SU1477400A1 - Искусственна кисть - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к протезированию. Цель - увеличение силы схвата и сокращение расхода газа. Искусственна  кисть состоит из корпуса 1, первого пальца 6, шарнирно св занного с блоком второго-п того пальцев, управл ющей т ги 7 и расположенного в первом пальце 6 пневмодвигател , выполненного в виде поршн  фиксации 13 с каналом 14 подвода газа, опирающегос  на тормозную колодку 16, контактирующую с тормозным сектором 17, укрепленным на корпусе 1 кисти, и поршн  схвата 12, шарнирно соединенного с концевой фалангой 9, подпружиненной к первому пальцу 6. Искусственна  кисть обеспечивает надежную фиксацию скользких предметов округлой формы. 1 ил.

Description

Изобретение относится к протезиро-'' ванию, а именно к искусственным кистям с внешним источником энергии.

Цель изобретения - увеличение силы схвата и сокращение расхода газа.

На чертеже изображена искусственная кисть, общий вид.

Искусственная кисть состоит из корпуса 1, в котором на осях 2 и 3 расположен блок 4 второго-пятого пальцев с пружиной 5 и первый палец 6, шарнирно связанные между собой и управляемые тягой 7. На первом паль-·; це 6 на оси 8 расположена концевая фаланга 9, подпружиненная к нему пружиной 10 и шарнирно связанная штоком 11 с поршнем 12 схвата, размещенным в первом пальце вместе с поршнем 13 фиксации с выполненным в нем каналом 14 подвода газа, соединенным трубопроводом 15 с источником сжатого газа (не показан). Поршень фиксации опирается на тормозную колодку 16, контактирующую с тормозным сектором 17, жестко укрепленным в корпусе 1 .

Искусственная кисть работает следующим образом.

При натяжении тяги 7 первый палец 6 с концевой фалангой 9 и блок ¹4 второго-пятого пальцев, поворачи- . ваясь на осях 3 и 2 навстречу друг другу, осуществляют движение схвата кисти. При ослаблении тяги 7, пальцы раскрываются под действием пружины 5. Тормозная колодка 16, скользя по тормозному сектору 17 без усилия, не препятствует свободным движениям пальцев 4 и 6, схвату и манипуляции предметами с небольшими усилиями при натянутой тяге 7. Для обеспечения длительного удержания предмета, а также схвата его с большим усилием после контакта концевой фаланги 9 и блока 4 второго-пятого пальцев с предметом инвалид с помощью пневмодатчика (не показан) подает сжатый газ через трубопровод 15 и канал подвода газа в межпоршневое про странство и поршень 13 фиксации, прижимая тормозную колодку 16 к тормозному сектору 17, осуществляет фикса5 цию пальцев 4 и 6 искусственной кисти. При дальнейшем увеличении давления газа поршень 12 схвата посредством штока 11, преодолевая усилие пружины 10,' поворачивает концевую фа10 лангу 9, создавая дополнительное усилие схвата. При сбросе давления газа концевая фаланга 9 со штоком 11 и поршнем 12 схвата под действием пружины 5 возвращается в исход15 ное положение, а с тормозной колодки снимается прижимное усилие и пальцы 4 и 6 кисти расфиксируются.

I

Предлагаемая искусственная кисть 2Q имеет увеличенное усилие схвата при уменьшенном расходе газа. Кроме того, сгибание концевой фаланги обеспечивает, помимо концевого схвата более надежный схват круглых и 25 скользких предметов.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Искусственная кисть, содержащая

   30 корпус, шарнирно связанные с ним и между собой первый палец и блок второго-пятого пальцев, управляющую тягу и расположенный в первом пальце ’ пневмодвигатель со штоком и поршнем gg фиксации, в котором выполнен канал, соединенный трубопроводом с источни ком сжатого газа, о тлич а ю щ а — я с я тем, что, с целью увеличения силы схвата и сокращения расхода га4Q за, в нее введены тормозные сектор с колодкой, размещенные соответственно на корпусе и в первом пальце, а также подпружиненная концевая фаланга,.

   шарнирно присоединенная к последнему^ при этом в пневмодвигателе дополнительно установлен поршень схвата, шарнирно соединенный штоком с концевой фалангой и расположенный над поршнем фиксации, кинематически связанным с тормозной колодкой.