SU1481338A1

SU1481338A1 - Рабочий орган бульдозера

Info

Publication number: SU1481338A1
Application number: SU874248654A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Виниченко; Вильгельм Вильгельмович Ничке
Original assignee: Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1987-02-27
Publication date: 1989-05-23

Abstract

ИЗОБРЕТЕНИЕ ОТНОСИТСЯ К ЗЕМЛЕРОЙНЫМ МАШИНАМ ТИПА БУЛЬДОЗЕРОВ. ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ. РАБОЧИЙ ОРГАН БУЛЬДОЗЕРА ИМЕЕТ ТОЛКАЮЩИЕ БРУСЬЯ 1, ОСНОВНОЙ ОТВАЛ 2 С НОЖОМ 3 И ОТКРЫЛКАМИ 4, РАСПОЛОЖЕННЫМИ ПАРАЛЛЕЛЬНО ДНЕВНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ГРУНТА. В НАПРАВЛЯЮЩИХ 5 ОТКРЫЛКОВ 4 УСТАНОВЛЕН ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОТВАЛ 6 С НОЖОМ 7. НА БОКОВОЙ НАРУЖНОЙ СТОРОНЕ ОТКРЫЛКА 4 УСТАНОВЛЕН ДАТЧИК Д 8 ГЛУБИНЫ РЕЗАНИЯ, СОСТОЯЩИЙ ИЗ СВЯЗАННОГО С ПОТЕНЦИОМЕТРОМ 11 КАЧАЮЩЕГОСЯ НА ОСИ 9 РЫЧАГА 10 С РОЛИКОМ 12. НА ОТКРЫЛКЕ 4 ТАКЖЕ УСТАНОВЛЕН ДАТЧИК (Д) 13 УРОВНЯ ПРИЗМЫ ВОЛОЧЕНИЯ, СОСТОЯЩИЙ ИЗ ПОДПРУЖИНЕННОГО РЫЧАГА С КОНТАКТНОЙ ПАРОЙ. РАЗМЕЩЕН Д 13 ПО ВЫСОТЕ НА РАССТОЯНИИ (0,7-0,8Н - H_MAXC) ОТ ИСХОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РЕЖУЩЕЙ КРОМКИ ОТВАЛА 6. СМЕЩЕНИЕ Д 13 ПО ДЛИНЕ В НАПРАВЛЕНИИ РАБОЧЕГО ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ СОСТАВЛЯЕТ 0,4-0,5 Н, ГДЕ Н - ВЫСОТА Д 6 С НОЖОМ 7, H_MAXC - МАКСИМАЛЬНАЯ ГЛУБИНА РЕЗАНИЯ. РАБОЧАЯ ПОВЕРХНОСТЬ Д 13 РАЗМЕЩЕНА ЗАПОДЛИЦО С ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ ОТКРЫЛКА 4. НА ТЫЛЬНОЙ СТОРОНЕ ОТВАЛА 6 СМОНТИРОВАНА ГРУНТОНАПРАВЛЯЮЩАЯ ПЛАСТИНА 17. ОБА ОТВАЛА 2 И 6 ИМЕЮТ ВСТРОЕННЫЕ В НИХ ГАЗОВЫЕ КОЛЕКТОРЫ 18 И 19. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛВЫПОЛНЕНО ИЗ УСИЛИТЕЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ В ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СИГНАЛ. УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОТВАЛА 6 ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ГИДРОЦИЛИНДРОМ 23. ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ГЛУБИНЫ РЕЗАНИЯ Д 8 ФОРМИРУЕТ СИГНАЛ НА УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, А ГИДРОЦИЛИНДР 23 ПЕРЕМЕЩАЕТ ОТВАЛ 6 ПО НАПРАВЛЯЮЩИМ 5 НА ВЕЛИЧИНУ, СООТВЕТСТВУЮЩУЮ ИЗМЕНЕНИЮ ГЛУБИНЫ КАЧАНИЯ. 4 З.П. Ф-ЛЫ, 3 ИЛ.

Description

Фиг Л

нительный отвал 6 з ножом 7. На боковой наружной стороне открылка 4 установлен датчик Д 8 глубины резани , состо щий из св занного с потенциометром 11 качающегос на оси 9 рычага 10 с роликом 12. На открылке 4 также установлен датчик. (Д) 13 уровн призмы- волочени , состо щий из подпружиненного рычага с контактной парой. Размещен Д 13 по высоте на рассто нии (0,7-0,8Н - hway) от исходного положени режущей кромки отвала б. Смещение Д 13 по длине в направлении рабочего движени машины составл ет 0,4-0,5 Н, где Н - высота Д 6 с ножом 7, h та„- максимальна глубина резани . Рабоча поверхность Д 13 размещена заподлицо с внутренней поверхностью открылка 4. На тыльной стороне отвала 6 смонтирована грунтонаправл юща пластина 17. Оба отвала 2 и 6 имеют встроенные в них газовые коллекторы 18 и 19. Устройство управлени выполнено из усилител электрических сигналов и преобразовател в гидравлический сигнал. Управление перемещением отвала 6 осуществл етс гидроцилиндром 23. При изменении глубины резани Д 8 формирует сигнал на управл ющее устройство, а гидроцилиндр 23 перемещает отвал 6 по направл ющим 5 на величину , соответствующую изменению глубины качани . 4 з.п, ф-лы, 3 ил.

1

Изобретение относитс к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров.

Цель изобретени - повышение произ водительности.

Нэ фиг. 1 изображен рабочий орган бульдозера, общий вид; на фиг. 2 - датчик уровн призмы волочени , разрез; на фиг. 3 - функциональна схема устройства управлени .

Рабочий орган содержит толкающие брусь 1, основной отвал 2 с режущим ножом 3 и открылками 4, у которых нижние стороны расположены параллельно дневной поверхности грунта. На открылках 4 в направл ющих 5 установлен дополнительный передний отвал 6 с режущим ножом 7. На наружной боковой стороне одного из открылков 4 установлен датчик 8 глубины резани , который состоит из качающегос на оси 9 рычага 10, одним концом св занного с потенциометром 11, а на другом конце рычага 10 смонтирован ролик 12, контактирующий с дневной поверхностью грунта. На открылке 4 также установлен датчик 13 уровн призмы волочени , состо щий из подпружиненного рычага 14 с контактной парой 15 и 16. Расположение датчика 13 на открылке 4 по высоте определ етс выражением (0,7-0,8Н - hmax), а смещение датчика 13 по длине в

направлении рабочего движени машины - выражением 0,4-0,5Н, где Н -« высота переднего дополнительного отвала 6 с режущим ножом-, h wax - максимальна глубина резани . Полученные из приведенных выражений значени отсчитываютс от исходного (фиг, 1, точка А) положени режущей кромки переднего дополнительного отвала 6. Рабоча поверхность рычага 14 расположена заподлицо с внутренней поверхностью открылка 4. На тыльной стороне переднего отвала 6 смонтирована грунтонаправл юща пластина 17. Оба отвала 2 и 6 имеют встроенные в них газовые коллекторы 18 и 19 дл подлчи смазки на их лобовые поверхности и на поверхность грунтонаправл ющей пластины 17.

Устройство 20 управлени выполнено из усилител 21 электрических сигналов и преобразовател 22 их в гидравлический сигнал. Управление перемещением дополнительного переднего отвала 6 осуществл етс гидроцилиндром 23. Направл ющие 5, в которых установлен передний дополнительный отвал 6 своими кронштейнами с ползунами 24, выполнены на открылках 4 с уклоном вверх в направлении рабочего движени машины под углом ft

/3 (arcsin ±5 te .„ + tgy

1

tg cx.p

rAeoip- угол резани ,

9 - угол скола стружки. Допуск ±5° вз т с учетом точности выполнени направл ющих. Длина направл ющих определ етс выражением

1 sinf}

Рабочий орган бульдозера работает следующим образом.

С помощью гидроцилиндра 23 (фиг.1 передний отвал 6 по направл ющим 5 устанавливают в исходное положение - впритык к основному отвалу 2. При этом проекци режущей кромки ножа 7 переднего отвала 6 находитс в точке А.

С помощью гидравлической системы управлени (не показана) и толкающих брусьев 1 режущие ножи 7 и 3 зарезаютс в массив грунта.

При движении базового трактора вперед происходит разработка грунта, благодар которой перед дополнитель- ным передним отвалом 6 образуетс призма волочени (ее нижн часть), Боковые открылки 4 предназначены дл уменьшени потерь грунта в боковые валики. В этом режиме призма волочени формируетс при значительном сопротивлении движению стружки по переднему отвалу 6 из-за пригрузки ее призмой.

При достижении призмой высоты, определ емой местом установки датчика 13 уровн призмы волочени , грунт давит на внешнюю поверхность рычага 14, снима пружину и замыка контактную пару, благодар чему сигнал поступает на один из входов усилител 21 устройства 20 управлени , затем на вход преобразовател 22 и далее на гидроцилиндр 23, который перемещает передний отвал 6 по направл ющим 5 вверх и вперед до уровн дневной поверхности грунта. Рабочий орган переходит на другой режим работы В этом режиме передний отвал 6 с режущим ножом 7 только транспортирует призму волочени , не участву в ее формировании

При дальнейшем движении базового трактора процесс разработки грунта продолжаетс ножом 3 основного от0

5

0

5

0

5

вала 2. Стружка грунта перемещаетс по грунтоводу, образованному грунто- направл ющей пластиной 17 и основным отвалом 2, и, перевалива сь через передний отвал 6, продолжает формировать призму волочени (ее верхнюю часть). При этом стружка движетс по грунтоводу без пригрузки ее нижней частью призмы благодар движению режущей кромки ножа 7 переднего отвала 6 на уровне дневной поверхности грунта.

Ролик 12 датчика 8 грубины резани скользит по дневной поверхности грунта вне полосы разработки. При изменении глубины резани рычаг 10 вращаетс относительно оси 9, его верхний конец измен ет сопротивление реостата (потенциометра) и формирует , тем самым, электрический сигнал , соответствующий глубине резани h. Сигнал поступает на второй вход усилител 21, преобразуетс в гидравлический сигнал в преобразователе 22 и поступает на гидроцилиндр 23, который перемещает передний отвал 6 по направл ющим 5 на величину, соответствующую изменению глубины резани . Таким образом, при изменении глубины резани ширина грунтовода приводитс в соответствие с изменением ширины стружки. Это обеспечивает уменьшение сопротивлени движению стружки, чему способствуют газовые коллекторы 18 ч 19, направл газовую смазку вдоль поверхностей скольжени .

Claims

1. Рабочий орган бульдозера, включающий толкающие брусь , основной отвал с открылками, расположенными своими нижними сторонами параллельно дневной поверхности грунта, и с установленным в направл ющих открылков дополнительным отвалом, о т- личающийс тем, что, с целью повышени производительности, он снабжен выполненным с возможностью контакта с дневной поверхностью грунта датчиком глубины резани , датчиком уровн призмы волочени , гидроцилиндром перемещени переднего отвала , устройством управлени последним и смонтированной на тыльной стороне переднего дополнительного отвала грунтонаправл ющей пластиной, при этом направл ющие переднего дополнительного отвала выполнены относигде h

max

514

тельно нижних сторон открылков с уклоном вверх в направлении рабочего движени машины под углом

Р- (arcsin bBJjLt-tSJtL-± 5е ) , 1tg oif + tg(f

где t/p - угол резани

Ц - угол скола стружки,

и длиной i -QjaPJ,

максимальна глубина

резани ,

и дополнительный передний отвал выполнен высотой, составл ющей 0,6- 0,7 высоты основного отвала, а датчики уровн призмы волочени , глубины резани и гидроцилиндр перемещени переднего отвала соединены с блоком управлени .

2. Рабочий орган по п. 1, о т - личающийс. тем, что датчик уровн призмы волочени выполнен в виде подпружиненного рычага с контактной парой и размещен на открылке по высоте на рассто нии (0,7-0,8Н ma и со смеЩением п° длине в направлении рабочего движени машины

16

Фиг 2

Редактор О.Головач

Составитель А.Толмачев

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Заказ 2646/29

Тираж 590

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска на&., д. 4/5

1338

5

на рассто нии 0,4-0,5Н от исходного положени режущей кромки переднего дополнительного отвала, где Н - высота переднего дополнительного отвала с режущим ножом, а рабоча поверхность рычага размещена заподлицо с внутренней поверхностью открылка .

3.Рабочий орган по п. 1, отличающийс тем, что датчик глубины резани выполнен из расположенного на наружной боковой стороне открылка и св занного с потенциометром качающегос на оси рычага с роликом .

4.Рабочий орган по п. отличающийс тем, что передний дополнительный и основной отвалы имеют встроенные газовые коллектрры дл подачи смазки на их лобовые поверхности и на поверхность грунтонаправ- л ющей пластины.

5.Рабочий орган по п. 1, отличающийс тем; что устройство управлени выполнено из усилител электрических сигналов и преобразовател их в гидравлический сигнал.

Подписное