SU1472333A1 - Vehicle track rolleres suspension - Google Patents

Vehicle track rolleres suspension Download PDF

Info

Publication number
SU1472333A1
SU1472333A1 SU874329896A SU4329896A SU1472333A1 SU 1472333 A1 SU1472333 A1 SU 1472333A1 SU 874329896 A SU874329896 A SU 874329896A SU 4329896 A SU4329896 A SU 4329896A SU 1472333 A1 SU1472333 A1 SU 1472333A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
slider
suspension
pushers
vertical
rollers
Prior art date
Application number
SU874329896A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Семенович Гринберг
Николай Геннадьевич Коровин
Владимир Федорович Худяков
Сергей Васильевич Жгунов
Original Assignee
Тюменский Сельскохозяйственный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тюменский Сельскохозяйственный Институт filed Critical Тюменский Сельскохозяйственный Институт
Priority to SU874329896A priority Critical patent/SU1472333A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1472333A1 publication Critical patent/SU1472333A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к гусеничным транспортным средствам и позвол ет повысить его проходимость и устойчивость движени . В гусеничной тележке 1 установлен горизонтально перемещаемый ползун 4 с фигурными ступенчатыми вырезами 5, контактирующими с толкател ми 6, которые опираютс  на опорные катки 3 через упругие элементы 7. В зависимости от положени  ползуна 4 толкатели 6 занимают различные вертикальные положени  в вырезах 5, в результате чего нижн   ветвь 13 гусеницы принимает вогнутое 14 или выпуклое 15 положение. Это позвол ет повысить проходимость и устойчивость движени  транспортного средства в зависимости от качества грунта. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to tracked vehicles and makes it possible to increase its throughput and stability of movement. In the caterpillar trolley 1, a horizontally movable slider 4 is installed with figured stepped notches 5 in contact with the pushers 6 which rest on the support rollers 3 through elastic elements 7. Depending on the position of the slider 4, the pushers 6 occupy different vertical positions in the notches 5, as a result which the lower branch 13 of the caterpillar takes a concave 14 or convex 15 position. This makes it possible to increase the permeability and stability of the vehicle, depending on the quality of the soil. 2 hp f-ly, 2 ill.

Description

Фиг. /FIG. /

Изобретение относитс  к транспортному ма1ннностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle construction, in particular to tracked vehicles.

Целью изобретени   вл етс  повышение проходимости и устойчивости движени  транспортного средства.The aim of the invention is to increase the patency and stability of the vehicle.

На фиг. 1 схематично показана подвеска опорны.х катков гусеничного транспортного средства; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows the suspension of the support rollers of a tracked vehicle; in fig. 2 — node I in FIG. one.

В тележке гусеничного транспортногоIn the caterpillar truck

или получат свободу движени  вверх. Нижн   ветвь 13 гусеницы 12 от прилагаемой к ней вертикальной нагрузки будет располагатьс  по выпуклой кривой 14. Така  характеристика подвески повышает устойчивость бульдозера.or get the freedom to move up. The lower branch 13 of the caterpillar 12 from the vertical load applied to it will be located along a convex curve 14. Such a characteristic of the suspension increases the stability of the bulldozer.

При движении гусеничного транспопт- ного средства на болотистых грунтах с кой несуЕдей способностью водитель с по- мош:ью гидроцилиндра 9 поставит ползун 4 вWhen the caterpillar vehicle moves on marshy soils with a bearing ability, the driver with the help of: help of the hydraulic cylinder 9 will put the slider 4 in

средства установлены вертикальные стой- Ю следующее положение (на фиг. 1 это соот- кн 2, св занные с опорными катками 3. В те- ветствует перемещению ползуна 4 вправо).the means are set up with the vertical position of the following position (in Fig. 1, this is corresponding to 2, associated with the support rollers 3. There is a movement of the slide 4 to the right).

Тогда крайние опорные катки 3 будут давить на гусеницу 12 с меньшей силой, так как соответствующие им толкатели получат свободу движени  вверх, а центральные опоропращенные в сторону опорных катков 3. ные катки 3 - с большей силой, тик как со- В тележке 1 установлены толкатели 6 в кон-ответствующи,е им толкатели 6 будут оставатьс  на прежнем уровне или окажутс  сдвинутыми вниз. Нижн   ветвь 13 гусеницы 12 от прилагаемой к ней вертикальнойThen the extreme support rollers 3 will press on the caterpillar 12 with less force, since the corresponding pushers will have freedom of movement upwards, and the central support wheels towards the support rollers 3. full rollers 3 - with greater force, the tick as co. 6 in con fi dent, if they are pushers 6, they will remain at the same level or will be shifted down. Lower branch 13 of the caterpillar 12 from the vertical attached to it

штоком 8с управл ющим механизмом в виде 20 нагрузки будет располагатьс  по вогнутой гидроцилиндра 9.кривой 15. Така  характеристика подвескиthe rod 8c with the control mechanism in the form of a load 20 will be located along the concave hydraulic cylinder 9. curve 15. Such a characteristic of the suspension

лежке 1 расположен горизонтальный ползун 4, установленный с возможностью горизонтального перемещени . В ползуне 4 выполнены фигурные ступенчатые вырезы 5,A horizontal slider 4 is positioned on the bed 1 and is mounted for horizontal movement. In the slider 4 are figured stepped notches 5,

такте со ступенчатыми- фигурными вырезами 5 и упругие элементы 7 между стойками 2 и толкател ми 6. Ползун 4 св занtact with stepped-shaped notches 5 and elastic elements 7 between the uprights 2 and the pushers 6. The slider 4 is connected

В ползуне 4 могут быть установлены вставки 10 (фиг. 2), а между толкател ми и ползуном - ролики II. Вокруг опорных катков на транспортном средстве установлена гусеница 12, нижн   ветвь 13 которой может занимать положение 14 или 15 в зависимости от перемещени  ползуна 4. Вертикальна  стойка 2, упругие элементы 7 и толкатели 6 расположены в вертикальных направл ющих 16 гусеничной тележки 1.In slider 4, inserts 10 (Fig. 2) can be installed, and rollers II between the pushers and the slider. A caterpillar 12 is mounted around the support rollers on the vehicle, the lower branch 13 of which can occupy position 14 or 15 depending on the movement of the slide 4. Vertical post 2, elastic elements 7 and pushers 6 are located in the vertical guides 16 of the tracked cart 1.

Подвеска опорных катков работает следующим образом.Suspension rollers works as follows.

При движении гусеничного транспортного средства по твердым грунтам водитель с помощью гидроцилиндра 9 поставит ползун 4 в такое положение, что все толкатели 6 будут располагатьс  на одном уровне (это положение ползуна 4 показано на фиг. 1).When the tracked vehicle is moving on solid ground, the driver will use the hydraulic cylinder 9 to set the slider 4 in such a position that all the pushers 6 will be at the same level (this position of the slider 4 is shown in Fig. 1).

30thirty

3535

повыщает проходимость гусеничной мащины на болотистых грунта.х.raises passability of a caterpillar maschina on marshy soil. x.

Claims (3)

1. Подвеска опорных катков гусеничного транспортного средства, содержаща  вертикальные стойки, св занные с опорными катками , установленные в вертикальных направл ющих и подпружиненные относительно гусеничной тележки упругими элементами, расположенными в вертикальных направл ющих , отличающа с  тем, что, с целью повышени  проходимости и устойчивости движени  транспортного средства, она снабжена горизонтальным ползуном и вертикальными толкател ми, ползун установлен в гусеничной тележке с возможностью горизонВ этом случае нижн   ветвь 13 гусеницы 12 от прилагаемой к ней вертикальной нагрузки будет располагатьс  по пр мой линии. При использовании гусеничного транспортного средства в качестве бульдозера или экскаватора.водитель с помощью гидроцилиндра 9 поставит ползун 4 в другое положение (на фиг. 1 это соответствует перемещению ползуна 4 влево). Тогда крайние1. Suspension of track rollers of a crawler vehicle, comprising vertical posts associated with support rollers, mounted in vertical guides and spring-loaded with respect to the crawler car by resilient elements arranged in vertical guides, in order to improve flotation and stability vehicle, it is equipped with a horizontal slider and vertical pushers, the slider is installed in a tracked truck with the possibility of a horizon The branch 13 of the caterpillar 12 from the vertical load applied to it will be located in a straight line. When using a tracked vehicle as a bulldozer or excavator. The driver will use the hydraulic cylinder 9 to set the slider 4 to another position (in Fig. 1 this corresponds to the movement of the slider 4 to the left). Then extreme тального перемещени  и выполнен с фигурными ступенчатыми вырезами, обращенными в сторону опорных катков, толкатели 40 установлены в вертикальных направл ющих в контакте с фигурными ступенчатыми вырезами ползуна, упругие элементы установлены между стойками и толкател ми, а ползун св зан с управл ющим механизмом.The tugs 40 are mounted in vertical guides in contact with the figured stepped slits of the ram, the resilient elements are mounted between the uprights and the rams, and the slide is connected to the control mechanism. 2. Подвеска по п. 1, отличающа с  тем,2. Suspension according to claim. 1, characterized in that Опорные катки 3 будут давить на гусени- 45 что ползун снабжен вставками, а фигурныеThe track rollers 3 will press on the tracks - 45 that the slider is provided with inserts, and the figured ones цу 12 с большей силой, вследствие сдвига соответствующих толкателей 6 вниз, а центральные опорные катки 3 - с меньшей силой , так как соответствующие им толкатели 6 будут оставатьс  на прежнем уровнеtsu 12 with greater force, due to the shift of the corresponding pushers 6 down, and the central support rollers 3 - with less force, since the corresponding pushers 6 will remain at the same level ступенчатые вырезы выполнены на вставках .step cuts are made on the inserts. 3. Подвеска по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что между толкател ми и ползуном установлены ролики.3. Suspension on PP. 1 and 2, characterized in that rollers are mounted between the pushers and the slider. или получат свободу движени  вверх. Нижн   ветвь 13 гусеницы 12 от прилагаемой к ней вертикальной нагрузки будет располагатьс  по выпуклой кривой 14. Така  характеристика подвески повышает устойчивость бульдозера.or get the freedom to move up. The lower branch 13 of the caterpillar 12 from the vertical load applied to it will be located along a convex curve 14. Such a characteristic of the suspension increases the stability of the bulldozer. При движении гусеничного транспопт- ного средства на болотистых грунтах с кой несуЕдей способностью водитель с по- мош:ью гидроцилиндра 9 поставит ползун 4 вWhen the caterpillar vehicle moves on marshy soils with a bearing ability, the driver with the help of: help of the hydraulic cylinder 9 will put the slider 4 in следующее положение (на фиг. 1 это соот- ветствует перемещению ползуна 4 вправо).The next position (in Fig. 1, this corresponds to the movement of the slide 4 to the right). 20 нагрузки будет располагатьс  по вогнутой кривой 15. Така  характеристика подвески20 loads will be located along the concave curve 15. Such a characteristic of the suspension 30thirty 3535 повыщает проходимость гусеничной мащины на болотистых грунта.х.raises passability of a caterpillar maschina on marshy soil. x. Формула изобретени Invention Formula 1. Подвеска опорных катков гусеничного транспортного средства, содержаща  вертикальные стойки, св занные с опорными катками , установленные в вертикальных направл ющих и подпружиненные относительно гусеничной тележки упругими элементами, расположенными в вертикальных направл ющих , отличающа с  тем, что, с целью повышени  проходимости и устойчивости движени  транспортного средства, она снабжена горизонтальным ползуном и вертикальными толкател ми, ползун установлен в гусеничной тележке с возможностью горизонтального перемещени  и выполнен с фигурными ступенчатыми вырезами, обращенными в сторону опорных катков, толкатели 40 установлены в вертикальных направл ющих в контакте с фигурными ступенчатыми вырезами ползуна, упругие элементы установлены между стойками и толкател ми, а ползун св зан с управл ющим механизмом. 2. Подвеска по п. 1, отличающа с  тем,1. Suspension of track rollers of a crawler vehicle, comprising vertical posts associated with support rollers, mounted in vertical guides and spring-loaded with respect to the crawler car by resilient elements arranged in vertical guides, in order to improve flotation and stability vehicle movement, it is equipped with a horizontal slider and vertical pushers, the slider is mounted in a crawler car with the possibility of horizontal movement and is configured with shaped stepped notches facing towards the rollers, the pushers 40 mounted in vertical guides in contact with the curly stepped notches slider, the elastic elements are mounted between the uprights and the jacks, and a slider coupled to the control mechanism. 2. Suspension according to claim. 1, characterized in that 45 что ползун снабжен вставками, а фигурные45 that the slider is provided with inserts, and curly что ползун снабжен вставками, а фигурныеthat the slider is provided with inserts, and curly ступенчатые вырезы выполнены на вставках .step cuts are made on the inserts. 3. Подвеска по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что между толкател ми и ползуном установлены ролики.3. Suspension on PP. 1 and 2, characterized in that rollers are mounted between the pushers and the slider. 7/////////////////7 ///////////////// Фиг. 2FIG. 2
SU874329896A 1987-10-13 1987-10-13 Vehicle track rolleres suspension SU1472333A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874329896A SU1472333A1 (en) 1987-10-13 1987-10-13 Vehicle track rolleres suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874329896A SU1472333A1 (en) 1987-10-13 1987-10-13 Vehicle track rolleres suspension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1472333A1 true SU1472333A1 (en) 1989-04-15

Family

ID=21336950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874329896A SU1472333A1 (en) 1987-10-13 1987-10-13 Vehicle track rolleres suspension

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1472333A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4501452, кл. 305-27, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4082197A (en) Articulated high lift vehicle
US4204697A (en) Variable wheelbase road truck
FR2399351A1 (en) IMPROVEMENTS FOR TOWED ROAD VEHICLES OF ADJUSTABLE WIDTH
US4683959A (en) Blade guide system for grading vehicle with displaceable grading blade
FR2457188A1 (en) VERSATILE VEHICLE WITH RETRACTABLE WHEELS
US2953410A (en) Tractor-trailer dumping mechanism
DK0692580T3 (en) Digging, sieving and sorting device for a tracked vehicle
US2819096A (en) Shiftable fifth wheel mounting for axle loading adjustment
GB1301705A (en)
SU1472333A1 (en) Vehicle track rolleres suspension
GB1130954A (en) Improvements in vehicle wheel mounting to facilitate loading
US2956645A (en) Adjustable frame assembly for lifts
US4747730A (en) Trestle being displaceable on caterpillar
US5129483A (en) Hoist for motor vehicles
US3093091A (en) Vehicle for movement on curved tracks
US3564737A (en) Earth moving vehicle
GB1565617A (en) Apparatus for parking motor vehicles
EP0621151B1 (en) Guide for motor vehicle tarpaulin
US3933259A (en) Side-shift backhoe
KR100569743B1 (en) Innovia vehicle lock-on device
SU1491742A1 (en) Coupler between tractor and semi-trailer
SU414420A1 (en)
CN220374507U (en) Continuous stepping type mining equipment train
CN216739394U (en) Ultra-shallow road block burying machine
KR930013389A (en) Working machine