SU1475870A2

SU1475870A2 - Device for turning a part on conveyer

Info

Publication number: SU1475870A2
Application number: SU874296137A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Зубков; Сабит Садыкович Ямилов
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1987-08-12
Filing date: 1987-08-12
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , в частности, к транспортным устройствам автоматических линий, и позвол ет повысить надежность работы. Устройство включает базовые планки 1, 2, подъемные транспортные ленты (ТЛ) 3, 4, жестко св занный с ними корпус 11. Внутри последнего расположена вертикальна ось 7 с несущим элементом в виде призмы 8 на одном конце и зубчатым колесом 6 - на другом. Колесо 6 взаимодействует с неподвижной зубчатой рейкой 5 при его верхнем положении. Призма 8 имеет механизм подъема в виде расположенной между осью 7 и корпусом 11 подвижной относительно последнего пиноли (П) 9. Последн кинематически св зана с ТЛ 3 через шарнирное звено в виде двуплечего рычага (ДР) 10. При этом ДР 10 имеет управл ющее приспособление в виде смонтированного на планке 1 копира 13 и установлен на ТЛ 3 через горизонтальную ось 12. Один конец ДР 10 взаимодействует с копиром 13, а другой размещен в выполненном в П 9 пазу. Фиксирующее приспособление призмы 8 выполнено в виде установленного на ней штифта и выполненных в корпусе 11 симметрично оси 7 двух ответных пазов. При подъеме ТЛ 3, 4 осуществл етс подъем корпуса 11 с призмой 8, а при упоре ДР 10 в копир 13 - перемещение П 9 относительно корпуса 11 и подъем детали 14. При этом штифт выходит из одного паза корпуса 11. Горизонтальным ходом ТЛ 3, 4 осуществл етс разворот детали 14 за счет взаимодействи колеса 6 с рейкой 5, которые вошли во взаимодействие при подъеме Л 3, 4. При опускании ТЛ 3, 4 деталь 14 ложитс на планки 1, 2, колесо 6 выходит из взаимодействи с рейкой 5, а штифт призмы 8 входит во второй паз корпуса 11, фиксиру призму 8 при возвратном перемещении ТЛ 3, 4. 4 ил.The invention relates to a machine tool industry, in particular, to transport devices of automated lines, and allows for improved reliability. The device includes base strips 1, 2, lifting transport belts (TL) 3, 4, housing 11 rigidly connected with them. Inside the latter there is a vertical axis 7 with a bearing element in the form of a prism 8 at one end and a gear wheel 6 at the other. Wheel 6 interacts with a fixed gear rack 5 at its upper position. The prism 8 has a lifting mechanism in the form of a movable relative to the last quill (II) 9 located between the axis 7 and the housing 11. The latter is kinematically connected to the THL 3 through a hinge link in the form of a two-arm lever (DS) 10. At the same time, the PD 10 has a control device in the form mounted on the strap 1 copier 13 and installed on the TL 3 through the horizontal axis 12. One end of the PD 10 interacts with the cam 13, and the other is placed in the groove made in P 9. The fixing device of the prism 8 is made in the form of a pin mounted on it and made in the housing 11 symmetrically with the axis 7 of the two response grooves. When lifting TL 3, 4, the body 11 is lifted with a prism 8, and with the aid of DP 10 in copier 13 - P 9 moves relative to the body 11 and the part 14 rises. At the same time, the pin goes out of one groove of the body 11. Horizontal movement TL 3, 4, the part 14 is rotated due to the interaction of the wheel 6 with the rail 5, which entered into an interaction when lifting L 3, 4. When the TL 3, 4 is lowered, the part 14 lies on the bars 1, 2, the wheel 6 leaves the interaction with the rail 5, and the prism pin 8 enters the second groove of the housing 11, fixing the prism 8 during the return movement of TL 3, 4. 4 Il.

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к транспортным устройствам автоматических линий.The invention relates to a machine tool industry, in particular to transport devices of automatic lines.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

На фиг. I изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - циклограмма.FIG. I shows the proposed device, a plan view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - cyclogram.

Устройство содержит базовые планки 1 и 2, механизм подъема (не показан) транспортных лент 3 и 4 конвейера, реечную передачу с неподвижной зубчатой рейкой 5 и зубчатым колесом 6 на вертикальной оси 7, на которой жестко установлен несущий элемент, например призма 8. Механизм подъема несущего элемента выполнен в виде пиноли 9, кинематически св занной с лентой 3 посредством шарнирного звена в виде двуплечего рычага 10 и установленной в корпусе 11, который жестко св зан с лентами 3 и 4. В пиноли 9 размещена ось 7 реечной передачи с возможностью вращени . Рычаг 10 соединен с помощью горизонтальной оси 12 с лентой 3, один конец его установлен в пазу пиноли 9, а другой - в пазу базовой планки 1, где также установлено управл ющее приспособление рычага 10 в виде копира 13. Позицией 14 обозначена поворачиваема деталь. Устройство имеет фиксирующее приспособление, выполненное в виде установленного в опорной части призмы 8 штифта 15 и выполненных в корпусе 11 симметрично относительно вертикальной оси 7 вращени двух ответных пазов 16. Штифт 15 находитс в одном из пазов 16. Зубчатое колесо 6 и зубчата рейка в исходном положении не имеют зацеплени .The device contains basic strips 1 and 2, a lifting mechanism (not shown) of conveyor belts 3 and 4, a rack and pinion gear with a fixed gear rack 5 and a gear wheel 6 on a vertical axis 7, on which the carrier element is rigidly mounted, for example a prism 8. Lifting mechanism the carrier element is made in the form of quill 9, kinematically connected with the belt 3 by means of an articulated link in the form of a two-arm lever 10 and installed in the housing 11, which is rigidly connected with the ribbons 3 and 4. The axle 7 of the rack and pinion is rotatably mounted. The lever 10 is connected using a horizontal axis 12 with a tape 3, one end of which is installed in the groove of the quill 9, and the other in the groove of the base plate 1, where the control device of the lever 10 is also installed in the form of a copier 13. The position 14 denotes the part to be rotated. The device has a locking device made in the form of a prism 8 pin 15 installed in the bearing part and made in case 11 symmetrically with respect to the vertical axis 7 of rotation of two mating slots 16. Pin 15 is in one of the grooves 16. Gear wheel 6 and gear rack in the initial position not hooked.

При подъеме лент 3 и 4 (ход ВГ) осуществл етс подъем с ними корпуса 11 с призWhen lifting the belts 3 and 4 (stroke VG), the body 11 is lifted with them

00

5five

00

5five

мой 8, а при упоре рычага 10 в копирmy 8, and when the lever 10 to the copier

13- перемещение пиноли 9 относительно корпуса 11 и выход штифта 15 из паза 16. Деталь 14 при этом снимаетс призмой 8 с базовых планок 1 и 2 (ход ГД). Зубчатое колесо входит в посто нное взаимодействие с рейкой 5. Ходом лент 3 и 4 конвейера (ГЕ) осуществл етс перемещение детали13- moving the pintles 9 relative to the housing 11 and the exit of the pin 15 from the groove 16. At the same time, part 14 is removed by the prism 8 from the base strips 1 and 2 (stroke DG). The gear wheel is in constant interaction with the rail 5. The belt movement 3 and 4 of the conveyor (GE) moves the part

14между позици ми и ее разворот на призме 8 над остальными детал ми (ход ДЖ).14 between the positions and its turn on the prism 8 over the other parts (the course of the EJ).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При опускании лент 3 и 4 и конвейера призмы 8 с деталью 14 (фиг. 4, ЕЗ и ЖЗ) штифт 15 входит в один из соответственно расположенных пазов 16 корпуса 11, одновременно зубчатое колесо 6 выходит из зацеплени с зубчатой рейкой 5, причем к моменту расцеплени зубчатой рейки 5 с зубчатым колесом 6 штифт 15 уже частично вошел в паз 16. Этим обеспечиваетс совпадение зубьев и впадин зубчатой рейки 5 и зубчатого колеса 6 при очередном цикле (фиг. 4,ВГ и ВД).When lowering the belts 3 and 4 and the prism conveyor 8 with part 14 (Fig. 4, E3 and ZHZ), the pin 15 enters one of the corresponding grooves 16 of the body 11, respectively, while the gear wheel 6 is disengaged from the gear rack 5, and by the time uncoupling the toothed rack 5 with the toothed wheel 6, the pin 15 has partially entered into the groove 16. This ensures the coincidence of the teeth and pits of the toothed rack 5 and the toothed wheel 6 during the next cycle (Fig. 4, SH and HP).

Ленты 3 и 4 совершают обратный ход (холостой ход 3В, фиг. 4) ход ВГДЖЕЗ - рабочий, призма 8 в случае сталкивани с установленной деталью 14 не поворачиваетс .The ribbons 3 and 4 make a reverse stroke (idle 3B, fig. 4) the VGDZH stroke is working, the prism 8 does not turn in the event of a collision with the mounted part 14.

Claims

Invention Formula

Device for turning parts on the conveyor by bus. St. No. 1348270, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is provided with a locking device, made in the form of a pin mounted on the prism and two mating slots, made in the housing symmetrically with respect to the vertical axis.

1

FIG. 4