором 2 его производительности, подключенный к насосу секционный гидрораспределитель 3, секции 4 и 5 которого содержат соответствено сливные гидролинии 6 и 7, связанные с гидробаком 8, и управляющие гидролинии 9 и 10, соединенные с регулятором 2 насоса, по две силовые гидролинии 11, 12 и 13, 14, связанные с исполнительными гидродвигателями 15 и 16 — гидромоторами, а также напорные гидролинии 17 и 18 и регуляторы 19 и 20 потока, выполненные в виде корпусов 21 и 22 с кольцевыми расточками 23, 24 и 25, 26 и подпружиненных трубчатых золотников 27 и 28 с радиальными отверстиями 29, 30 и 31, 32, образующих с корпусами 21 и 22 пружинные и беспружинные полости 33, 34 и 35, 36, последние из которых сообщены с входами 37 и 38 в регуляторы 19 и 20 потока и через первые радиальные отверстия 29 и 31 с рабочими гидролиниями 39 и 40, в которые последовательно включены регулируемые дроссели 41 и 42 и распределительные золотники 43 и 44, а пружинные полости 33 и 35 сообщены с гидролиниями 9 и 10 управления. Кроме того, гидропривод снабжен дросселем 45 малой проводимости, через который управляющие гидролинии 9 и 10 соединены с гидробаком 8, а в секциях 4 и 5 гидрораспределителя 3 корпуса 21 и 22 регуляторов 19 и 20 потока, выполнены соответственно с двумя кольцевыми расточками 23 24 и 25, 26, вторые радиальные отверстия 30 и 32 трубчатых золотников 27 и 28 выполнены дроссельными и расположены в пружинных полостях 33 и 35, вторые кольцевые расточки 24 и 26 соединены с регулятором 2 насоса 1, а расстояние между осями первых и вторых дроссельных отверстий 29, 30 и 31, 32 больше, чем расстояние между левыми кромками первых и вторых расточек 23, 24 и 25, 26 плюс половина разности диаметров первых и дроссельных радиальных отверстий 29, 30 и 31, 32, но меньше, чем расстояние между левой кромкой вторых расточек 24 и 26 и правой кромкой первых расточек 23 и 25 минус половина суммы диаметров первых и дроссельных радиальных отверстий 29, 30 и 31, 32, диаметры дроссельных радиальных отверстий 30 и 32 меньше расстояния между левой и правой кромками вторыхграсточек 24 и 26 и меньше диаметра первых радиальных отверстий 29 и 31, а гидравлическая проводимость дроссельных радиальных отверстий 30 и 32 больше, чем дросселя 45 малой проводимости. Предварительное сжатие пружин 46 и 47 (48 для секции 5) регулятором 2 и 19 ^(^определяется из неравенства hс^/Ц>Cphрнгисс /fp, где сз — жесткость пружины 47 (48) трубчатого золотника 27 (28); Ьз — предварительное сжатие пружины 47 (48);The hydraulic drive contains a variable displacement pump 1 with a regulator 2 of its capacity, a sectional control valve 3 connected to the pump, sections 4 and 5 of which contain respectively drain lines 6 and 7, connected to the tank 8, and control hydraulic lines 9 and 10, connected to the pump regulator 2 , two power hydraulic lines 11, 12 and 13, 14, associated with the Executive hydraulic motors 15 and 16 - hydraulic motors, as well as pressure hydraulic lines 17 and 18 and flow controllers 19 and 20, made in the form of bodies 21 and 22 with annular bores 23, 24 and 25, 26 spring-loaded tubular spools 27 and 28 with radial holes 29, 30 and 31, 32, forming spring and springless cavities 33, 34 and 35, 36, with the housings 21 and 22, the last of which are connected with the inputs 37 and 38 of the flow controllers 19 and 20 and through the first radial holes 29 and 31 with working hydraulic lines 39 and 40, in which adjustable chokes 41 and 42 and distribution spools 43 and 44 are sequentially connected, and spring cavities 33 and 35 are in communication with control hydraulic lines 9 and 10. In addition, the hydraulic actuator is equipped with a low conductivity inductor 45, through which the control hydraulic lines 9 and 10 are connected to the hydraulic tank 8, and in sections 4 and 5 of the hydraulic distributor 3 of the housing 21 and 22 of the flow controllers 19 and 20, are respectively made with two annular bores 23 24 and 25 , 26, the second radial holes 30 and 32 of the tubular spools 27 and 28 are throttled and located in the spring cavities 33 and 35, the second annular bores 24 and 26 are connected to the regulator 2 of the pump 1, and the distance between the axes of the first and second throttle holes 29, 30 and 31, 32 more than the distance between the left edges of the first and second bores 23, 24 and 25, 26 plus half the difference between the diameters of the first and throttle radial holes 29, 30 and 31, 32, but less than the distance between the left edge of the second bores 24 and 26 and the right edge of the first bores 23 and 25 minus half the sum of the diameters of the first and throttle radial holes 29, 30 and 31, 32, the diameters of the throttle radial holes 30 and 32 are less than the distance between the left and right edges of the second grooves 24 and 26 and less than the diameter of the first radial holes 29 and 31, and hydraulic wire the bridge of the throttle radial holes 30 and 32 is larger than the low conductivity inductor 45. Precompression of the springs 46 and 47 (48 for section 5) with the regulator 2 and 19 ^ (^ is determined from the inequality hc ^ / C> Cphrngiss / fp, where c3 is the stiffness of the spring 47 (48) of the tubular spool 27 (28); b3 is the preliminary spring compression 47 (48);

f₃ — площадь торца трубчатого золотника 27 (28);f ₃ - the area of the end face of the tubular spool 27 (28);

с_р — жесткость пружины 46 регулятора 2 насоса 1;with _p - the stiffness of the spring 46 of the regulator 2 of the pump 1;

Ьрмамс—максимальное сжатие пружины 46;Lrmams — maximum spring compression 46;

f_p — площадь торца золотника регулятора 2 насоса 1·.f _p - the area of the end of the spool of the regulator 2 of the pump 1 ·.

Гидролинии управления всего гидропривода состоят из участков: гидролиний 9 и 10 от распределительных золотников 43 и 44 до пружинных полостей 33 и 35 регуляторов 19 и 20 потока, гидролиний 49 и 50 от кольцевых расточек 24 и 26 этих же регуляторов до гидролинии 51 управления, общей для всего гидропривода.The control hydraulic lines of the entire hydraulic actuator consist of sections: hydraulic lines 9 and 10 from the spool valves 43 and 44 to the spring cavities 33 and 35 of the flow controllers 19 and 20, hydraulic lines 49 and 50 from the ring bores 24 and 26 of the same controllers to the control hydraulic line 51 common to total hydraulic drive.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator operates as follows.

При отключенных гидромоторах 15 и 16 (распределительные золотники 43 и 44 находятся в нейтральных позициях) насос 1 подает жидкость в гидросистему под незначительным давлением, определяемым настройкой пружины 46. Величина этого давления р __^сР^рWhen the hydraulic motors 15 and 16 are switched off (distribution valves 43 and 44 are in neutral positions), pump 1 delivers fluid to the hydraulic system at a slight pressure determined by spring setting 46. The value of this pressure is p __ ^with P ^ p

Ъи--г —, где с_р — жесткость пружины; hp — сжатие пружины 3;Bi - r -, where c _p - spring stiffness; hp - spring compression 3;

fp — площадь золотника регулятора 2. Расход рабочей жидкости, поступающей при этом в гидросистему, равен величине утечек в гидроагрегатах и составляет незначительную величину.fp is the area of the spool of the regulator 2. The flow rate of the working fluid entering the hydraulic system is equal to the amount of leakage in the hydraulic units and is insignificant.

При подключении гидромотора 15, находящегося под воздействием момента Т (при перемещении распределительного золотника 43 в крайнее правое положение) рабочая жидкость под давлением Ц, через полость 34, радиальные отверстия 29, линию 39, регулируемый дроссель 41 и силовую линию 11 поступает к гидромотору 15. Одновременно рабочая жидкость под давлением Р_р по линии 9 через пружинную полость 33, дроссельное отверстие 30 и линии 49 и 51 поступает к регулятору 2.When connecting a hydraulic motor 15, which is under the influence of the moment T (when moving the distributor valve 43 to the extreme right position), the working fluid under pressure C passes through the cavity 34, radial holes 29, line 39, the adjustable throttle 41 and the power line 11 to the hydraulic motor 15. At the same time, the working fluid under pressure P _p through line 9 through the spring cavity 33, the throttle hole 30 and lines 49 and 51 enters the regulator 2.

На регулятор 2 воздействует также давление P-и рабочей жидкости из напорной линии 17.The regulator 2 is also affected by the pressure of the P-and working fluid from the pressure line 17.

При этом под воздействием пружины 46 регулятор 2 перемещается в крайнее правое положение, увеличивая производительность насоса 1, что обуславливает рост величины давления Р* в напорной линии 17. Рост величины давления Р_я продолжается до тех пор, пока его величины не будет достаточно для преодоления момента Т, действующего на вал гидромотора 15. Вал гидромотора 15 придет в движение, при этом через секцию 4 к гидромотору 15 поступает расход рабочей жидкости Q, что обуславливает перепад давления на регулируемом дроссел^ 41 ΔΡλ₽ι= = Рд1—Рм| = Рн—р_м1 (поскольку/золотник 27 находится в крайнем, правом положении и Рд;=Рн). Величина давления Р_р в управляющей линии 51, определяемая величиной давления Ρ_Μ], уменьшается по сравнению с величиной давления Р„, что вызывает перемещение золотника 2 справа налево и некоторое снижение расхода насоса 1.In this case, under the influence of the spring 46, the regulator 2 moves to the extreme right position, increasing the capacity of the pump 1, which leads to an increase in the pressure value P * in the pressure line 17. The pressure value P _I continues to increase until its value is sufficient to overcome the moment T acting on the shaft of the hydraulic motor 15. The shaft of the hydraulic motor 15 will move, and through the section 4, the flow of the working fluid Q enters the hydraulic motor 15, which causes a pressure drop across the adjustable throttle ^ 41 ΔΡλ₽ι = = Рд1 — Рм | = Рн — р _м1 (since / spool 27 is in the extreme, right position and Рд; = Рн). The pressure value P _p in the control line 51, determined by the pressure value Ρ _Μ] , decreases in comparison with the pressure value P „, which causes the slide valve 2 to move from right to left and some decrease in the flow rate of pump 1.

При этом регулятор 2 поддерживает постоянный перепад давленияMoreover, regulator 2 maintains a constant pressure drop

ΔΡ=Ρκ—Ρρ=^-^₽, а поскольку величина давления Р_р близка к величине давления Ρ_Μι (ввиду малой проводимости дросселя 45), то перепад давления в секции 4ΔΡ = Ρκ — Ρρ = ^ - ^₽ , and since the pressure P _p is close to the pressure Ρ _Μ ι (due to the low conductivity of the throttle 45), the pressure drop in section 4

ΔΡ,=ρ_Η—P_M|=SA>, также поддерживается постоянным регулятором 2 насоса 1.ΔΡ, = ρ _Η —P _{M |} = SA> is also supported by the constant controller 2 of pump 1.

Поскольку предварительное сжатие Из, пружины 47 выбирается из условияSince the pre-compression of the spring 47 is selected from the condition

б.з, Сз, Cph_pime.bz, sz, _{cph pime} .

f7^_·’ где сз, —жесткость пружины 47;f7 ^_ · 'where sz is spring stiffness 47;

f₃. — площадь торца золотника 27, то при всех перепадах давления др₁₌ ^с^.₌Р„__Рм1 золотник 27 находится в крайнем правом положении, не оказывая дополнительного сопротивления течению жидкости через секцию 4.f ₃ . - the area of the end face of the spool 27, then with all the pressure drops dr _{1 =} ^c ^. ₌ Р „_ _Рм1 spool 27 is in the extreme right position, without additional resistance to the flow of fluid through section 4.

Вследствие того, что расстояние между осями первых (29) и дроссельных (30) радиальных отверстий больше расстояния между левыми торцами первой и второй расточек 23 и 24 на величину не меньше половины суммы диаметров первых и дроссельных .отверстий, то при правом крайнем положении золотника 27 вторые радиальные отверстия 30 не перекрываются кромкой корпуса 21 и связывают пружинную полость 33 с расточкой 24, соединенной с управляющей линией 51.Due to the fact that the distance between the axes of the first (29) and throttle (30) radial holes is greater than the distance between the left ends of the first and second bores 23 and 24 by an amount not less than half the sum of the diameters of the first and throttle holes, then with the right extreme position of the spool 27 the second radial holes 30 do not overlap the edge of the housing 21 and connect the spring cavity 33 with the bore 24 connected to the control line 51.

Изменяя площадь открытия рабочих окон дросселя 41 или распределительного золотника 43, можно изменять величину потока рабочей жидкости, поступающей к гидромотору 15 через секцию 4.By changing the opening area of the working windows of the throttle 41 or the distributor valve 43, it is possible to change the magnitude of the flow of the working fluid entering the hydraulic motor 15 through section 4.

При уменьшении момента Т на валу гидромотора 15 давление Рм, уменьшается, пере пад давления ΔΡ|=Ρη—Р«, возрастает, что ведет к росту частоты вращения гидромотора 15. При этом также уменьшается давление Р_р, что ведет к росту разницы давлений ΔΡ=Ρ„—Рр на регуляторе 2, который при этом перемещается справа налево, уменьшая производительность насоса 1 и восстанавливая прежнее значение перепада ΔΡι в секции 4, а следовательно, прежнее значение частоты вращения вала гидромотора 15.With a decrease in the moment T on the shaft of the hydraulic motor 15, the pressure Pm decreases, the pressure drop ΔΡ | = Ρη – P "increases, which leads to an increase in the rotational speed of the hydraulic motor 15. At the same time, the pressure P _p also decreases, which leads to an increase in the pressure difference ΔΡ = Ρ „—Pr on the regulator 2, which at the same time moves from right to left, decreasing the capacity of pump 1 and restoring the previous value of the differential ΔΡι in section 4, and therefore, the previous value of the rotational speed of the motor shaft 15.

При возрастании величины момента Т на валу гид’ромотора 15 величина давления Р«| возрастает, перепад ΔΙ]=Ρη—Р-._ч уменьшается, что ведет к снижению частоты вращения вала гидромотора. При этом также возрастает давление Р_р, а, следовательно, уменьшается разница давлений ΔΡ=Ρ„—Р_;, на регуляторе 2, который, перемещаясь слева направо, увеличивает производительность насоса 1, восстанавливая прежнее значение частоты вращения гидромотора 15.When the magnitude of the moment T on the shaft of the hydraulic motor 15 increases, the pressure value P «| increases, the difference ΔΙ] = Ρη — P-. _h decreases, which leads to a decrease in the frequency of rotation of the shaft of the hydraulic motor. In this case, the pressure P _r also increases, and, consequently, the pressure difference ΔΡ = Ρ „—P _; , on the regulator 2, which, moving from left to right, increases the performance of the pump 1, restoring the previous value of the rotational speed of the hydraulic motor 15.

Пусть при работающем гидромоторе 15, нагруженном нагрузкой Т, к гидросистеме подключается (путем перевода распределительного золотника 44 в крайнее правое положение) гидромотор 16, на вал которого воздействует момент 1, причем T>t. После перевода распределительного золотника 44 в рабочее положение рабочая жидкость под давлением Р» поступает в силовую магистраль 13. Поскольку величина давления Рн пропорциональна величине момента Т на валу гидромотора 15, то величина давления Рн достаточна, чтобы привести в движение гидромотор 16, на вал которого воздействует момент t, причем t<T. При движении гидромотора 16 в секции 5 появляется перепад давления ДР₂=Рн—Рм₂. Поскольку момент t на валу гидромотора 16 меньше момента Т на валу гидромотора 15, то перепад давления в секции 5 ΔΡ₂=Ρ„— Р«₂будет больше перепада давления ΔΡι = =Рн—Рм | в секции 4. Перепад давления ΔΡι в секции 4 поддерживается постоянным регулятором 2, и величины перепада ΔΡι не достаточно для перевода трубчатого золотника 27 из крайнего левого положения в положение, при котором он оказывает дросселирующее воздействие на поток рабочей жидкости, проходящей через секцию 4. Так как перепад ΔΡ₂ в секции 5 больше перепада ΔΡι в секции 4, а настройка пружин 47 и 48 трубчатых золотников 27 и 28 одинакова, то трубчатый золотник 28, находящийся под воздействием перепада давления ΔΡ₂, начинает перемещаться из крайнего правого положения в одно из рабочих положений, оказывая дополнительное сопротивление рабочей жидкости, поступающей через секцию 5 к гидромотору 16, и трубчатый золотник 28, находящийся под воздействием давлений Р„—Рм₂ и пружины 48 поддерживает постоянным перепад давления ДР₂=Рн—Рм₂ в секции 5, а, следовательно.Suppose that with a running hydraulic motor 15 loaded with a load T, a hydraulic motor 16 is connected to the hydraulic system (by moving the distributor valve 44 to its extreme right position), the shaft of which is affected by moment 1, with T> t. After switching the distributor valve 44 to its working position, the working fluid under pressure P "enters the power line 13. Since the pressure value Рн is proportional to the moment Т on the shaft of the hydraulic motor 15, the pressure Рн is sufficient to set the hydraulic motor 16 on the shaft, which acts moment t, and t <T. When the hydraulic motor 16 moves in section 5, the differential pressure DR ₂ = Рн — Рм ₂ appears. Since the moment t on the shaft of the hydraulic motor 16 is less than the moment T on the shaft of the hydraulic motor 15, the differential pressure in section 5 ΔΡ ₂ = Ρ „- P« ₂ will be greater than the differential pressure ΔΡι = Рн — Рм | in section 4. The differential pressure ΔΡι in section 4 is supported by a constant regulator 2, and the differential pressure ΔΡι is not enough to move the tubular spool 27 from the extreme left position to the position where it has a throttling effect on the flow of working fluid passing through section 4. So ₂ as the difference ΔΡ section 5 ΔΡι greater differential in the section 4 and the setting of the springs 47 and 48 of the sleeve valve 27 and 28 is identical, the sleeve valve 28, which is under the influence of pressure differential ΔΡ ₂ starts moving from the extreme right th position in one of the operating positions, providing additional resistance to hydraulic fluid flowing through the section 5 to the hydraulic motor 16 and sleeve valve 28 which is under the influence of pressures P "-Rm ₂ and spring 48 maintains a constant pressure difference DR = ₂ Ph-Pm ₂ in section 5, and, therefore.

и постоянной величину потока рабочей жидкости, поступающего к гидромотору 16. Поскольку расстояние между осями дроссельного радиального отверстия 32 и первого радиального отверстия 31 выполнено большим, чем расстояние между кромками на величину не меньше половины сумм диаметров дроссельного радиального отверстия 32 и первого радиального отверстия 31, а трубчатый золотник 28 находится в одном из рабочих положений (когда первое радиальное отверстие 31 частично перекрыто), то дроссельное отверстие 32 перекрывается кромкой и разъединяет пружинную полость 35 и расточку 26, связанную с управляющей 51 линией. Вследствие этого рабочая жидкость под давлением Р_р, близким по величине к давлению Ρ«ι, определяемому большим по величине моментом Т, не поступает из линии 51 в линию 10, в которой установилось давление Рле определяемое меньшим по величине моментом 1.and a constant value of the flow of the working fluid entering the hydraulic motor 16. Since the distance between the axes of the throttle radial hole 32 and the first radial hole 31 is made larger than the distance between the edges by at least half the sum of the diameters of the throttle radial hole 32 and the first radial hole 31, and the tubular spool 28 is in one of the operating positions (when the first radial hole 31 is partially blocked), then the throttle hole 32 is overlapped by the edge and disconnects the spring th cavity 35 and bore 26, connected to the control line 51. As a result of this, the working fluid under pressure Р _р close in value to the pressure «ι, determined by a large moment T, does not flow from line 51 to line 10, in which pressure Рл is established, which is determined by a smaller moment 1.

При уменьшении величины момента t на валу гидромотора 16 частота вращения вала гидромотора 16 возрастает, возрастает расход рабочей жидкости через секцию 5, что ведет к увеличению перепада давления ΔΡ₂=Ρ_Λ2—Рм₂. Под воздействием увеличивающегося по величине перепада ΔΡ₂ трубчатый золотник 28 перемещается справа налево, уменьшая открытие радиального отверстия 31 и создавая дополнительное сопротивление протеканию рабочей жидкости через секцию 5, что, в свою очередь, приводит к уменьшению расхода через секцию 5 и последующему восстановлению предварительно настроенной частоты вращения гидромотора 16.As the moment t on the shaft of the hydraulic motor 16 decreases, the frequency of rotation of the hydraulic motor shaft 16 increases, the flow rate of the working fluid through section 5 increases, which leads to an increase in the pressure drop ΔΡ ₂ = Ρ _Λ2 —Rm ₂ . Under the influence of the increasing differential ΔΡ _{2, the} tubular spool 28 moves from right to left, reducing the opening of the radial hole 31 and creating additional resistance to the flow of the working fluid through section 5, which, in turn, leads to a decrease in flow rate through section 5 and the subsequent restoration of the preset frequency rotation of the hydraulic motor 16.

При увеличении момента t на валу гидромотора 16,’ но не более величины Т(t<T), частота вращения гидромотора 16 уменьшается, давление Р„₂ в силовой линии 13 возрастает, расход рабочей жидкости через секцию 5 уменьшается, следовательно, уменьшается и перепад давления ΔΡ₂= Рд2—Рм2- Равновесие трубчатого золотника 28 нарушается, и под воздействием уменьшившегося перепада ΔΡ₂ и пружины 17 трубчатый золотник 15 перемещается на некоторую величину вправо, увеличивая величину открытия радиального отверстия 31 и снижая сопротивление протеканию рабочей жидкости через секцию 5. Таким образом трубчатый золотник 28 компенсирует уменьшение перепада давления ЛР₂ в секции 5, восстанавливая прежнее значение величины потока рабочей жидкости через секцию 5, а следовательно, восстанавливая и прежнюю частоту вращения гидромотора 16.When the moment t on the shaft of the hydraulic motor 16 increases, but no more than the value of T (t <T), the rotational speed of the hydraulic motor 16 decreases, the pressure P „ ₂ in the power line 13 increases, the flow rate of the working fluid through section 5 decreases, therefore, the differential also decreases pressure = Rd2 ΔΡ _2-Rm2- Equilibrium sleeve valve 28 is broken and under the influence of the decreased differential ΔΡ ₂ and the tubular spring 17 moves the spool 15 by a certain amount to the right, increasing the opening size of the radial openings 31 and reducing the flow resistance of the working Yid awn through section 5. Thus, sleeve valve 28 compensates for the decrease in pressure differential LR ₂ in section 5, restoring its former value of the working fluid flow through the section 5 and, consequently, restoring its original speed and the hydraulic motor 16.

При увеличении момента t на гидромоторе 16 до значения, превышающего момент Т на гидромоторе 15, давление Рм₂ в силовой линии 13 возрастает, перепад давления АР₂==Рд₂—Рмг уменьшается и под воздействием пружины 48 трубчатый золотник 28 перемещается вправо, открывая ра диальное отверстие 31: Поскольку момент ОТ, а величина Т ранее определяла величину давления Рн, то даже при полном открытии первого радиального отверстия 31 поток рабочей жидкости, поступающей через секцию 5 к гидромотору 16, не может создать достаточный по величине перепад ЛР₂=Р_Д2—Рм| для того, чтобы прекратить движение трубчатого золотника 28 слева направо. Движение трубчатого золотника 28 продолжается до тех пор, пока не откроется дроссельное радиальное отверстие 32, связывающее гидролинии 10 и 50, в которых теперь давление Рм₂ определяется наибольшим по величине моментом t, с управляющей линией 51. При этом часть рабочей жидкости из силовой магистрали 13 под давлением Рм₂ начинает перетекать по гидролинии 10, дроссельному отверстию 32 линии 50, управляющей гидролинии 51, гидролинии 49, дроссельному отверстию 30, гидролинии 9 в силовую линию 11, где давление Рм_Ь определяемое моментом Т, меньше давления Риг (так как в данном случае T<t). Часть рабочей жидкости из управляющей гидролинии 51 поступает через дроссель 45 малой проводимости на слив. Поскольку давление Рм₂ в данном случае больше давления Рм], то в управляющей гидролинии 51 устанавливается давление Р_р, больше чем при соотношении моментов (T>t). Увеличение давления Рр вызывает некоторое увеличение производительности насоса 1, а следовательно, и увеличение давления Рн в напорных гидролиниях 17 и 18. Увеличение давления Рн вызывает рост перепадов давлений ΔΡι=Ρη—Ρ„ι и ΔΡ₂=Ρη—Рм₂ в секциях 4 и 5. Вследствие того, что P«₂>P^Mi, ΔΡι>ΔΡ₂, увеличение перепада ΔΡι в секции 4 вызывает движение трубчатого золотника 27 справа налево, с последующим частичным перекрытием первых радиальных отверстий 29 и полным перекрытием дроссельного радиального' отверстия 30. В результате силовая гидролиния 11, в которой давление Рм; определяется меньшим из моментов Т, оказывается изолированной от управляющей гидролинии 51 и перетечка части рабочей жидкости из силовой гидролинии 13 в силовук: гидролинию 11 прекращается, а величина давления Р_р в управляющей линии 51 близка к давлению Рм₂ в силовой гидролинии 13, определяемому большим по величине моментом t. Это обусловлено тем, что проводимость дросселя 45 выбирают существенно более низкой, чем проводимость дроссельного радиального отверстия 32.When the moment t on the hydraulic motor 16 increases to a value exceeding the moment T on the hydraulic motor 15, the pressure Рm ₂ in the power line 13 increases, the pressure drop AP ₂ = Рд ₂ —Рмг decreases and under the influence of the spring 48, the tubular spool 28 moves to the right, opening dial orifice 31: Since the OT moment, and the T value previously determined the pressure value Рн, even when the first radial orifice 31 is completely open, the flow of the working fluid coming through section 5 to the hydraulic motor 16 cannot create a difference LR ₂ = R _D2 that is large enough - Rm | in order to stop the movement of the tubular valve 28 from left to right. The movement of the tubular spool 28 continues until the throttle radial hole 32 is opened, connecting the hydraulic lines 10 and 50, in which the pressure Pm ₂ is now determined by the largest moment t, with the control line 51. In this case, part of the working fluid from the power line 13 under pressure Рм ₂ begins to flow along the hydraulic line 10, the throttle hole 32 of the line 50, the control hydraulic line 51, the hydraulic line 49, the throttle hole 30, the hydraulic line 9 into the power line 11, where the pressure Рм _b determined by the moment T is less than the pressure Ри g (since in this case T <t). Part of the working fluid from the control line 51 enters through the throttle 45 of low conductivity to drain. Since the pressure Pm ₂ in this case is greater than the pressure Pm], then the pressure P _{p is} set in the control hydraulic line 51, more than with the moment ratio (T> t). An increase in pressure Рр causes a slight increase in the productivity of pump 1, and consequently, an increase in pressure Рн in pressure lines 17 and 18. An increase in pressure Рn causes an increase in pressure drops ΔΡι = Ρη — Ρ „ι and ΔΡ ₂ = Ρη — Рm ₂ in sections 4 and 5. Due to the fact that P « ₂ > P ^M i, ΔΡι> ΔΡ ₂ , the increase in the difference ΔΡι in section 4 causes the tubular spool 27 to move from right to left, followed by a partial overlap of the first radial holes 29 and complete overlap of the throttle radial hole 30. As a result, the power line 11, in to otoroy pressure Rm; is determined by the smaller of the moments T, it is isolated from the control line 51 and the flow of part of the working fluid from the power line 13 to the power line: the line 11 stops, and the pressure P _p in the control line 51 is close to the pressure Pm ₂ in the power line 13, which is determined by a large magnitude moment t. This is because the conductivity of the inductor 45 is chosen to be substantially lower than the conductivity of the throttle radial hole 32.

При соотношении моментов T>t трубчатый золотник 27 находится в крайнем правом положении, поскольку давление Р_рблизко к давлению Рм_Ь и давление Р_р определяет такую величину давления Рн, что перепада давления ΔΡι в секции 4 не достаточно для преодоления усилия пружины 47. В случае соотношения моментов t>T дав ление Рр в управляющей гидролинии 51 возрастает пропорционально моменту t и определяет большее значение давления Рн в напорных гидролиниях 17 и 18, что, в свою очередь, увеличивает перепад ΔΡ, в секции 4, $ а это вызывает движение трубчатого золотника 27 с частичным перекрытием первого радиального отверстия 29 и полным перекрытием второго радиального отверстия 30 аналогично описанному. Поскольку давление Р„ в напорных гидролиниях 17 и 18 опреде- 1θ ляется при t>T давлением Р'_р, которое близко к давлению Рм₂, определяемому моментом t, то ввиду того, что сжатие пружины 48 выбрано из условияWhen the ratio of moments T> t, the tubular spool 27 is in the extreme right position, since the pressure P _{p is} close to the pressure Pm _b and the pressure P _p determines such a pressure Pn that the pressure drop ΔΡι in section 4 is not enough to overcome the force of the spring 47. B in the case of the ratio of the moments t> T, the pressure Рр in the control hydraulic line 51 increases in proportion to the moment t and determines a larger value of the pressure Рн in the pressure hydraulic lines 17 and 18, which, in turn, increases the differential ΔΡ, in section 4, $ and this causes the tubular movement angry otnik 27 with a partial overlap of the first radial hole 29 and a complete overlap of the second radial hole 30 as described. Since the pressure P „in the pressure lines 17 and 18 is determined 1θ at t> T by the pressure P ' _p , which is close to the pressure Pm ₂ determined by the moment t, due to the fact that the compression of the spring 48 is selected from the condition

СзЬз Cphp пахе* 15C3b Cphp pache * 15

Тз’·⁵’--,—· перепада давления ΔΡ₂ в секции 5 оказывается не достаточно для переведения трубчатого золотника 28 в такое положение, при котором перекрывались бы радиальные от- 20 верстия 31 и 32. Следовательно, трубчатый золотник 28 не оказывает дополнительного сопротивления прохождению рабочей жидкости через секцию 5. Перепад давления ΔΡ₂ в секции 5 поддерживается постоянным регулятором 2 насоса 1. 75ТЗ '· ⁵ ' -, - · the differential pressure ΔΡ ₂ in section 5 is not enough to move the tubular spool 28 to such a position that the radial openings 31 and 32 overlap. Therefore, the tubular spool 28 does not provide additional resistance to the passage of the working fluid through section 5. The differential pressure ΔΡ ₂ in section 5 is supported by a constant controller 2 of pump 1. 75

Таким образом, в секции 4, через которую приводится в движение гидромотор, на вал которого действует меньший по величине момент Т, расход рабочей жидкости поддерживается постоянным трубчатым золотником __п27 путем частичного перекрытия первого ^Jрадиального отверстия 29. Второе радиальное отверстие 30 при этом перекрыто полностью, и силовая гидролиния 11, в которой давление Рм| пропорционально меньшему моменту Т, изолирована от управляющей линии 51. В секции 5, через которую приво- дится в движение гидромотор 16, нагруженный большим по величине моментом 1, расход рабочей жидкости поддерживается Постоянным регулятором 2. Трубчатый золотник 28 находится в крайнем правом поло- 40 женин, не оказывая регулирующего воздействия на поток рабочей жидкости. При этом второе радиальное отверстие 32 полностью открыто и связывает силовую гидролинию 13, в которой давление Рм₂ пропорционально большему по величине моменту t, с управляющей гидролинией 51, что обеспечивает на выходе насоса 1 величину давления Рк, которое пропорционально наибольшему из преодолеваемых моментов t. Изменяя положение распределительных золотников 43 и 44 или изменяя настройку ⁵⁰регулируемых дросселей 41 и 42, можно регулировать величину стабилизированного потока рабочей жидкости к гидромоторам 15 и 16. При этом подключение или отключение секций гидрораспределителя 3 не оказывает существенного влияния на процесс работы гидромоторов. Погрешность в стабилизации расхода в секциях определяется астатизмом пружин трубчатых золотников и регулятора 2. Поскольку в трубчатых золотниках дополнительно выполнены дроссельные радиальные отверстия и вторые расточки в корпусе, расстояние между осями вторых и первых радиальных отверстий больше расстояния между левыми торцами соответствующих расточек на величину не меньше половины Суммы диаметров, дроссельных и первых радиальных отверстий, а предварительное сжатие пружин 47 и 48 выбирают из соотношенияThus, in section 4, through which a hydraulic motor is driven, whose shaft has a smaller moment T, the flow rate of the working fluid is maintained by a constant tubular spool _ _p 27 by partially overlapping the first ^J radial hole 29. The second radial hole 30 is thus closed completely, and the power line 11, in which the pressure PM | proportionally to a smaller torque T, it is isolated from the control line 51. In section 5, through which the hydraulic motor 16 is loaded, loaded with a large moment 1, the flow rate of the working fluid is maintained by the Constant regulator 2. The tubular spool 28 is in the far right wife, without exerting a regulatory effect on the flow of working fluid. In this case, the second radial hole 32 is completely open and connects the power hydraulic line 13, in which the pressure Рm _{2 is} proportional to the larger moment t, with the control hydraulic line 51, which ensures the pressure Pk at the output of the pump 1, which is proportional to the largest of the overcome moments t. By changing the position of the distributor spools 43 and 44 or by changing the setting of ⁵⁰ adjustable chokes 41 and 42, it is possible to adjust the stabilized flow rate of the working fluid to the hydraulic motors 15 and 16. Moreover, connecting or disconnecting the sections of the hydraulic distributor 3 does not significantly affect the operation of the hydraulic motors. The error in the stabilization of the flow rate in the sections is determined by the astatism of the springs of the tubular spools and regulator 2. Since throttle radial holes and second bores in the housing are additionally made in tubular spools, the distance between the axes of the second and first radial holes is greater than the distance between the left ends of the corresponding bores by at least half The sum of the diameters, throttle and the first radial holes, and the preliminary compression of the springs 47 and 48 is chosen from the ratio

Ьсз CphpmxcТз f--->Bcc cphpmxc tz f --->

то трубчатые золотники 27 и 28 наряду со своей основной функцией (регулирование и стабилизация величины потока, поступающего через секции 4 и 5 к гидромоторам 15 и 16 выполняют и дополнительную функцию — соединяют наиболее нагруженную силовую гидролинию с регулятором, в результате чего на выходе насоса 1 устанавливается давление, пропорциональное наибольшей нагрузке на гидромоторах.then the tubular spools 27 and 28, along with their main function (regulation and stabilization of the flow flow through sections 4 and 5 to the hydraulic motors 15 and 16, also perform an additional function - they connect the most loaded power hydraulic line to the regulator, as a result of which it is installed at the output of pump 1 pressure proportional to the largest load on hydraulic motors.

Claims

Claim

A hydraulic actuator containing a variable displacement pump with a regulator of its capacity, a sectional control valve connected to the pump, each section of which contains a drain hydraulic line connected to the hydraulic tank, and a control one, a hydraulic line connected to the pump regulator, two power hydraulic lines connected to the executive hydraulic motor, and pressure hydraulic valve and flow regulator, made in the form of a housing with annular bores and a spring-loaded tubular spool with radial holes, forming with by a spring and springless cavity, the last of which is connected with the entrance to the flow regulator and through the first radial openings with a working hydraulic line, in which an adjustable throttle and a distributor valve are sequentially connected, and the spring cavity is connected with a control hydraulic line, characterized in that, in order to simplify design of the hydraulic actuator, it is equipped with a low-conductivity throttle, through which the control hydraulic line is connected to the hydraulic tank, and in each section of the valve, the body of the flow regulator is made with two annular bores, the second radial holes are throttled and located in the spring cavity, the second annular bore is connected to the pump regulator, and the distance between the axes of the first and throttle radial holes is greater than the distance between the left edges of the first and second bores plus half the difference of 1483113 meters of the first and throttle radial holes, but less than the distance between the left edge of the second bore and the right edge of the first bore minus half the sum of the diameters of the first and throttle radial holes, the diameter of the throttle radial hole is less than the distance between the left and right edges of the second bore and less than the diameter of the first radial holes, and the hydraulic conductivity of the throttle radial holes is larger than the low conductivity inductor.