SU1472330A1 - Устройство управлени самоходной машины с бортовым поворотом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автотракторному машиностроению ,в частности, к устройствам дл  управлени  самоходными шасси с бортовым поворотом и гидрообъемной трансмиссией. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и уменьшение габаритов устройства управлени . Непосредственно на наклонных дисках 19 и 20 секций сдвоенного насоса 5 выполнены секторы черв чных колес 17 и 18, наход щиес  в зацеплении с двум  черв ками 15 и 16, жестко закрепленными на валу 9 механизма регулировани  подачи, витки которых имеют противоположное направление. Вал 9 механизма регулировани  подачи кинематически св зан с рулевым колесом и рычагом 8 и установлен внутри корпуса сдвоенного насоса 5 на двух опорах скольжени  13 и 14 с возможностью перемещени  вдоль своей оси и вращени  вокруг нее. При повороте рычага 8 регулировани  скорости вал 9 смещаетс  в осевом направлении, вызыва  синхронное измерение подач обоих секций насоса и частот вращени  обоих мотор-колес. При повороте рулевого колеса диски 19 и 20 поворачиваютс  в противоположных направлени х, вызыва  увеличение подачи одной секции насоса 5 и уменьшение другой, что приводит к заданию разных частот вращени  мотор-колес и повороту машины. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к автотракторному машиностроению, в частности, к устройствам для управления самоходными шасси с бортовым поворотом и гидрообъемной трансмиссией.

Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение габаритов устройства управления.

На фиг. 1 схематично показано шасси с бортовым поворотом и гидрообъемной трансмиссией; на фиг. 2 — устройство управления; на фиг. 3 — сдвоенный аксиальнопоршневой насос с наклонным диском и встроенным внутрь корпуса механизмом регулирования подачи, продольный разрез.

На раме 1 смонтированы ведущие колеса 2 и опорные флюгерные колеса 3, а также установлен приводной двигатель 4, связанный с ведущими колесами 2 посредством гидрообъемной трансмиссии, включающей связанный с двигателем 4 сдвоенный насос 5 и два мотор-колеса 6. Каждая секция насоса 5 связана магистралями с одним из мотор-колес 6. Рулевое колесо 7 и рычаг 8 регулирования скорости связаны кинематически с наклонными дисками насоса 5. При этом рулевое колесо 7 связано с валом 9 механизма регулирования подачи, карданным валом 10 и конической передачей 11, а рычаг 8 регулирования скорости соединен с валом 9 механизма регулирования подачи упругим компенсатором 12. Вал 9 механизма регулирования подачи установлен внутри корпуса насоса 5 на опорах 13 и 14 скольжения с возможностью вращения и осевого перемещения и снабжен червяками 15 и 16 с противоположным направлением витков, находящимися в зацеплении с секторами червячных колес 17 и 18, выполненными на поверхности наклонных дисков 19 и. 20 сдво-. енного насоса 5.

Устройство управления работает следующим образом.

При повороте рычага 8 регулирования скорости, вал 9 механизма регулирования подачи насоса смещается в осевом направлении. При этом в результате осевого перемещения витков червяков 15 и 16 секторы червячных колес 17 и 18, находящиеся с ними в зацеплении, поворачиваются вместе с нак2 лонными дисками 19 и 20 на некоторый угол, одинаковый для обоих наклонных дисков 19 и 20, вызывая синхронное изменение подач обоих секций насоса и частоты вращения обоих мотор-колес 6.

При повороте рулевого колеса 7 его вращение передается посредством карданного вала 10 и конической передачи 11 валу 9 механизма регулирования, вращение которого передается закрепленными на нем червяками 15 и 16 секторам червячных колес 17 и 18. При этом в результате противоположного направления витков червяков 15 и 16 секторы червячных колес 17 и 18 поворачиваются в противоположных направлениях, вызывая увеличение подачи одной секции насоса 5 и уменьшение другой, что приводит к заданию разных частот вращения мотор-колес 6 и повороту машины.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Устройство управления самоходной машины с бортовым поворотом, содержащее два мотор-колеса, регулируемый сдвоенный аксиально-поршневой насос с наклонными дисками регулирования производительности каждой секции, при этом каждая секция гидравлически связана с соответствующим мотор-колесом, рулевое колесо и рычаг регулирования скорости, кинематически связанные с механизмом регулирования подачи насосов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов устройства, механизм регулирования подачи насоса состоит из вала, установленного внутри корпуса механизма регулирования подачи насосов с возможностью вращения и осевого перемещения и снабженного двумя червяками с противоположным направлением витков двух червячных колес, закрепленных на наклонных дисках насосов и находящихся в зацеплении с упомянутыми червяками, при этом вал механизма регулирования подачи насосов кинематически связан с рулевым колесом и рычагом регулирования скорости.
2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что секторы червячных колес выполнены непосредственно на поверхности наклонных дисков.