SU1482984A1 - Method of automatic control of the tension of group of threads - Google Patents
Method of automatic control of the tension of group of threads Download PDFInfo
- Publication number
- SU1482984A1 SU1482984A1 SU874310872A SU4310872A SU1482984A1 SU 1482984 A1 SU1482984 A1 SU 1482984A1 SU 874310872 A SU874310872 A SU 874310872A SU 4310872 A SU4310872 A SU 4310872A SU 1482984 A1 SU1482984 A1 SU 1482984A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tension
- threads
- limits
- output
- thread
- Prior art date
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к текстильной промышленности. Цель изобретени - упрощение процесса управлени . Процесс регулировани заключаетс в сравнении числа нитей, нат жение которых превышает верхний допустимый предел нат жени Тв, с числом нитей, нат жение которых ниже нижнего допустимого предела нат жени Тн. Сигнал разницы этих чисел с выхода схемы 12 сравнени , а также сигналы суммы этих чисел с выходов сумматора 13 и запоминающего счетчика 14 через логический блок 15 воздействуют на управл емый источник 16 питани , подключенный к входам всех нитенат жителей 17. Изменение выходного диапазона источника 16 приводит к увеличению или к уменьшению тока в цепи нитенат жителей 17 и соответствующим образом измен ет число нитей, нат жение которых превышает допустимые пределы, стрем сь свести это число к минимуму. 2 ил.The invention relates to the textile industry. The purpose of the invention is to simplify the management process. The adjustment process consists in comparing the number of threads whose tension exceeds the upper allowable tension limit T in with the number of threads whose tension is below the lower allowable tension limit T n . The difference signal of these numbers from the output of the comparison circuit 12, as well as the signals of the sum of these numbers from the outputs of the adder 13 and the storage counter 14, through a logical block 15 affect the controlled power supply 16 connected to the inputs of all inhabitants of the nitenate 17. an increase or decrease in the current in the chain of nitenate residents 17 and accordingly changes the number of filaments whose tension exceeds the permissible limits, try to reduce this number to a minimum. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к текстильной промышленности.The invention relates to the textile industry.
Цель изобретени - упрощение процесса управлени .The purpose of the invention is to simplify the management process.
На фиг.1 представлена система дл реализации способа; на фиг.2 - графики , иллюстрирующие эффективность предлагаемого способа.Figure 1 shows a system for implementing the method; figure 2 - graphs illustrating the effectiveness of the proposed method.
Дл реализации способа может бытьTo implement the method can be
использована система управлени , содержаща сканирующее измерительное средство 1, в которое входит датчикA control system containing scanning measuring means 1 is used, which includes a sensor
2наличи нити 3 и датчик 4 позицией ного измерени нат жени нити 3. Счетчик 5 числа ходов измерительного средства 1 поперек полотна нитей2 thread 3 and sensor 4 in the position of measuring the tension of the thread 3. Counter 5 the number of strokes of the measuring means 1 across the thread web
3св зан с входами блока 6 обработки информации и задатчика 7 допустимых Верхнего т и нижнего TH пределов (уровней) нат жени каждой нити.3cb is occupied with the inputs of the information processing unit 6 and the setting unit 7 of the allowable Upper t and lower TH limits (levels) of the tension of each thread.
Выход задатчика 7 св зан с датчикомThe output of the setter 7 is connected to the sensor.
4нат жени , выходом подключенного4natalized, output connected
к входу блока 6, св занного также с выходом датчика 2 наличи нити. Выходы блока 6 св заны с входами счетчиков 8 и 9, св занных с индикаторами 10 и 11 соответственно. Выходы счетчиков 8 и 9 соединены с входами схемы 12 сравнени и сумматора 13. Выход последнего соединен с входом запоминающего счетчика 14 и подключен к первому входу логического блока 15, а выход запоминающего счетчик 14 подключен к второму входу логического блока 15. Выходы логического блока 15 и схемы 12 сравнени через переключатель (п) соединены с входом управл емого источника 16 пита- ни , выход которого соединен с труп- пой электроуправл емых нитенат жителей 17, количество которых в сис4to the input of block 6, also connected with the output of the sensor 2 of the presence of the thread. The outputs of block 6 are connected to the inputs of counters 8 and 9 associated with indicators 10 and 11, respectively. The outputs of the counters 8 and 9 are connected to the inputs of the comparison circuit 12 and the adder 13. The output of the latter is connected to the input of the memory counter 14 and connected to the first input of the logic unit 15, and the output of the memory counter 14 is connected to the second input of the logic unit 15. The outputs of the logic unit 15 and The comparison circuits 12 are connected via a switch (p) to the input of a controlled power supply 16, the output of which is connected to the body of electrically controlled nitenate residents 17, the number of which in the system
теме соответствует числу нитей 3 в полотне основы.the theme corresponds to the number of threads 3 in the base fabric.
На фиг.2 представлены статические распределени нат жени нитей в полотне основы до (график 1) и после (графики 2 и 3) регулировани , где п оси абсцисс обозначены значени нат жени нитей (Т), а по оси ординат - число нитей (N).Figure 2 shows the static distributions of the tension of the threads in the base fabric before (graph 1) and after (graphs 2 and 3) of regulation, where the n axis of the abscissa indicates the tension of the threads (T), and the ordinate indicates the number of threads (N ).
Система автоматического управлени нат жением группы нитей работает следующим образом.The system for automatically controlling the tension of a group of threads works as follows.
Сканирующее измерительное средство 1 с помощью привода (не показан перемещаетс поперек полотна основы, образованного нит ми 3, и датчик 4 поочередно контактирует с каждой отдельной нитью 3, наличие которой в л зоне контрол определ етс датчиком 2. Счетчик 5 числа ходов в зависимости от направлени движени измерительного средства I попеременно Формирует на задатчике 7 величину верхнего (т) или нижнего (Тн)уровн нат жени нитей 3, котора передаетс на датчик 4. Поэтому при работе системы в течение каждого, например четного, прохода измерительного средства 1 измер етс число нитей в полотне основы, имеющих отклонение от верхнего уровн (перет нутые нити ), а в течение каждого нечетного прохода - число нитей с отклонени ми от нижнего установленного уровн (прослабленные нити).Scanning measuring means 1 is driven by an actuator (not shown is moved across the warp of the warp, formed by thread 3, and sensor 4 alternately contacts each individual thread 3, whose presence in the control zone is determined by sensor 2. Stroke counter 5 depending on the direction movement of the measuring means I alternately Forms on the setter 7 the value of the upper (t) or lower (Tn) tension level of the filaments 3, which is transmitted to the sensor 4. Therefore, when the system is running, for each, for example, even, pass The number of threads in the warp web, which have a deviation from the upper level (crossed yarns), is measured, and during each odd passage - the number of threads with deviations from the lower set level (loose threads).
При контакте с нитью 3 датчика 4 позиционного измерени нат жени нити последний приобретает одно из двух дискретных состо ний: О или 1. Эти сигналы одновременно с сигналом о наличии нити 3 в зоне контрол от датчика 2 поступают на блокIn contact with the thread 3 of the sensor 4 of the positional measurement of the tension of the thread, the latter acquires one of two discrete states: O or 1. These signals simultaneously with the signal about the presence of the thread 3 in the control zone from the sensor 2 arrive at the block
5 148298465 14829846
6 обработки информации, с выходани от верхнего и нижнего заданного6 processing information from the top and bottom of the specified
которого раздельно по двум каналампределов.which is separated by two channel limits.
передаетс текуща информаци наНачина с четвертого прохода изсчетчики 8 и 9 о числе нитей, имею-мерительного средства 1, в логичесщих отклонени от верхнего уровн ком блоке 15 производитс сравнениеthe current information is transmitted from the fourth pass from the counters 8 and 9 about the number of threads, i have measuring means 1, in logical deviations from the top level of the block 15 a comparison is made
(выход а) и от нижнего уровн (вы-массивов чисел с выхода запоминающего(output a) and from the lower level (you are arrays of numbers from the output of the memory
ход Б), Цифровые индикаторы 10 и 11,счетчика 14 (sN,) и сумматора 13move B), Digital indicators 10 and 11, counter 14 (sN,) and adder 13
св занные со счетчиками 8 и 9, пока-(ЈN2). Если выполн етс условиеassociated with counters 8 and 9, while- (ЈN2). If the condition is met
зывают в каждый момент времени соот-ю ZN,, SNit то сигнал на выходе логиношение перет нутых и прослабленныхческого блока 15, сформированный вat each time point, the corresponding ZN ,, SNit, then the output signal is the log relation of the truncated and weakened block 15, formed in
нитей в полотне основы, что можетпредыдущем цикле управлени , не измебыть использовано персоналом дл руч-н етс и происходит переключение ещеthe threads in the base fabric, which may in the previous control cycle, do not need to be used by the staff for manual operation and the switching takes place
ного вмешательства (замена дефектныходной ступени выходного диапазонаinterventions (replacement of defective stages in the output range
паковок, чистка нат житепей и т.п.).15 источника 16 питани в том°же наПосле каждого четного прохода измери-правлении.packages, cleaning tension, etc.). 15 power supply sources 16 in the same on After every even pass measurement.
тельного средства 1 содержимое счет-Если в следующем цикле управлени one tool the contents of the account-If in the next control cycle
чиков 8 и 9 передаетс в схему 12разность ЈГ4 ЈN2) уменьшитс , то8 and 9 is transmitted to the circuit 12, the difference ЈG4 ЈN2) decreases, then
сравнени и сумматор 13. Информаци система снова переключит на однуCompare and adder 13. The system will again switch to one information.
из сумматора 13, представл юща со-20 ступень источник 16 питани в данномfrom the adder 13, representing the co-20 stage, the power source 16 in this
бой сумму числа нитей, имеющих от-направлении.bout the sum of the number of threads having off-direction.
клонени от верхнего и нижнего уста-Если эта разность увеличитс , тоdeviations from the upper and lower lips - If this difference increases, then
новленных уровней, передаетс в за-На выходе логического блока 15 пропоминающий счетчик 14.изойдет изменение знака сигнала, чтоof the changed levels, is transmitted to the behind-to-output of the logic unit 15, the remembering counter 14. will change the sign of the signal that
Информаци с выходов схемы 12 срав-25 вызовет переключение выходного нанени , сумматора 13 и запоминающегопр жени источника 16 питани на однуThe information from the outputs of circuit 12 of comp-25 will cause the switching of the output nanometer, the adder 13 and the memory memory of the power source 16 to one
счетчика 14 поступает в логическийступень в противоположном направлеблок 15, На выходе логического бло-нии.counter 14 enters the logical step in the opposite direction of the block 15, at the output of the logical block.
ка 15, св занного с управл емым ис Этот процесс поиска оптимальногоka 15 associated with controllable ism. This process of finding the optimal
точником 16 питани , в зависимости30 состо ни системы продолжаетс до техThe power supply point 16, depending on the state of the system, continues to
от состо ни системы формируетс сиг-пор, пока не выполнитс условиеfrom the state of the system, a signal is generated until the condition
нал в виде il или О. ВыходнойiN.N,, т.е. эти числа отличаютс cash in the form of il or O. Output iN.N ,, i.e. these numbers are different
диапазон управл емого источника 16на некоторую заданную величину & К ,the range of the controlled source is 16 at some given value & K,
питани разделен на несколько фикси-При этом обеспечиваетс минимальноеThe power is divided into several fixes. This ensures minimal
рованных ступеней, переключение кото-35 число нитей, имеющих отклонение отsteps, the switching of which is 35 the number of threads having a deviation from
рых в ту или иную сторону осуществл -заданных пределов. В этом случае неетс подачей на управл ющий вход ис-зависимо от того, какой сигнал имеетточника 16 питани от логическогос на выходе схемы 12 сравнени , наin one direction or another of the implemented limits. In this case, it is not supplied to the control input, depending on which signal has the power supply 16 from the logic output of the comparison circuit 12, on
блока 15 дискретных сигналов соответ-выходе логического блока 15 по вл етствующей пол рности.40 с О и источник 16 питани не получает команды на изменение выходноПервоначально после включени сие-Го напр жени .The block 15 of discrete signals of the corresponding output of the logic block 15 exhibiting polarity of 40 s and the power supply 16 does not receive commands to change the output-Initially after turning on this -Go voltage.
темы в работу, после второго проходаЕсли вследствие возмущений, дей- измерительного средства 1 относитель-ствующих на систему управлени , про- но полотна основы на выходе схемы 1245 исходит смещение оптимума и вновь сравнени Формируетс дискретныйвыполн етс условие , то на- сигнал (±1, О), отражающий соот-правление управл ющего воздействи с ношение между перет нутыми и прослаб-целью восстановлени оптимума, как ленными нит ми. Этот сигнал повтор -и в начале функционировани системы, етс на выходе логического блока 1550 определ етс по знаку сигнала на вы- и воздействует на управл емый источ-ходе схемы 12 сравнени , который в ник 16 питани , дава команду наэтом случае дублируетс на выходе переключение одной ступени его вы-логического блока 15. Дальнейшее ходного диапазона вверх (+1) илифункционирование системы управлени вниз(-I), что приводит соответст-55 При поиске оптимума аналогично опи- венно к увеличению или уменьшениюсанному процессу, тока в цепи нитенат жителей 17 и соответствующим образом измен ет соотно-Процесс регулировани иллюстрирует- шение числа нитей, имеющих отклоне-с на фиг.2 положением кривых статистического распределени нат жени нитей в полотне основы. Регулировани позвол ет переместить кривую распределени из положени (1) в положение (2), когда обеспечиваетс расположение наибольшего количества нитей (площади по кривой распределени ) в заданных границах нат жени .After the second pass, if due to disturbances acting on the control device 1 relative to the control system, if the base web at the output of the 1245 circuit is shifted to the optimum and the comparison is again formed, the condition is fulfilled, then a signal (± 1, O), reflecting the corrective action of the control action, worn between the worn and the rest to restore the optimum, as if by bent yarns. This signal is repeated at the beginning of the operation of the system, at the output of logic unit 1550, is determined by the sign of the signal at the output and affects the controlled source of the comparison circuit 12, which is given in the power nickname 16, giving the command one step of its logical unit 15. Further upstream (+1) or the operation of the control system down (-I), which leads to correspondingly -55. When searching for optimum, analogously to an increase or decrease in the process, the current in the nitrate – carbon circuit 17, and accordingly, the ratio-adjustment process illustrates the number of threads having a deviation in FIG. 2 in the position of the curves of the statistical distribution of the tension of the threads in the base fabric. The adjustment allows the distribution curve to be moved from position (1) to position (2), when the location of the largest number of filaments (the area along the distribution curve) in the specified tension limits is ensured.
Так как в этом случае число нитей имеющих отклонени нат жени от заданных пределов минимально, то сканирующее измерительное средство 1 может быть переключено на режим, когда оно сигнализирует о месте расположе- ни нитей, имеющих отклонени нат жени . Устранение персоналом причин, вызывающих отклонени (особенно тех, которые вызывают недопустимо большие отклонени ), позвол ет уменьшить разнонат нутость нитей в полотне основы и тем самым сузить кривую распределени нат жени нитей (крива 3 на фиг.2).Since in this case the number of threads with tension deviations from the specified limits is minimal, the scanning measuring tool 1 can be switched to the mode when it signals the location of the threads having tension deviations. Elimination by staff of the causes of deviations (especially those that cause unacceptably large deviations) reduces the variety of threads in the base fabric and thus narrows the distribution curve of the tension of the threads (curve 3 in Fig. 2).
Описанна оптимальна система управлени , как видно из фиг.2, наиболее эффективна в случае асимметричного распределени нат жени нитей в полотне основы. Дл ассортимента нитей, которые в полотне основы могут иметь симметричные распределени нат жени , в частности нормальное , прин тый критерий оптимизации - минимум суммы числа нитей, имеющих отклонени нат жени от заданных пределов, - аналогичен по своему смыслу минимуму разности этих чисел.The described optimal control system, as can be seen from Fig. 2, is most effective in the case of an asymmetric distribution of the tension of the threads in the base fabric. For the assortment of threads, which in the base fabric can have symmetric tension distributions, in particular, a normal, accepted optimization criterion — the minimum of the sum of the number of threads that have tension deviations from the specified limits — is similar in its meaning to the minimum difference of these numbers.
Операци сравнени числа нитей, превышающих верхний предел, - N(Tfc) и числа нитей, имеющих нат жение меньше нижнего предела, - N(TH), осуществл етс схемой 12 сравнени . Поэтому в указанных случа х в систем предусмотрены отключени логическогоThe operation of comparing the number of threads exceeding the upper limit —N (Tfc) and the number of threads having a tension less than the lower limit —N (TH) is carried out by the comparison circuit 12. Therefore, in these cases, the systems are provided for disabling the logical
блока 15 и подача на вход управл емого источника 16 питани сигнала непосредственно с выхода схемы 12 сравнени .unit 15 and the input to the input of a controlled power supply source 16 of the signal directly from the output of the comparison circuit 12.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874310872A SU1482984A1 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | Method of automatic control of the tension of group of threads |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874310872A SU1482984A1 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | Method of automatic control of the tension of group of threads |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1482984A1 true SU1482984A1 (en) | 1989-05-30 |
Family
ID=21329590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874310872A SU1482984A1 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | Method of automatic control of the tension of group of threads |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1482984A1 (en) |
-
1987
- 1987-09-22 SU SU874310872A patent/SU1482984A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1377306, кл. Г 02 Н 13/14, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5327355A (en) | Voltage or reactive power control method and control device therefor | |
EP0164773B1 (en) | Adjustable control of the weft on a weaving loom | |
US3908347A (en) | Process and apparatus for the control of spinning machines | |
US3660972A (en) | Operation monitoring system | |
SU1482984A1 (en) | Method of automatic control of the tension of group of threads | |
EP0534318B1 (en) | Loom speed controller | |
CN114782425B (en) | Spooling process parameter control method and artificial intelligence system in textile production process | |
CN1035338C (en) | Device for continuously regulating the feeler sensitivity in the control of weft insertion in a loom | |
US2569442A (en) | Electronic textile control device | |
US4051871A (en) | Electronic device for controlling weft yarn insertion in looms | |
SU1433421A3 (en) | Method of regulating length of article made on flat double-rib knitting machine | |
KR910002288B1 (en) | Automatic monitor of warping m/c | |
SU679993A1 (en) | Device for keeping the derivative at the pre-set levels | |
US4662406A (en) | Controller for an automatic repair unit which corrects abnormal weaving operation on a loom | |
SU1437438A1 (en) | Loom control method | |
SU1286649A1 (en) | Thread breakage stabilizer | |
SU1537715A1 (en) | Sensor for mechanism linear density of raw silk | |
CN86106403A (en) | The device of the method for control spinning machine and this method of enforcement | |
KR20210141905A (en) | Method for the maintenance of a warp knitting machine | |
SU451056A1 (en) | Automatic optimization system | |
JPH04251525A (en) | Voltage adjustment relay system | |
SU1377306A1 (en) | Arrangement for stabilizing the tension of warp threads in warper | |
SU1425744A1 (en) | Device for monitoring machine operation | |
SU1640667A1 (en) | On-off pulsed controller | |
SU1100335A1 (en) | Spinning machine control apparatus |