SU1482984A1 - Method of automatic control of the tension of group of threads - Google Patents

Method of automatic control of the tension of group of threads Download PDF

Info

Publication number
SU1482984A1
SU1482984A1 SU874310872A SU4310872A SU1482984A1 SU 1482984 A1 SU1482984 A1 SU 1482984A1 SU 874310872 A SU874310872 A SU 874310872A SU 4310872 A SU4310872 A SU 4310872A SU 1482984 A1 SU1482984 A1 SU 1482984A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tension
threads
limits
output
thread
Prior art date
Application number
SU874310872A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Лейбович Гефтер
Владислав Викторович Чамов
Александр Николаевич Молчанов
Борис Александрович Марков
Виктор Павлович Хавкин
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальный институт по переработке химических волокон
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальный институт по переработке химических волокон filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальный институт по переработке химических волокон
Priority to SU874310872A priority Critical patent/SU1482984A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1482984A1 publication Critical patent/SU1482984A1/en

Links

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к текстильной промышленности. Цель изобретени - упрощение процесса управлени . Процесс регулировани  заключаетс  в сравнении числа нитей, нат жение которых превышает верхний допустимый предел нат жени  Тв, с числом нитей, нат жение которых ниже нижнего допустимого предела нат жени  Тн. Сигнал разницы этих чисел с выхода схемы 12 сравнени , а также сигналы суммы этих чисел с выходов сумматора 13 и запоминающего счетчика 14 через логический блок 15 воздействуют на управл емый источник 16 питани , подключенный к входам всех нитенат жителей 17. Изменение выходного диапазона источника 16 приводит к увеличению или к уменьшению тока в цепи нитенат жителей 17 и соответствующим образом измен ет число нитей, нат жение которых превышает допустимые пределы, стрем сь свести это число к минимуму. 2 ил.The invention relates to the textile industry. The purpose of the invention is to simplify the management process. The adjustment process consists in comparing the number of threads whose tension exceeds the upper allowable tension limit T in with the number of threads whose tension is below the lower allowable tension limit T n . The difference signal of these numbers from the output of the comparison circuit 12, as well as the signals of the sum of these numbers from the outputs of the adder 13 and the storage counter 14, through a logical block 15 affect the controlled power supply 16 connected to the inputs of all inhabitants of the nitenate 17. an increase or decrease in the current in the chain of nitenate residents 17 and accordingly changes the number of filaments whose tension exceeds the permissible limits, try to reduce this number to a minimum. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к текстильной промышленности.The invention relates to the textile industry.

Цель изобретени  - упрощение процесса управлени .The purpose of the invention is to simplify the management process.

На фиг.1 представлена система дл  реализации способа; на фиг.2 - графики , иллюстрирующие эффективность предлагаемого способа.Figure 1 shows a system for implementing the method; figure 2 - graphs illustrating the effectiveness of the proposed method.

Дл  реализации способа может бытьTo implement the method can be

использована система управлени , содержаща  сканирующее измерительное средство 1, в которое входит датчикA control system containing scanning measuring means 1 is used, which includes a sensor

2наличи  нити 3 и датчик 4 позицией ного измерени  нат жени  нити 3. Счетчик 5 числа ходов измерительного средства 1 поперек полотна нитей2 thread 3 and sensor 4 in the position of measuring the tension of the thread 3. Counter 5 the number of strokes of the measuring means 1 across the thread web

3св зан с входами блока 6 обработки информации и задатчика 7 допустимых Верхнего т и нижнего TH пределов (уровней) нат жени  каждой нити.3cb is occupied with the inputs of the information processing unit 6 and the setting unit 7 of the allowable Upper t and lower TH limits (levels) of the tension of each thread.

Выход задатчика 7 св зан с датчикомThe output of the setter 7 is connected to the sensor.

4нат жени , выходом подключенного4natalized, output connected

к входу блока 6, св занного также с выходом датчика 2 наличи  нити. Выходы блока 6 св заны с входами счетчиков 8 и 9, св занных с индикаторами 10 и 11 соответственно. Выходы счетчиков 8 и 9 соединены с входами схемы 12 сравнени  и сумматора 13. Выход последнего соединен с входом запоминающего счетчика 14 и подключен к первому входу логического блока 15, а выход запоминающего счетчик 14 подключен к второму входу логического блока 15. Выходы логического блока 15 и схемы 12 сравнени  через переключатель (п) соединены с входом управл емого источника 16 пита- ни , выход которого соединен с труп- пой электроуправл емых нитенат жителей 17, количество которых в сис4to the input of block 6, also connected with the output of the sensor 2 of the presence of the thread. The outputs of block 6 are connected to the inputs of counters 8 and 9 associated with indicators 10 and 11, respectively. The outputs of the counters 8 and 9 are connected to the inputs of the comparison circuit 12 and the adder 13. The output of the latter is connected to the input of the memory counter 14 and connected to the first input of the logic unit 15, and the output of the memory counter 14 is connected to the second input of the logic unit 15. The outputs of the logic unit 15 and The comparison circuits 12 are connected via a switch (p) to the input of a controlled power supply 16, the output of which is connected to the body of electrically controlled nitenate residents 17, the number of which in the system

теме соответствует числу нитей 3 в полотне основы.the theme corresponds to the number of threads 3 in the base fabric.

На фиг.2 представлены статические распределени  нат жени  нитей в полотне основы до (график 1) и после (графики 2 и 3) регулировани , где п оси абсцисс обозначены значени  нат жени  нитей (Т), а по оси ординат - число нитей (N).Figure 2 shows the static distributions of the tension of the threads in the base fabric before (graph 1) and after (graphs 2 and 3) of regulation, where the n axis of the abscissa indicates the tension of the threads (T), and the ordinate indicates the number of threads (N ).

Система автоматического управлени нат жением группы нитей работает следующим образом.The system for automatically controlling the tension of a group of threads works as follows.

Сканирующее измерительное средство 1 с помощью привода (не показан перемещаетс  поперек полотна основы, образованного нит ми 3, и датчик 4 поочередно контактирует с каждой отдельной нитью 3, наличие которой в л зоне контрол  определ етс  датчиком 2. Счетчик 5 числа ходов в зависимости от направлени  движени  измерительного средства I попеременно Формирует на задатчике 7 величину верхнего (т) или нижнего (Тн)уровн  нат жени  нитей 3, котора  передаетс  на датчик 4. Поэтому при работе системы в течение каждого, например четного, прохода измерительного средства 1 измер етс  число нитей в полотне основы, имеющих отклонение от верхнего уровн  (перет нутые нити ), а в течение каждого нечетного прохода - число нитей с отклонени ми от нижнего установленного уровн  (прослабленные нити).Scanning measuring means 1 is driven by an actuator (not shown is moved across the warp of the warp, formed by thread 3, and sensor 4 alternately contacts each individual thread 3, whose presence in the control zone is determined by sensor 2. Stroke counter 5 depending on the direction movement of the measuring means I alternately Forms on the setter 7 the value of the upper (t) or lower (Tn) tension level of the filaments 3, which is transmitted to the sensor 4. Therefore, when the system is running, for each, for example, even, pass The number of threads in the warp web, which have a deviation from the upper level (crossed yarns), is measured, and during each odd passage - the number of threads with deviations from the lower set level (loose threads).

При контакте с нитью 3 датчика 4 позиционного измерени  нат жени  нити последний приобретает одно из двух дискретных состо ний: О или 1. Эти сигналы одновременно с сигналом о наличии нити 3 в зоне контрол  от датчика 2 поступают на блокIn contact with the thread 3 of the sensor 4 of the positional measurement of the tension of the thread, the latter acquires one of two discrete states: O or 1. These signals simultaneously with the signal about the presence of the thread 3 in the control zone from the sensor 2 arrive at the block

5 148298465 14829846

6 обработки информации, с выходани  от верхнего и нижнего заданного6 processing information from the top and bottom of the specified

которого раздельно по двум каналампределов.which is separated by two channel limits.

передаетс  текуща  информаци  наНачина  с четвертого прохода изсчетчики 8 и 9 о числе нитей, имею-мерительного средства 1, в логичесщих отклонени  от верхнего уровн ком блоке 15 производитс  сравнениеthe current information is transmitted from the fourth pass from the counters 8 and 9 about the number of threads, i have measuring means 1, in logical deviations from the top level of the block 15 a comparison is made

(выход а) и от нижнего уровн  (вы-массивов чисел с выхода запоминающего(output a) and from the lower level (you are arrays of numbers from the output of the memory

ход Б), Цифровые индикаторы 10 и 11,счетчика 14 (sN,) и сумматора 13move B), Digital indicators 10 and 11, counter 14 (sN,) and adder 13

св занные со счетчиками 8 и 9, пока-(ЈN2). Если выполн етс  условиеassociated with counters 8 and 9, while- (ЈN2). If the condition is met

зывают в каждый момент времени соот-ю ZN,, SNit то сигнал на выходе логиношение перет нутых и прослабленныхческого блока 15, сформированный вat each time point, the corresponding ZN ,, SNit, then the output signal is the log relation of the truncated and weakened block 15, formed in

нитей в полотне основы, что можетпредыдущем цикле управлени , не измебыть использовано персоналом дл  руч-н етс  и происходит переключение ещеthe threads in the base fabric, which may in the previous control cycle, do not need to be used by the staff for manual operation and the switching takes place

ного вмешательства (замена дефектныходной ступени выходного диапазонаinterventions (replacement of defective stages in the output range

паковок, чистка нат житепей и т.п.).15 источника 16 питани  в том°же наПосле каждого четного прохода измери-правлении.packages, cleaning tension, etc.). 15 power supply sources 16 in the same on After every even pass measurement.

тельного средства 1 содержимое счет-Если в следующем цикле управлени one tool the contents of the account-If in the next control cycle

чиков 8 и 9 передаетс  в схему 12разность ЈГ4 ЈN2) уменьшитс , то8 and 9 is transmitted to the circuit 12, the difference ЈG4 ЈN2) decreases, then

сравнени  и сумматор 13. Информаци система снова переключит на однуCompare and adder 13. The system will again switch to one information.

из сумматора 13, представл юща  со-20 ступень источник 16 питани  в данномfrom the adder 13, representing the co-20 stage, the power source 16 in this

бой сумму числа нитей, имеющих от-направлении.bout the sum of the number of threads having off-direction.

клонени  от верхнего и нижнего уста-Если эта разность увеличитс , тоdeviations from the upper and lower lips - If this difference increases, then

новленных уровней, передаетс  в за-На выходе логического блока 15 пропоминающий счетчик 14.изойдет изменение знака сигнала, чтоof the changed levels, is transmitted to the behind-to-output of the logic unit 15, the remembering counter 14. will change the sign of the signal that

Информаци  с выходов схемы 12 срав-25 вызовет переключение выходного нанени , сумматора 13 и запоминающегопр жени  источника 16 питани  на однуThe information from the outputs of circuit 12 of comp-25 will cause the switching of the output nanometer, the adder 13 and the memory memory of the power source 16 to one

счетчика 14 поступает в логическийступень в противоположном направлеблок 15, На выходе логического бло-нии.counter 14 enters the logical step in the opposite direction of the block 15, at the output of the logical block.

ка 15, св занного с управл емым ис Этот процесс поиска оптимальногоka 15 associated with controllable ism. This process of finding the optimal

точником 16 питани , в зависимости30 состо ни  системы продолжаетс  до техThe power supply point 16, depending on the state of the system, continues to

от состо ни  системы формируетс  сиг-пор, пока не выполнитс  условиеfrom the state of the system, a signal is generated until the condition

нал в виде il или О. ВыходнойiN.N,, т.е. эти числа отличаютс cash in the form of il or O. Output iN.N ,, i.e. these numbers are different

диапазон управл емого источника 16на некоторую заданную величину & К ,the range of the controlled source is 16 at some given value & K,

питани  разделен на несколько фикси-При этом обеспечиваетс  минимальноеThe power is divided into several fixes. This ensures minimal

рованных ступеней, переключение кото-35 число нитей, имеющих отклонение отsteps, the switching of which is 35 the number of threads having a deviation from

рых в ту или иную сторону осуществл -заданных пределов. В этом случае неетс  подачей на управл ющий вход ис-зависимо от того, какой сигнал имеетточника 16 питани  от логическогос  на выходе схемы 12 сравнени , наin one direction or another of the implemented limits. In this case, it is not supplied to the control input, depending on which signal has the power supply 16 from the logic output of the comparison circuit 12, on

блока 15 дискретных сигналов соответ-выходе логического блока 15 по вл етствующей пол рности.40 с  О и источник 16 питани  не получает команды на изменение выходноПервоначально после включени  сие-Го напр жени .The block 15 of discrete signals of the corresponding output of the logic block 15 exhibiting polarity of 40 s and the power supply 16 does not receive commands to change the output-Initially after turning on this -Go voltage.

темы в работу, после второго проходаЕсли вследствие возмущений, дей- измерительного средства 1 относитель-ствующих на систему управлени , про- но полотна основы на выходе схемы 1245 исходит смещение оптимума и вновь сравнени  Формируетс  дискретныйвыполн етс  условие , то на- сигнал (±1, О), отражающий соот-правление управл ющего воздействи  с ношение между перет нутыми и прослаб-целью восстановлени  оптимума, как ленными нит ми. Этот сигнал повтор -и в начале функционировани  системы, етс  на выходе логического блока 1550 определ етс  по знаку сигнала на вы- и воздействует на управл емый источ-ходе схемы 12 сравнени , который в ник 16 питани , дава  команду наэтом случае дублируетс  на выходе переключение одной ступени его вы-логического блока 15. Дальнейшее ходного диапазона вверх (+1) илифункционирование системы управлени  вниз(-I), что приводит соответст-55 При поиске оптимума аналогично опи- венно к увеличению или уменьшениюсанному процессу, тока в цепи нитенат жителей 17 и соответствующим образом измен ет соотно-Процесс регулировани  иллюстрирует- шение числа нитей, имеющих отклоне-с  на фиг.2 положением кривых статистического распределени  нат жени  нитей в полотне основы. Регулировани позвол ет переместить кривую распределени  из положени  (1) в положение (2), когда обеспечиваетс  расположение наибольшего количества нитей (площади по кривой распределени ) в заданных границах нат жени .After the second pass, if due to disturbances acting on the control device 1 relative to the control system, if the base web at the output of the 1245 circuit is shifted to the optimum and the comparison is again formed, the condition is fulfilled, then a signal (± 1, O), reflecting the corrective action of the control action, worn between the worn and the rest to restore the optimum, as if by bent yarns. This signal is repeated at the beginning of the operation of the system, at the output of logic unit 1550, is determined by the sign of the signal at the output and affects the controlled source of the comparison circuit 12, which is given in the power nickname 16, giving the command one step of its logical unit 15. Further upstream (+1) or the operation of the control system down (-I), which leads to correspondingly -55. When searching for optimum, analogously to an increase or decrease in the process, the current in the nitrate – carbon circuit 17, and accordingly, the ratio-adjustment process illustrates the number of threads having a deviation in FIG. 2 in the position of the curves of the statistical distribution of the tension of the threads in the base fabric. The adjustment allows the distribution curve to be moved from position (1) to position (2), when the location of the largest number of filaments (the area along the distribution curve) in the specified tension limits is ensured.

Так как в этом случае число нитей имеющих отклонени  нат жени  от заданных пределов минимально, то сканирующее измерительное средство 1 может быть переключено на режим, когда оно сигнализирует о месте расположе- ни  нитей, имеющих отклонени  нат жени . Устранение персоналом причин, вызывающих отклонени  (особенно тех, которые вызывают недопустимо большие отклонени ), позвол ет уменьшить разнонат нутость нитей в полотне основы и тем самым сузить кривую распределени  нат жени  нитей (крива  3 на фиг.2).Since in this case the number of threads with tension deviations from the specified limits is minimal, the scanning measuring tool 1 can be switched to the mode when it signals the location of the threads having tension deviations. Elimination by staff of the causes of deviations (especially those that cause unacceptably large deviations) reduces the variety of threads in the base fabric and thus narrows the distribution curve of the tension of the threads (curve 3 in Fig. 2).

Описанна  оптимальна  система управлени , как видно из фиг.2, наиболее эффективна в случае асимметричного распределени  нат жени  нитей в полотне основы. Дл  ассортимента нитей, которые в полотне основы могут иметь симметричные распределени  нат жени , в частности нормальное , прин тый критерий оптимизации - минимум суммы числа нитей, имеющих отклонени  нат жени  от заданных пределов, - аналогичен по своему смыслу минимуму разности этих чисел.The described optimal control system, as can be seen from Fig. 2, is most effective in the case of an asymmetric distribution of the tension of the threads in the base fabric. For the assortment of threads, which in the base fabric can have symmetric tension distributions, in particular, a normal, accepted optimization criterion — the minimum of the sum of the number of threads that have tension deviations from the specified limits — is similar in its meaning to the minimum difference of these numbers.

Операци  сравнени  числа нитей, превышающих верхний предел, - N(Tfc) и числа нитей, имеющих нат жение меньше нижнего предела, - N(TH), осуществл етс  схемой 12 сравнени . Поэтому в указанных случа х в систем предусмотрены отключени  логическогоThe operation of comparing the number of threads exceeding the upper limit —N (Tfc) and the number of threads having a tension less than the lower limit —N (TH) is carried out by the comparison circuit 12. Therefore, in these cases, the systems are provided for disabling the logical

блока 15 и подача на вход управл емого источника 16 питани  сигнала непосредственно с выхода схемы 12 сравнени .unit 15 and the input to the input of a controlled power supply source 16 of the signal directly from the output of the comparison circuit 12.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ автоматического управлени  нат жением группы нитей преимущественно на сновальной мапине, заключающийс  в последовательном циклическом измерении нат жени  каждой нити, в определении отклонени  измеренного значени  нат жени  относительно допустимых верхнего и нижнего пределов нат жени  и в формировании управл ющего воздействи  на изменение нат жени  , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  процесса управлени , после определени  отклонений измеренных значений нат жени  нитей относительно допустимых пределов определ ют соответственно количество нитей, нат жение которых больше верхнего- и меньпе нижнего допустимых пределов нат жени , сравнивают полученные значени , определ ют их суммарное количество и запоминают его в каждом цикле измерени , по результатам сравнени  в первом цикле измерени  формируют управл ющее воздействие на изменение нат жени  всех нитей, затем, начина  со второгоA method for automatically controlling the tension of a group of threads, mainly on the warp mapine, consisting in sequential cyclic measurement of the tension of each thread, in determining the deviation of the measured tension value relative to the allowable upper and lower limits of tension, and in forming a control effect on the tension change characterized by that, in order to simplify the control process, after determining the deviations of the measured values of the thread tension relative to the permissible limits, determine accordingly, the number of threads whose tension is greater than the upper and lower lower allowable tension limits, compare the obtained values, determine their total number and memorize it in each measurement cycle, according to the comparison results, in the first measurement cycle all threads, then, starting with the second цикла.измерени , сравнивают фактическое и запомненное в предыдущем циклеcycle.measures compare actual and memorized in the previous cycle суммарное количества нитей, нат жени которых выходит за допустимые пределы , по результатам сравнени  вновь формируют управл ющее воздействие на изменение нат жени  всех нитей, минимизиру  суммарное количество нитей , нат жение которых выходит за допустимые пределы.The total number of threads, the tension of which is outside the permissible limits, according to the results of the comparison, forms a controlling influence on the change in the tension of all the threads, minimizing the total number of threads whose tension falls outside the permissible limits. Составитель Б.Кисин Редактор М.Петрова Техред М.Дидык Корректор М.МаксимииинецCompiled by B.Kisin Editor M.Petrova Tehred M.Didyk Corrector M.Maximiyinets Заказ 2789/23Order 2789/23 Тираж 413Circulation 413 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101Production and publishing plant Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101 Фиг. 2FIG. 2 ПодписноеSubscription
SU874310872A 1987-09-22 1987-09-22 Method of automatic control of the tension of group of threads SU1482984A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874310872A SU1482984A1 (en) 1987-09-22 1987-09-22 Method of automatic control of the tension of group of threads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874310872A SU1482984A1 (en) 1987-09-22 1987-09-22 Method of automatic control of the tension of group of threads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1482984A1 true SU1482984A1 (en) 1989-05-30

Family

ID=21329590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874310872A SU1482984A1 (en) 1987-09-22 1987-09-22 Method of automatic control of the tension of group of threads

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1482984A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1377306, кл. Г 02 Н 13/14, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5327355A (en) Voltage or reactive power control method and control device therefor
EP0164773B1 (en) Adjustable control of the weft on a weaving loom
US3908347A (en) Process and apparatus for the control of spinning machines
US3660972A (en) Operation monitoring system
SU1482984A1 (en) Method of automatic control of the tension of group of threads
EP0534318B1 (en) Loom speed controller
CN114782425B (en) Spooling process parameter control method and artificial intelligence system in textile production process
CN1035338C (en) Device for continuously regulating the feeler sensitivity in the control of weft insertion in a loom
US2569442A (en) Electronic textile control device
US4051871A (en) Electronic device for controlling weft yarn insertion in looms
SU1433421A3 (en) Method of regulating length of article made on flat double-rib knitting machine
KR910002288B1 (en) Automatic monitor of warping m/c
SU679993A1 (en) Device for keeping the derivative at the pre-set levels
US4662406A (en) Controller for an automatic repair unit which corrects abnormal weaving operation on a loom
SU1437438A1 (en) Loom control method
SU1286649A1 (en) Thread breakage stabilizer
SU1537715A1 (en) Sensor for mechanism linear density of raw silk
CN86106403A (en) The device of the method for control spinning machine and this method of enforcement
KR20210141905A (en) Method for the maintenance of a warp knitting machine
SU451056A1 (en) Automatic optimization system
JPH04251525A (en) Voltage adjustment relay system
SU1377306A1 (en) Arrangement for stabilizing the tension of warp threads in warper
SU1425744A1 (en) Device for monitoring machine operation
SU1640667A1 (en) On-off pulsed controller
SU1100335A1 (en) Spinning machine control apparatus