SU1470950A1

SU1470950A1 - Hydraulic rock drill

Info

Publication number: SU1470950A1
Application number: SU874221350A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Фельдман
Original assignee: Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1987-04-03
Publication date: 1989-04-07

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл бурени шпуров. Цель - повышение надежности работы машины за счет увеличени степени быстродействи системы предохранени бурового инструмента (БИ) 15 от заклинивани при одновременном варьировании скорости подачи в момент забуривани . Дл этого между регулируемым дросселем 8 регул тора потока 3 и установленным около гидродвигател (ГД) 2 подачи в его напорной 9 и сливной 10 магистрал х двухпозиционным гидрораспределителем (ГР) 11 дл реверса подачи включен дополнительный регулируемый дроссель 7. Управл юща полость 12 ГР 11 соединена с напорной гидромагистралью (ГМ) 14 вращени БИ 15. Параллельно дросселю 17 включен нормально закрытый дополнительный двухпозиционный ГР 18. Его управл юща полость 19 соединена с напорной ГМ 14. Питание ГД 2 производитс от напорной ГМ 21. После полного нагружени ГД 1 срабатывает ГР 18, дроссель 17 отключаетс и скорость подачи определ етс настройкой дроссел 8 регул тора 3. Давление срабатывани ГР 18 регулируетс усилием пружины 20. На величину скорости подачи при перегрузке ГД 1 вли ет одновременно работа двух ГР 11 и 18, что повышает быстродействие схемы. При снабжении давлени перед ГД 1 посредством ГР 18 включаетс дроссель 17, а ГР 11 приходит в исходное состо ние. Скорость движени вперед будет ограничена действием дроссел 17. Подход БИ 15 к забою будет плавным и веро тность повторного заклинивани БИ 15 снизитс . 1 ил.The invention relates to the mining industry and is intended for drilling holes. The goal is to increase the reliability of the machine operation by increasing the degree of speed of the system for protecting the drilling tool (BI) 15 from jamming while simultaneously varying the feed rate at the time of drilling. For this, between the adjustable throttle 8 of the flow regulator 3 and the hydraulic valve (DG) 2 installed in its pressure 9 and drain 10 main two-way valve (GR) 11, an additional adjustable throttle 7 is connected to reverse the flow. Control cavity 12 GR 11 is connected with the pressure main (GM) 14 rotation of the BI 15. Parallel to the throttle 17, the normally closed additional two-position GR 18 is switched on. Its control cavity 19 is connected to the pressure head GM 14. Power is supplied from pressure head GM 21. After full loading DG 1 triggers GR 18, the throttle 17 shuts down and the feed rate is determined by adjusting the throttles 8 of the regulator 3. The trigger pressure of the GR 18 is controlled by the force of the spring 20. The feed speed when the DG 1 is overloaded is influenced simultaneously by increases the speed of the circuit. When the pressure is supplied in front of DG 1 by GH 18, the throttle 17 is turned on, and GH 11 is reset. The forward speed will be limited by the effect of the throttles 17. The BI 15’s approach to the face will be smooth and the likelihood of re-jamming of the BI 15 will decrease. 1 il.

Description

ffodavaffodava

ikik

Изобретение относитс к горной про«)П1шенности, в частности к гидравлическим бурильным машинам .дл бурени шпуров и скважин,The invention relates to the mining industry, in particular to hydraulic drilling machines for drilling holes and boreholes,

Цель изобретени - повышение надежности работы машины за счет увеличени степени быстродействи систем 1 предохранени бурового инструмента от заклинивани при одновременномThe purpose of the invention is to increase the reliability of the machine operation by increasing the degree of speed of the systems 1 for protecting the drilling tool from seizure while

варьировании скорости подачи в момент забуривани ,variation of the feed rate at the time of drilling,

На чертеже показана принципиальна схема гидравлической бурильной машины,The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic drilling machine,

Гидравлическа бурильна машина :имеет гидродвигатели вращени 1 и подачи 2 и последовательно соединенный регул тор 3 потока, состо щий из гидрокг1апана 4 посто нного перепа- да с первой управл юшей полостью 5 с пружиной 6, второй управл ющей полостью 7 и регулируемого дроссел 8, Около гидродвигател 2 в его напорной 9 и сливной 10 гидромагистрал х установлен двухпозиционный гидрораспределитель 1 1 дл подачи с управл ющей полостью 12 и регулирующей пружиной 13, при этом полость 12 соединена с напорной гидромагистралью 14 гидродвигател 1 вращени рабочего инструмента 15, а вход 16 гидродвигател 2 подачи рабочего инструмента 15 подключен к управл ющей полости 5 с пружиной 6 гидроклапана 4 посто- нного перепада, а втора его управл юща полость 7 соединена с напорной магистралью 9 перед дросселем 8 регул тора 3 потока,.Hydraulic drilling machine: has hydraulic motors for rotation 1 and feed 2 and a series-connected flow controller 3 consisting of a hydrodynamic 4 constant differential with the first control cavity 5 with the spring 6, the second control cavity 7 and the adjustable throttle 8, about the hydraulic engine 2 in its pressure 9 and drain 10 hydraulic lines has a two-way valve 1 1 for supplying with the control cavity 12 and the control spring 13, while the cavity 12 is connected to the pressure hydraulic line 14 of the hydraulic engine 1 turn The working tool 15 and the inlet 16 of the hydraulic motor 2 for feeding the working tool 15 are connected to the control cavity 5 with the spring 6 of the hydraulic valve 4 fixed differential, and the second control cavity 7 is connected to the pressure line 9 before the throttle 8 of the flow regulator 3, .

Гидравлическа бурильна машина снабжена дополнительным peгyлиpye f Iм дросселем 17, который включен между дросселем 8 и гидрораспределителем 11, Параллельно дросселю 17 вкл№ :чен нормально закрытый дополнительны двухпозиционный гидрораспределитель 18 с управл ющей полостью 19 и регулирующей пружиной 20 возврата, приче полость 19 соединена с напорной гидромагистралью 14 вращени инструме - та 15, Питание гидродвигател 2 производитс от напорной гидромагистрали 21.The hydraulic drilling machine is equipped with an additional control f im throttle 17, which is connected between the throttle 8 and the hydraulic distributor 11, parallel to the throttle 17 on #: the normally closed two-way hydraulic distributor 18 is connected to the control cavity 19 and the return control spring 20, the cavity 19 is connected to the control valve The hydraulic line 14 is rotating the tool 15, the power of the hydraulic motor 2 is supplied from the pressure main hydraulic line 21.

Гидравлическа бурильна машина работает следуннцим образом,The hydraulic drilling machine works in the following manner,

Рабоча жидкость подаетс к гидродвигател м 1 и 2 соответственно по напорным гидромагистрал м 14 и 21, До момента соприкосновени инструментаThe working fluid is supplied to the hydraulic motors 1 and 2, respectively, by pressure hydraulic lines 14 and 21, until the tool contacts

15 с забоем двигатель 1 не нагружен и давление в магитрали 14 остаетс минимальным. Скорость подачи бурильной головки в этом положении определ етс потоком рабочей жидкости, поступагацей в гидродвигатель 2 от гидромагистрали 21 через регул тор15 with the bottom of the engine 1 is not loaded and the pressure in the magnetic 14 remains minimal. The feed rate of the drill head in this position is determined by the flow of the working fluid entering the hydraulic motor 2 from the hydraulic line 21 through the regulator.

3потока, регулируе1уый дроссель 17, при этом золотник гидроклапаиа 4 посто нного перепада устанавливаетс так,чтобы падение давлени на дроссел х 8 и 17 оставалось посто нным, и, следовательно, посто нным остаетс поток рабочей жидкости к гидродвигателю 2 вне зависимости от нагрузки на него. После полного нагружени гидродвигател 1 поднимаетс давление3 flow, adjustable throttle 17, while the valve of hydroclavian 4 constant differential is set so that the pressure drop on throttle x 8 and 17 remains constant, and therefore the flow of working fluid to the hydraulic motor 2 remains constant regardless of the load on it. After full loading of the hydraulic engine 1, the pressure rises

в напорной гидромагистрали 14 и срабатывает нормально закрытый гидрораспределитель 18, в результате чего отключаетс дроссель 17, и скорость подачи определ етс настройкой регулируемого дроссел 8 регул тора 3 потока .in the pressure main 14 and the normally closed hydraulic valve 18 is triggered, as a result, the throttle 17 is turned off, and the feed rate is determined by adjusting the adjustable throttle 8 of the flow regulator 3.

Давление срабатывани гидрораспре- -делител 18 регулируют усилием пружины 20, При повьш1ении давлени в гидромагистрали -14 сверх величины, определ емой регулировкой пружины 13 гидрораспределител 11 дл реверса, он начинает перекрывать поток рабочей жидкости, поступагацей в двигатель 2, В результате повьш1аетс перепад давлени на участке между гидроклапаномThe response pressure of the hydraulic distributor 18 is controlled by the force of the spring 20. When the pressure in the hydraulic line -14 increases above a value determined by the adjustment of the spring 13 of the hydraulic distributor 11 for reversal, it begins to shut off the flow of the working fluid entering the engine 2, as a result of which the area between the hydraulic valve

4и гидродвигателем 2, гидроклапан 4 закрываетс и уменьшает поток рабочей жидкости.4 and by the hydraulic motor 2, the hydraulic valve 4 is closed and reduces the flow of the working fluid.

На величину скорости подачи при перегрузке двигател 1 вли ет одновременно работа гидрораспределителей 11 и 187 что повьщ1ает быстродействие схемы,The magnitude of the feed rate when the engine is overloaded is simultaneously affected by the operation of the hydraulic distributors 11 and 187, which increases the speed of the circuit,

В случае, если снижение скорости подачи не приводит к снижению давлени в гидромагистрали 14,. т,е, начинаетс заклинивание, идрораспреде- литель II срабатывает полностью и гидродвигатель 2 начинает работать на реверс. После снижени давлени перед гидродвигателем 1 гидрораспределитель 18 включает дроссель 17, а гидрораспределитель 1I приходит в исходное положение. При этом скорость движени вперед ограничена действием дроссел 17, подход инструмента 15 к забою плавный, что сштаает веро тность повторного заклинивани инструмента 15,In case a reduction in the feed rate does not lead to a decrease in pressure in the hydraulic line 14, i, e, seizure begins, the hydraulic distributor II is fully activated and the hydraulic motor 2 starts to work in reverse. After a decrease in pressure before the hydraulic motor 1, the valve 18 turns on the throttle valve 17, and the valve 1I returns to its original position. At the same time, the forward speed is limited by the action of the throttles 17, the approach of the tool 15 to the face is smooth, which stays likely to re-jam the tool 15,

Ф о уF o y

л аl and

зобретени acquisitions

Гидравлическа бурильна машина, включающа гидротвигатели вращени и подачи рабочего инструмента, установленный в напорной гидромагистрали гидродвигател пода чи регул тор потока в виде гидроклапана посто нного перепада с ре- гулируе1 1м дросселем, первой управ- л гацей полостью с пружиной и второй управл ющей полостью, сообщенной с напорной .гидромагистралью гидродвигател подачи перед регулируеььш дросселем, расположенный в напорной и сливной гидромагистрал х гидродви .гател подачи двухпозиционный-гидро- распределйтель дл реверса подачи с управл ющей полостью, гидравлически св занной с напорной магистралью гидродвигател вращени , о т л и ч а .юп а с тем, что, с целью повышени надежности работы машины за счет увеHydraulic boring machine, which includes rotational motors and working tool feeds, is installed in the pressure hydraulic line of the feed hydraulic motor, a flow regulator in the form of a hydraulic valve of a constant differential with a regulating valve, with a throttle, a first control cavity with a spring and a second control cavity connected with a pressure head. Hydraulic main of the feed hydraulic motor in front of an adjustable throttle, located in the pressure head and drain hydrogenerators of the hydraulic power shaft. A two-position hydraulic distributor for the reed feed version with a control cavity hydraulically connected to the pressure line of the rotational hydraulic motor, so that, in order to increase the reliability of the machine’s operation,

70950 70950

.личени степени быстродействи систе- предохранени бурового инструмента от заклинивани при одновременном .варьировании скорости подачи в момент забуривани , машина снабжена дополнительными двухпозиционным гидрораспределителем с управл ющей полостью и регулируе1 1м дросселем, которые 10 установлены параллельно друг другу в напорной .гидромагистрали гидродвигател подачк:; между дросселем гул тора потока и гидрораспределителем ..дл реверса подачи, причем уп- 15 равл нлца полость .дополнительногоDetermining the speed of the drilling tool from jamming while simultaneously varying the feed rate at the time of drilling, the machine is equipped with an additional two-way valve with control cavity and is controlled by 1 m throttle, which are 10 parallel to each other in the hydraulic hydraulic main distributor: between the throttle of the flow throttle and the hydraulic distributor .. for reversing the flow, and the control valve

tt

гидрораспределител гидравличес сообщена с нагорной гидромагистралью гидродвигател вращени , при этом перва управл юща полость ре- 201 гул тора потока гидравлически св зана с напорной гидромагистралью гидродвигател подачи между последним и. гидрораспределителем дл реверса подачи.the hydraulic valve is hydraulically connected to the uphill main hydraulic line of the rotation hydraulic motor, wherein the first control cavity of the flow regulator is hydraulically connected to the pressure main hydraulic line of the feed hydraulic motor between the latter and. the hydrodistributor for reverse supply.

Claims

Claim

A hydraulic drilling machine including hydraulic motors for rotating and feeding the working tool, a flow regulator installed in the pressure hydraulic line of the hydraulic motor for supply, in the form of a constant differential hydraulic valve with an adjustable throttle, a first control cavity with a spring and a second control cavity in communication with the pressure hydraulic supply line of the feed hydraulic motor in front of the adjustable throttle, two-position located in the pressure and drain hydraulic lines of the feed hydraulic motor · directional control valve supply with a control cavity hydraulically connected to the pressure line of the rotary hydraulic motor, join with the fact that, in order to increase the reliability of the machine by increasing the speed of the system to prevent the drilling tool from jamming while 5 Variation of the feed rate at the time of drilling, the machine is equipped with additional two-position valve with a control cavity and an adjustable throttle, which 10 are installed parallel to each other in the pressure head. hydromistrapi feed hydraulic motors ;; between the flow regulator throttle and the control valve .. to reverse the supply, moreover the equalizing cavity of the additional control valve is hydraulically connected to the upstream hydraulic line of the rotation hydraulic motor, the first control cavity · of the flow regulator being hydraulically connected to the pressure hydraulic line _ of the supply hydraulic valve between the last and the distribution valve for filing.