SU147381A1

SU147381A1 - Hydraulic device

Info

Publication number: SU147381A1
Application number: SU725064A
Authority: SU
Inventors: П.Н. Тарасов; И.А. Ушаков; Е.М. Юдин
Original assignee: П.Н. Тарасов; И.А. Ушаков; Е.М. Юдин
Priority date: 1961-04-03
Filing date: 1961-04-03
Publication date: 1961-11-30

Description

Известны гидравлические устройства дл получени выходного сигнала (давлени ), пропорционального сумме текущего значени контролируемого параметра и его производной по времени, содержащие сильфонный сервопривод.Hydraulic devices are known for producing an output signal (pressure) proportional to the sum of the current value of the monitored parameter and its time derivative, containing a bellows servo drive.

В отличие от известного, предложено гидравлическое устройство, в котором, с целью запаздывани выходного сигнала, сильфонный сервопривод снабжен уравновешенным рычаж.но-клапанным управл ющим элементом с обратной св зью по перемещению сильфона и помещен в незамкнутую полость с входным и выходным дроссел ми, через которую непрерывно прокачиваетс жидкость при посто нной разности давлений на входе и выходе.In contrast to the known, a hydraulic device has been proposed in which, in order to delay the output signal, the bellows servo drive is equipped with a balanced lever-valve control element with feedback on the bellows movement and placed in an open cavity with inlet and outlet throttles, fluid being continuously pumped at a constant pressure difference between the inlet and outlet.

На чертеже изображено предложенное гидравлическое устройство.The drawing shows the proposed hydraulic device.

Гидравлическое устройство дл преобразовани сигнала, поступающего от инерционного датчика, с целью уменьщени его инерционности , реагирующее на величину и скорость изменени давлени , состоит из сильфона /, толкател 2, рычага 3, клапана 4, гидравлических сопротивлений 5, 5 и 7, толкател 8, тарелки 9, пружины 10, сильфона 11, пружин 12 и 13 и регулировочного винта 14.A hydraulic device for converting a signal from an inertial sensor to reduce its inertia, which reacts to the magnitude and rate of pressure change, consists of a bellows /, a pusher 2, a lever 3, a valve 4, a hydraulic resistance 5, 5 and 7, a pusher 8, plates 9, springs 10, bellows 11, springs 12 and 13, and an adjusting screw 14.

Предложенное гидравлическое устройство включает два функциональных звена:The proposed hydraulic device includes two functional units:

а)преобразовательное устройство, преобразующее входной сигнал давлени в перемещение сильфона иa) a conversion device that converts the input pressure signal into the movement of the bellows and

б)ускорительное устройство (дифференциатор), подающее производную от входного сигнала.b) an accelerator device (differentiator), giving the derivative of the input signal.

Каждому значению сигнала датчика соответствует определенное положение сильфона, поэтому каждой определенной скорости изменени давлени будет соответствовать определенна скорость перемещени сильфона. А так, как скорость перемещени сильфона св зана со скоростью вытеснени жидкости из полости Р и давление в этой полости возрастает во врем переходного процесса на величину (АР) почти про№ 147381- 2 порциональную скорости перемещени сильфона, то давление внутри сильфона будет соответствовать давлению в конце переходного процесса . Таким образом, функции преобразовательного устройства выполн ет сильфонный сервомотор с клапанным управл ющим элементом и обратной св зью по перемещению сильфона. Наличие быстродействующего сервопривода с эффективной обратной св зью обеспечивает перемещение сильфона по изменению давлени .Each value of the sensor signal corresponds to a certain position of the bellows; therefore, a certain speed of movement of the bellows will correspond to each certain rate of change of pressure. And since the speed of movement of the bellows is related to the speed of displacement of fluid from the cavity P and the pressure in this cavity increases during the transition process by an amount (AP) almost proportional to the speed of movement of the bellows, the pressure inside the bellows will correspond to a pressure in end of the transition process. Thus, the functions of the converter device are performed by the bellows servo motor with a valve control element and feedback on the movement of the bellows. The presence of a high-speed servo drive with effective feedback allows the bellows to move along pressure variations.

Функции ускорительного устройства выполн ет сильфонный сервопорщень , где роль упругого элемента выполн ет сильфон. Полость Р вл етс незамкнутой с непрерывным протоком жидкости. Это позвол ет создать турбулентный поток, а следовательно, обеспечить стабильные характеристики работы ускорител , независимо от изменени температуры . Рычажна система может легко, при помощи противовесов парализовать вли ние инерционных нагрузок.The functions of the accelerator device are performed by the bellows servo box, where the role of the elastic element is performed by the bellows. The cavity P is open with a continuous flow of fluid. This allows a turbulent flow to be created and, therefore, ensures stable performance of the accelerator, regardless of temperature change. The lever system can easily, with the help of counterweights, paralyze the effect of inertial loads.

Предложенное гидравлическое устройство признано полезным.The proposed hydraulic device found useful.

Предмет изобретени Subject invention

Гидравлическое устройство дл получени выходного сигнала (давлени ), пропорционального сумме текущего значени контролируемого параметра и его производной по времени, содержащее сильфонный сервопривод , отличающеес тем, что, с целью уменьщени запаздывани выходного сигнала, указанный сильфонный сервопривод снабжен уравновещенным рычажно-клапанным управл ющим элементом с обратной св зью по перемещению сильфона и помещен в незамкнутую полость с входным и выходным дроссел ми, через которую непрерывно прокачиваетс жидкость при посто нной разности давлений на входе и выходе.A hydraulic device for producing an output signal (pressure) proportional to the sum of the current value of the monitored parameter and its time derivative, contains a bellows actuator, characterized in that, in order to reduce the output delay, the bellows actuator is equipped with a balanced lever-valve control element with feedback on the movement of the bellows and placed in an open cavity with inlet and outlet throttles, through which fluid is continuously pumped at the differential pressure at the inlet and outlet.

/4/four