SU1481538A1 - Worm-ball gearing - Google Patents
Worm-ball gearing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1481538A1 SU1481538A1 SU874284326A SU4284326A SU1481538A1 SU 1481538 A1 SU1481538 A1 SU 1481538A1 SU 874284326 A SU874284326 A SU 874284326A SU 4284326 A SU4284326 A SU 4284326A SU 1481538 A1 SU1481538 A1 SU 1481538A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- balls
- worm
- grooves
- impellers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/163—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with balls between the co-operating parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано в приводах высоконадежных и т желонагруженных устройств. Цель изобретени - повышение надежности передачи. Дл этого передача снабжена по крайней мере двум крыльчатками, осуществл ющими принудительное распределение и подачу шариков на винтовые канавки черв ка при работе передачи. Канал возврата дл шариков сообщен с центральными отверсти ми крыльчаток, что позвол ет осуществл ть профилактический контроль передачи. Передача содержит помещенный в корпус черв к, и взаимодействующее с ним черв чное колесо. На черв ке выполнены хвостовики, имеющие винтовые канавки, аналогичные винтовым канавкам черв ка, и кольцевую канавку дл шариков. В корпусе передачи с зазором смонтированы направл ющие втулки, имеющие аналогично хвостовикам черв ка винтовые канавки дл перемещени шариков и удерживающие их от высыпани . В рабочем положении направл ющие втулки фиксируютс по крайней мере двум парами вкладышей, расположенных по обе стороны от оси черв чного колеса. Между вкладышами каждой пары установлены крыльчатки вращающиес вокруг своей оси за счет взаимодействи с винтовыми канавками хвостовиков черв ка. Кажда крыльчатка имеет каналы дл шариков, образованные ребрами крыльчаток и торцовой поверхностью противолежащего вкладыша. В конструктивном исполнении крыльчатки могут быть как одинаковыми, так и различными. Две винтовые канавки на хвостовиках черв ка, которые отход т от кольцевой канавки, вл сь продолжением винтовой канавки черв ка, обеспечивают бесперебойное питание канала возврата шариками, поступающими в него только по поочередно взаимодействующим винтовым канавкам хвостовика и каналам крыльчатки. Скорость перемещени шариков, варьируема диаметрами хвостовиков, позвол ет создать избыточный подпор шариков. 11 ил.The invention relates to general engineering and can be used in drives of highly reliable and heavy duty devices. The purpose of the invention is to increase the reliability of transmission. For this purpose, the transmission is equipped with at least two impellers, which force the distribution and supply of balls to the screw grooves of the screw during transmission operation. The return channel for the balls communicates with the central openings of the impellers, which allows prophylactic transfer control. The transmission contains a worm wheel placed in the housing, and a worm wheel interacting with it. On the worm are made shanks with screw grooves, similar to the screw worm grooves, and an annular groove for balls. In the gear housing with a gap, guide bushings are mounted, which, similar to the worm tails, have screw grooves for moving the balls and preventing them from falling out. In the working position, the guide bushings are fixed by at least two pairs of inserts located on either side of the axis of the worm gear. Impellers rotating around its axis are installed between the inserts of each pair due to the interaction with the helical grooves of the shanks of the screw. Each impeller has channels for balls formed by the ribs of the impellers and the end surface of the opposite liner. In the design of the impeller can be both the same and different. The two helical grooves on the worm shank, which depart from the annular groove, being a continuation of the screw groove of the worm, provide uninterrupted power to the return channel with balls that enter it only through alternately interacting screw grooves of the shank and the impeller channels. The speed of movement of the balls, varying the diameters of the shanks, allows for the creation of excessive support for the balls. 11 il.
Description
Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано в приводах высоконадежных и т желонагруженных устройств.The invention relates to general engineering and can be used in drives of highly reliable and heavy duty devices.
Цель изобретени - повышение надежности передачи за счет снабжени ее крыльчатками.The purpose of the invention is to increase the reliability of transmission by supplying it with impellers.
На фиг. 1 изображена передача, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2; на фиг. 6 - черв к, общий вид; наFIG. 1 shows the transmission, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 shows the node I in FIG. 2; in fig. 6 - cherv, general view; on
фиг. 7 - развертка цилиндрической поверхности хвостовика черв ка; на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 9 и 10 - крыльчатки в изометрии; на фиг. 11 - сечение Д-Д на фиг. 5.FIG. 7 is a scan of the cylindrical surface of the shank of the screw; in fig. 8 - section GG in FIG. one; in fig. 9 and 10 - impeller in isometry; in fig. 11 - section DD in FIG. five.
Шарикова черв чна передача содержит помещенный в корпус 1 черв к 2, выполненный с хвостовиками 3, имеющими винтовые канавки 4, аналогичные винтовым канавкам 5 на рабочей поверхности 6 черв ка 2, и взаимодействующие с черв ком 2 посредством шариков 7 черв чное колесоThe ball screw contains a worm to 2 placed in the housing 1, made with shanks 3 having screw grooves 4, similar to the screw grooves 5 on the working surface 6 of the worm 2, and the worm wheel interacting with the worm 2
8. В корпусе 1 с зазором б смонтированы направл ющие втулки 9, имеющие аналогичные хвостовикам 3 черв ка 2 винтовые канавки дл перемещени шариков 7 и удерживающие их от высыпани . В рабочем положении направл ющие втулки 9 фиксируютс по крайней мере двум парами вкладышей 10, 11 и 12, 13. Одна пара вкладышей 10 и 11 расположена по одну сторону от оси черв чного колеса 8, а друга пара 12 и 13 - по другую сторону от нее. Во вкладыше 10 с помощью стопорного кольца 14 закреплена крыльчатка 15, установленна между вкладышами 10 и И и вращающа с вокруг своей оси за счет взаимодействи с винтовыми канавками 4 хвостовика 3 черв ка 2. Аналогично установлена между вкладышами 12 и 13 и закреплена во вкладыше 12 крыльчатка 16 с помощью стопорного кольца 14, вращающа с за счет взаимодействи с винтовыми канавками 4 хвостовика 3 черв ка 2. Указанные винтовые канавки 4 хвостовиков 3 переход т в кольцевые канавки 17, которые заполн ют шарики полностью, при заполнении ими канала 18 возврата. От кольцевой канавки 17 отход т две винтовые канавки 19, которые вл ютс продолжением винтовой канавки 4. Дл придани шарикам 7 направленного движени на конце соответствующих винтовых канавок, в кольцевых канавках 17, установлены отражатели 20.8. In the housing 1 with a gap b, guide sleeves 9 are mounted, having 3 screw-holes similar to the shanks 3 screw grooves for moving the balls 7 and preventing them from falling out. In the working position, the guide sleeves 9 are fixed by at least two pairs of inserts 10, 11 and 12, 13. One pair of inserts 10 and 11 is located on one side of the axis of the worm gear 8, and the other pair 12 and 13 - on the other side of her In the insert 10, the impeller 15 is fixed between the inserts 10 and I and rotating around its axis by means of an engagement with the screw grooves 4 of the shank 3 of the worm 2. The impeller is mounted between the inserts 12 and 13 and fixed in the insert 12 of the impeller 16 by means of a locking ring 14 rotating by engaging with screw grooves 4 of the stem 3 of the screw 2. The said helical grooves of the 4 of the stem 3 are transferred into the annular grooves 17, which fill the balls completely when they fill the channel 18 return. Two helical grooves 19, which are a continuation of the helical groove 4, depart from the annular groove 17. Reflectors 20 are installed at the end of the corresponding helical grooves in the annular grooves 17 to provide the balls 7 with directional movement.
У каждой из крыльчаток 15 и 16 в зоне 21 съема (передачи) шариков имеютс каналы 22 дл шариков 7, которые образуютс ребрами 23 крыльчатки 15 и торцовой поверхностью 24 вкладыша И, а также ребрами 25 крыльчатки 16 и торцовой поверхностью 26 вкладыша 13. Зона 21 съема (передачи) шариков 7 ограничена ос ми 27 двух смежных ветвей 28 крыльчаток 15 и 16. На фиг. 1 представлены три ветви крыльчаток , одновременно взаимодействующие с винтовыми канавками 4 хвостовика 3. Размеры указанных элементов выбираютс исход из диаметра шариков 7 и рассто ний (по хорде) между ветв ми крыльчаток 15 и 16.Each of the impellers 15 and 16 in the area 21 of the removal (transfer) of the balls has channels 22 for the balls 7, which are formed by the ribs 23 of the impeller 15 and the end surface 24 of the liner I, as well as the ribs 25 of the impeller 16 and the end surface 26 of the liner 13. Zone 21 The removal (transfer) of the balls 7 is limited to the axes 27 of two adjacent branches 28 of the impellers 15 and 16. FIG. Figure 1 shows the three branches of the impellers simultaneously interacting with the screw grooves 4 of the shank 3. The dimensions of these elements are chosen based on the diameter of the balls 7 and the distances (along the chord) between the branches of the impellers 15 and 16.
Вкладыши 11 и 13 представл ют собой тела вращени с секторами торцов 29 и 30, обращенных к крыльчаткам и ограниченных по кра м гран ми 31, за которыми расположена часть кольцевого канала 32, служащего дл перемещени шариков 7, оставшихс в верхней части канала 22, при вращении крыльчаток 15 и 16, так как остальна их часть под действием напора смещаетс к центральным отверсти м 33 и 34 крыльчаток .Inserts 11 and 13 are bodies of rotation with ends sectors 29 and 30 facing the impellers and limited along the edges of the edges 31, behind which is a portion of the annular channel 32 serving to move the balls 7 remaining in the upper part of the channel 22, with rotation of the impellers 15 and 16, as the rest of them are displaced to the central apertures 33 and 34 of the impellers under the action of pressure.
В конструктивном исполнении крыльчатки могут быть как одинаковыми, так и различными . При выполнении канала 18 возврата по одну сторону от плоскости сим0In the design of the impeller can be both the same and different. When performing channel 18 return on one side of the plane sim0
метрии передачи крыльчатки 15 и 16 выполн ютс неодинаковыми, так как шарики 7 снимаютс (передаютс ) по касательным к винтовым канавкам 4 хвостовиков 3 черв ка 2, расположенных по противоположные стороны от плоскости симметрии передачи. Крыльчатка 15 имеет выступы 35, сопр гающиес с винтовыми канавками 4 хвостовика 3, а крыльчатка 16 имеет выступы (зубь ) 36, установленные на соедин ющей ребра 25 планке 37 и взаимодействующие с винтовой канавкой 4 хвостовика 3. Кажда ветвь 28 крыльчаток 15 и 16 в сечении имеет торцовые поверхности 38 и 39 соответственно , сопр женные с центральными от- 5 версти ми 33 и 34, которые соедин ютс с каналом 18 возврата, представл ющего собой трубку, соединенную с вкладышами 10 и 12.The transfer metrics of the impeller 15 and 16 are uneven, since the balls 7 are removed (transmitted) tangentially to the helical grooves 4 of the shanks 3 of the screw 2 located on opposite sides of the plane of symmetry of the transfer. The impeller 15 has protrusions 35 mating with screw grooves 4 of the stem 3, and the impeller 16 has protrusions (teeth) 36 mounted on the connecting rib 25 of the bar 37 and interacting with the helical groove 4 of the stem 3. Each branch 28 of the impellers 15 and 16 The cross section has end surfaces 38 and 39, respectively, mated to the central openings 33 and 34, which are connected to a return channel 18, which is a tube connected to inserts 10 and 12.
Передача работает следующим образом При вращении черв ка 2, имеющего правую нарезку, шарики 7 перемещаютс по винтовой канавке 5 черв ка 2 со скоростью , приблизительно в два раза меньшей скорости его вращени , за счет вза5 имодействи с черв чным колесом 8, создава тем самым необходимый подпор шариков . Из винтовой канавки 5 черв ка 2 шарики 7 плавно поступают на винтовую канавку 4 хвостовика 3, на кольцевую канавку 17, а затем растекаютс по двум вин0 товым канавкам 19. Две винтовые канавки 19 на хвостовиках 3 черв ка 2 обеспечивают бесперебойное питание канала 18 возврата шариками 7, так как они поступают в него по взаимодействующим винтовым канавкам 19 хвостовика 3 и высту5 пам 35 крыльчатки 15.The transfer works as follows. When the screw 2 rotates with right-hand threading, the balls 7 move along the helical groove 5 of the screw 2 with a speed approximately two times lower than the speed of its rotation, due to interaction with the worm gear 8, thereby creating the necessary backwater balls. From the helical groove 5 of the worm 2, the balls 7 smoothly flow onto the helical groove 4 of the shank 3, into the annular groove 17, and then spread along two screw grooves 19. The two helical grooves 19 on the shank of the 3 worm 2 provide uninterrupted power to the return channel 18 with the balls 7, as they enter it through the interacting screw grooves 19 of the shank 3 and protrusion of the cam 35 of the impeller 15.
В кольцевой канавке 17 хвостовика 3 посто нно присутствует подпор шариков 7, который способствует перемещению их по тойIn the annular groove 17 of the shank 3 is constantly present backwater balls 7, which contributes to the movement of them
винтовой канавке 19 хвостовика 3 черв ка 2, котора находитс в зацеплении с выступом 35 крыльчатки 15. При разрыве этого зацеплени (т.е. при повороте черв ка 2 крыльчатка 15 также поворачиваетс относительно своей оси вместе с наход щимис на the screw groove 19 of the shank 3 of the worm 2, which is engaged with the protrusion 35 of the impeller 15. When this engagement breaks (i.e. when the worm 2 is turned, the impeller 15 also rotates about its axis
5 ней шариками 7, перемеща их в кольцевой канал 32) шарики 7 поступают на другой выступ 35 крыльчатки 15 с другим винтовым каналом 19, а вышедша из зацеплени с выступом 35 винтова канавка 4 продолжает заполн тьс шариками 7 за5 with balls 7, moving them into the annular channel 32) balls 7 arrive at another protrusion 35 of the impeller 15 with another screw channel 19, and the groove 4 that has come out of engagement with the protrusion 35 of the screw 4 continues to be filled with balls 7
0 счет подпора. В момент повторного зацеплени с приближающимс выступом 35 винтова канавка вновь готова начать передавать шарики 7 в канал 18 возврата.0 account backwater. At the moment of re-engagement with the approaching protrusion 35 of the screw, the groove is again ready to begin to transfer the balls 7 to the return channel 18.
Момент встречи выступа 35 крыльчатки 5 15 с шариками 7 в винтовой канавке 19 подбираетс исход из диаметра черв ка 2 и диаметра его хвостовиков 3, которые определ ют скорость перемещени The moment of meeting of the protrusion 35 of the impeller 5 15 with the balls 7 in the helical groove 19 is selected based on the diameter of the worm 2 and the diameter of its shanks 3, which determine the speed of movement
шариков 7 в канале 18 возврата. В случае, когда только один выступ 35 крыльчатки 15 находитс в зацеплении с одной из винтовых канавок 19 хвостовика 3, по ней посто нно перемещаютс шарики 7, а в сво- бодной винтовой канавке 19 шарики 7 перемещаютс в сторону, противоположную вращению черв ка 2, име некоторое сопротивление за счет контакта по стенкам канала 22. Крыльчатка 15 все врем впроцес- се работы контактирует посредством шариков 7 с ответной поверхностью вкладыша 11, а шарики 7 под действием напора по каналу 22 крыльчатки 15 перемещаютс к ее центральному отверстию 33 и далее следуют в канал 18 возврата. При этом скорость переме- щени шариков 7 варьируетс диаметрами хвостовиков 3, создава избыточный подпор шариков 7 в нагнетающей ветви канала 18 возврата.7 balls in the return channel 18. In the case when only one protrusion 35 of the impeller 15 is engaged with one of the helical grooves 19 of the shank 3, the balls 7 constantly move along it, and in the free screw groove 19 the balls 7 move in the direction opposite to the rotation of the screw 2, having some resistance due to the contact along the walls of the channel 22. The impeller 15 all the time during the operation process contacts the balls 7 with the counter surface of the liner 11, and the balls 7 under the action of pressure through the channel 22 of the impeller 15 move to its central opening 33 and follow in the channel 18 return. At the same time, the speed of movement of the balls 7 varies with the diameters of the shanks 3, creating an excessive backwater of the balls 7 in the forcing branch of the return channel 18.
Процесс передачи шариков 7 с канала 18 возврата на противоположный хвостовик 3 черв ка 2 с помощью крыльчатки 16 аналогичен съему шариков 7 с помощью крыльчатки 15.The process of transferring the balls 7 from the return channel 18 to the opposite tail of the 3 worm 2 using the impeller 16 is similar to removing the balls 7 using the impeller 15.
Q 5 Q 5
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874284326A SU1481538A1 (en) | 1987-07-15 | 1987-07-15 | Worm-ball gearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874284326A SU1481538A1 (en) | 1987-07-15 | 1987-07-15 | Worm-ball gearing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1481538A1 true SU1481538A1 (en) | 1989-05-23 |
Family
ID=21319462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874284326A SU1481538A1 (en) | 1987-07-15 | 1987-07-15 | Worm-ball gearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1481538A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105889421A (en) * | 2013-09-30 | 2016-08-24 | 李泰安 | Ball worm gear pair |
| RU190255U1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-06-25 | Евгений Николаевич Захаров | Worm gear with adjustable clearance |
-
1987
- 1987-07-15 SU SU874284326A patent/SU1481538A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1188404, кл. F 16 Н 1/16, 1984. Авторское свидетельство СССР № 947530, кл. F 16 Н 1/16, 1980. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105889421A (en) * | 2013-09-30 | 2016-08-24 | 李泰安 | Ball worm gear pair |
| CN106246805A (en) * | 2013-09-30 | 2016-12-21 | 李泰安 | Ball worn worm gear |
| CN106246805B (en) * | 2013-09-30 | 2018-05-22 | 李泰安 | Ball worn worm gear |
| CN105889421B (en) * | 2013-09-30 | 2019-01-11 | 李泰安 | Ball worm gear pair |
| RU190255U1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-06-25 | Евгений Николаевич Захаров | Worm gear with adjustable clearance |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4585401A (en) | Multistage helical down-hole machine with frictional coupling of working elements, and method therefor | |
| EP1245849B1 (en) | Self-aligning splined male shaft head and engagement method | |
| EP0152262B1 (en) | Means for use in connecting a drive coupling to a non-splined end of a pump drive member | |
| US5083993A (en) | Synchronizing arrangement for a planetary gear | |
| US5551811A (en) | Tool assembly having interfitting male and female coupling members | |
| KR100373570B1 (en) | Ball screw device | |
| EP0267169B1 (en) | Hydraulic torque impulse generator | |
| US4609365A (en) | Drive apparatus containing a universal link chain | |
| SU1481538A1 (en) | Worm-ball gearing | |
| US4725065A (en) | Device for the coupling of attachment chucking jaws to basic jaws of a chuck | |
| US3400773A (en) | Reaming tools for wells bored in the ground | |
| EP0147971B1 (en) | Split back die segment | |
| EP0852982B1 (en) | Method for rotationally driving gear material when hob machining is performed, and gear | |
| EP0065331B1 (en) | Homokinetic coupling | |
| US2136437A (en) | Variable speed transmission | |
| AU6086490A (en) | Guide or feeder chain | |
| SU1241215A1 (en) | Device for coarse and precision shift of controlled member | |
| SU1229299A1 (en) | Cutting type drill bit | |
| SU1259062A1 (en) | Freewheel mechanism | |
| SU1603092A1 (en) | Jaw clutch | |
| SU1355791A1 (en) | Switch-on coupling | |
| SU1007850A1 (en) | Clamping chuck | |
| SU1068246A1 (en) | Apparatus for orbital movement in electric discharge machining | |
| GB2152587A (en) | Helical down-hole machine | |
| SU1453103A1 (en) | Worm ball gearing |