SU147432A1 - Способ автоматического управлени сельсинным синхронно-след щим электроприводом летучих ножниц непрерывно прокатного стана - Google Patents

Description

Известны способы автоматического управлени  сельсинно след щим электроприводом летучих ножниц непрерывно прокатного стана.

При осуществлении предлагаемого способа, с целью повышени  производительности, систему управлени  настраивают так, чтобы процесс синхронизации движущегос  металла относительно .положени  ножей продолжалс  после входа металла в ножницы и заканчивалс  непосредственно к моменту реза.

Получение дли1Из1 пореза, кратной длине траектории движени  ножей , осуществл етс  порезкой металла при равенстве скорости разрезаемого металла и окружной скорости ножей.

На чертеже изображен график углового пути, проходимого сельсинами-датчиками .

Угловой путь ср„ сельсина-датчика, вращаемого с посто нной скоростью , измер етс  Но линейному закону:

где: V„р-скорость прокатки:

МО-мерна  длина, задаваема  сельсинной схемой.

Угловое положение сельсина-приемника в ппоцессе синхронизации в каждый момент времени олредел етс  кривой: где V - текущее значение угла рассогласовани  сельсинов.

...

№ 147432- 2 На графике крива  1 изображает угловой путь сельсина-датчика; крива  2 - угловой путь сельсипа-приемника при синхронизации замедлением; крива  3 - тоже при синхронизации ускорением.

Отсчет значени  угла ф ведетс  от исходного положени  сельсинадатчика . В период синхронизации встреча ножей происходит дважды.

В случае синхронизации ускорением ножи пройдут положение реза

. , г, с отставанием по времени

где Vi-угол рассогласовани  сельсинов в момент прохождени  сельсином-датчиком положени  реза;

(Осп, - средн   углова  скорость сельсина-приемника на данном участке пути.

В цел х предотвращени  засечки переднего конца необходимо, чтобы раскат наступил после прохождени  ножницами реза. При синхронизации с металлом в ножницах образуетс  укорочение первой отрезаемой заготовки

Так, если сельсинна  схема настроена на длину пореза /-.„о, то фактическа  длина L первой заготовки не должна превышать величину:

/ - / h

36iyj

где Ф:-угловой путь, пройденный сельсином-датчиком за врем  А/.

.Т|

Но t , откуда

Если обозначить длину пореза, на которую настроена тахометрическа  схема через L,,, то укорочение первой заготовки будет равно

AL L,-L L,,-L,,Jlоткуда следует, что с увеличением L., при данном укорочение первой заготовки может быть уменьшено. Поэтому при синхронизации с металлом в ножницах передаточное отношение кинематического редуктора целесообразно выбирать таким, чтобы длина пореза по сельсинной схеме была кратной длине траектории ножей или несколько превышала ее. Последний случай соответствует резу «с подпором. Однако фактически «подпор исключаетс  благодар  тому, что первый рез происходит после отключени  сельсинной схемы при выводе тахометричеокой схемы на большую скорость. При синхронизации замедлени  привода ножи проход т положение реза с опережением (крива  2). Требуемое укорочение первой заготовки определ етс  только из условий синхронизации ускорением. Поэтому целесообразно в определенных пределах ограничить зону углов рассогласовывани , отрабатываемых путем ускорени  приводов, и соответственно расширить зону углов, отрабатываемых замедлением.

Предмет изобретени 

Способ автоматического управлени  сельсинным синхронно след ш ,им электроприводом летучих ножниц непрерывно прокатного стана, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, систему управлени  настраивают таким образом, чтобы процесс синхронизации движущегос  металла относительно положени  ножей продол со

360°

n t LMP металла в ножницы и заканчивалс  непосредственOTU порезку металла производ т при равенстве скорости разрезаемого металла и окружной скорости ножей, что обеспечив .ет получение длины пореза, кратной длине траектории движени