SU1469729A1

SU1469729A1 - Multiple-operation machine tool

Info

Publication number: SU1469729A1
Application number: SU874201683A
Authority: SU
Inventors: М.В. Кожурин; С.К. Пискарев; В.А. Корсаков
Original assignee: Савеловское Производственное Объединение "Прогресс"
Priority date: 1987-03-02
Filing date: 1987-03-02
Publication date: 1990-09-30

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению , а именно - к многооперационным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей стайка и упрощение его конструкции. Многооперационный станок содержит основание, на котором расположена станина со шпиндельной бабкой 1, подвижной в 2 вертикальном направлении, подвижный в продольном и поперечном направлении стол 2, инструментальный магазин, включающий расположенную на основании платформу П, по которой перемещаетс корпус магазина в виде подставки 12, несущей кассеты 4 с инст- pyikfeHTHMH 5. На столе станка 2 р дом со столом-спутником 6 закреплен механизм смены кассет 7, вьтолненный в виде рычага 8 с вертикальной осью вращени , несущего кассету 4, в одном из положений которого происходит смена инструмента в шпинделе 9 шпиндельной бабки , а в другом - поиск и извлечение ходом стола 2 кассеты 4 с подставки 12. Корпус магазина выполнен КЗ двух частей с возможностью фиксации-расфиксации в одном из крайних положений корпуса на платформе. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. § (ЛThe invention relates to a machine tool industry, namely to multi-operational CNC machines with automatic tool change. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the flock and simplify its design. The multioperational machine contains a base on which a bed with spindle head 1 moving in a vertical direction 2, a table 2 moving in the longitudinal and transverse direction, a tool magazine including a platform P located on the base, along which the body of the magazine moves in the form of a stand 12, carrying cassettes 4 with tools pyikfeHTHMH 5. On the table of the machine 2, next to the table-companion 6, there is fixed a cassette changer 7, executed in the form of a lever 8 with a vertical axis of rotation carrying the cassette 4 in one of the floors zheny tool change which occurs in the spindle of the spindle head 9 and the other - the course of the search and retrieval of the table 2 with a cassette 4 stand 12. The magazine housing is made of two pieces of RS to be locked-unlocked in one of the extreme positions on the platform hull. 2 hp f-ly, 6 ill. § (L

Description

Иаобретение относитс к области (. станкостроени , а именно к многооперационным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента.The invention relates to the field (machine tool industry, namely, to multi-CNC machines and automatic tool change.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей станка и упрощение его конструкции.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the machine and simplify its design.

На фиг.1 изображен многооперацион- ный станок; на фиг.2 - вариант исполнени станка с магазином, вьшол- ненным с платформой и перемещагацимс , по ней корпусом магазина; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - ввд по стрелке Б на фиг.З; на фиг.5 разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5.1 shows a multi-purpose machine; Fig. 2 shows an embodiment of a machine tool with a magazine made with a platform and moving, with a magazine body along it; figure 3 - section aa in figure 2; figure 4 - vvd along arrow B in fig.Z; figure 5 section bb In figure 4; figure 6 - section GG in figure 5.

Многооперационный станок содержит основание (на чертеже не показано), на котором расположена станина ( на Iчертеже не показано) с шпиндельной бабкой 1, подвижной в вертикальном направлении, подвижный в продольном и поперечном направлении горизонтальный стол 2, инструментальньй магазин, включающий расположенный на основании корпус 3, на котором наход тс кассеты 4 с инструмента- ми 5.A multioperational machine contains a base (not shown in the drawing) on which a bed is located (not shown on the drawing) with a spindle head 1, moving in a vertical direction, moving in a longitudinal and transverse direction a horizontal table 2, an instrument magazine including a housing 3 located on the base with cassettes 4 with tools 5.

4 о со го со4 o sogo with

toto

1515

2020

2525

3 1469729 3 1469729

На столе 2 р дом со столом-спутиком 6 закреплен, механизм смены кас- сет 7, вьтолненный в виде поворотного рычага 8 с вертикальной осью вращени , несущего кассету 4, в од-- ном из положений которого происходит смена инструмента в пшинделе 9 шпиндельной бабки 1, а в другом - поиск и извлечение ходом стола 2 кассеты 4, Перед станком расположено устройство 10 смены столов-спутников 6. Если хода стола 2 недостаточно дл выбора требуемого числа кассет 4 с инструментами 5, то станок снабжаетс закрепленной на основании платформой 11 и перемещающимс по ней корпусом магазина в виде под ставки 12, несущей кассеты 4 с инструментами 5.On the table, 2 next to the table-spout 6, is fixed, the change mechanism is cassette 7, made in the form of a rotary lever 8 with a vertical axis of rotation carrying the cassette 4, in one of the positions of which the tool is changed in spindle head 9 1, and in the other, the search and retrieval by the table 2 of the cassette 4. In front of the machine there is a device 10 for changing tables-satellites 6. If the table 2 is not enough to select the required number of cassettes 4 with tools 5, the machine is equipped with a platform 11 fixed on the base and moving along it the body of the store in the form under the rate of 12, carrying the cassette 4 with the tools 5.

Подставка 12 перемещаетс на роликах 13 с помощью двухпознционно- го гидроцилиндра 14, корпус которого закреплен на платформе 11, а шток 15 закреплен на подставке 12, несущей также направл ющие 16, в которые вход т планки 17 и 18, закрепленные на кассетах 4. На вертикальной плоскости кассет 4 закреплен р д- карманов 19, в которых инструмент 5 может находитьс под собственным ве- сом. Дл фиксации инструментов от поворота вокруг собственной оси через карманы 19 и кассету 4 проход т штифты 20, взаимодействук цие с пазами на инструментах 5, На нижней поверхности кассеты 4 перпендикул рно планкам 17 и 18 вьшолнены участки дополнительных направл ющих в виде планок 21 и 22, взаимодействующие с захватным элементом поворотного рычага 8 во врем переноса кассеты 4 из магазина кассет в позицию смены инструмента в шпинделе станка. В рычаге 8 находитс ролик 23, поджатый пружиной 24 к призматической впадине на планке 22-(на чертеже не показана), что обеспечивает фиксацию кассеты 4 в рычаге 8 во врем поворота рычага, а во врем перехода его от одной кассеты к другой при перемещении подставки 12 или стола 2 ролик 23, сжима пружину 24, выходит из впадины на планке 22 одной кассеты и в содит в другую.The stand 12 is moved on the rollers 13 by means of a two-cylinder 14, the body of which is fixed on the platform 11, and the rod 15 is fixed on the stand 12, which also carries the guides 16, which include the strips 17 and 18 mounted on the cassettes 4. On The vertical plane of the cassettes 4 is secured with p d-pockets 19, in which the tool 5 can be placed under its own weight. To fix the tools from turning around their own axis, pins 20 are passed through pockets 19 and cassette 4, interacting with grooves on tools 5. On the lower surface of cassette 4, sections of additional guides in the form of strips 21 and 22 are perpendicular to the strips 17 and 18, interacting with the gripping element of the pivot arm 8 during the transfer of the cassette 4 from the cassette magazine to the tool change position in the machine spindle. In the lever 8 there is a roller 23 pressed by the spring 24 to the prismatic hollow on the bar 22- (not shown), which ensures that the cassette 4 is fixed in the lever 8 when the lever is rotated and during the transition from one cassette to another when the stand moves 12 or table 2 roller 23, compressing the spring 24, comes out of the depression on the strip 22 of one cassette and into the other.

Рычаг 8 вращаетс вокруг оси 25. закрепленной в пдите 26 на двух подшипниках 27 с помощью гидроцилиндра 28, корпус которого закреплен сThe lever 8 rotates around an axis 25. Fixed in the bearing 26 on two bearings 27 by means of a hydraulic cylinder 28, the casing of which is fixed with

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

во а ноin a but

ин ви не щи ра ст ДП виin view video

ча мо по на на че де ет ниno way

не за на ра во и not at all

етem

из хо за ду с же л ниfrom anyway

ме но хо ет да ли со т и нme hone yes so t and n

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

возможностью качани на плите 26, а шток 29 закреплен также с возможностью качани на рычаге 8.the possibility of swinging on the plate 26, and the rod 29 is also fixed with the possibility of swinging on the lever 8.

Дп поддержки рычага 8 вместе с инструментальной кассетой 4 при провисании во всех положени х рычага в нем закреплен ролик 30, обкатывающийс при повороте по круговой направл ющей 31, закрепленной на плите 26. Плита 26 закреплена на столе 2 станка р дом со столом спутником 6 ДПЯ обрабатываемых деталей и независимо от него.Dp support the lever 8 together with the tool cassette 4 when sagging in all positions of the lever in it is fixed the roller 30, rolled when turning in a circular guide 31 fixed on the plate 26. The plate 26 is fixed on the table 2 of the machine next to the table 6 satellite DPJ machined parts and regardless of it.

Подставка -.12 состоит из двух частей: замен емой 32 и незамен емой 33, сцепленных между собой с помощью пальца 34, закрепленного на замен емой части 32, и ролика 35, наход щегос на оси 36 в ползуне 37, поджатом пружиной 38 к призматической впадине на пальце 34. Под действием пружины 39 упор 40 фиксирует ползун 37. и обеспечивает сцепление частей 32 и 33 между собой.The support -.12 consists of two parts: replaceable 32 and non-replaceable 33, coupled to each other with a finger 34, mounted on the replaceable part 32, and roller 35, located on axis 36 in a slider 37, pressed by spring 38 to a prismatic the hollow on the finger 34. Under the action of the spring 39, the stop 40 fixes the slider 37. and ensures the adhesion of the parts 32 and 33 to each other.

При перемещении подставки в крайнее переднее положение ролик 41, закрепленный на упоре 40, наезжает на сухарь 42, закрепленный на платформе II, и отводит упор 40 вниз, расфиксиру этим ползун 37 и дава возможность расцеплени частей 32 и 33.When moving the stand to the frontmost position, the roller 41, fixed on the stop 40, hits the cracker 42, fixed on platform II, and retracts the stop 40 down, unlocking the slider 37 and allowing the parts 32 and 33 to disengage.

Многооперационный станок работает следующим образом.Multi-operational machine works as follows.

Во врем обработки детали одна из кассет 4 с инструментами 5 находитс в механизме смены кассет 7, закрепленном на столе 2. Если следующий требуемый инструмент находитс в той же кассете 4, то все движени по смене инструмента осуществл ютс за счет координатных перемещений станка.During machining, one of the cassettes 4 with the tools 5 is in the cassette changer 7 mounted on the table 2. If the next required tool is in the same cassette 4, then all movements of the tool change are carried out due to the coordinate movements of the machine.

Шпиндель с отработавшим инструментом устанавливаетс против свободной чейки в кассете 4, вертикальньм ходом шпиндельной бабки устанавливает отработавший инструмент в кассету, далее ходом вдоль оси шпиндел освобождаетс от инструмента и устанавливаетс против чейки в кассете 4 со следующим требуемым инструментом 5. При повторении в обратном пор дке координатных перемещений инструмент устанавливаетс р шпиндель 9 и извлекаетс из кассеты 4 дл дальнейшей работы на станке.The spindle with the spent tool is installed against the free cell in the cassette 4, with the vertical stroke of the spindle head the used tool is installed in the cassette, then with the motion along the spindle axis it is released from the tool and installed against the cell in the cassette 4 with the following required tool 5. When repeated in the reverse order The tool moves the spindle 9 and is removed from the cartridge 4 for further work on the machine.

Если следующий требуемый инструмент находитс в другой кассете, то после установки отработавшего инструмента в кассету происходит смена кассет. Ры- чаг 8 под действием гидроцилиндра 28 поворачивает кассету 4 так, чтобы ось инструмента 5, наход щегос в кассете, была перпендикул рна осиIf the next required instrument is in a different cassette, then after the spent instrument is installed in the cassette, the cassettes change. The lever 8, under the action of the hydraulic cylinder 28, rotates the cartridge 4 so that the axis of the tool 5 located in the cartridge is perpendicular to the axis

шпиндел . Ходом вдоль оси шпиндел стол 2 перемещает кассету 4, наход щуюс в рычаге 8, в положение, соответствующее свободному гнезду в корпусе 3. Далее ходом, перпендикул рным оси шпиндел , устанавливает ее в стеллаж, при этом планки 17 и 18 кассеты 4 вход т в направл ющие 16. Выбор требуемой кассеты осуществл етс ходом стола вдоль оси шпин- дел , а если его недостаточно, то подставка 12 под действием гидроцилиндра 14 перемещаетс по платформ 11 и вводит в зону действи стола новую группу кассет. При этом захватный элемент рычага 8 проходит вдоль планок 21 и 22, закрепленных на кассетах 4, а ролик 23 переходит от одной призматической впадины в планках 22 к другой. После выбора требуемой кассеты рычаг 8 ходом стола , перпендикул рным оси шпиндел , извлекает кассету 4 из гнезда накопител и с помощью гидроцилиндра 28 поворачивает ее к шпинделю. Установка нужного инструмента 5 в шпиндель 9 осуществл етс уже описанной последовательностью движений.spindle. By moving along the spindle axis, table 2 moves the cassette 4 located in the lever 8 to a position corresponding to the free slot in the housing 3. Next, using the movement perpendicular to the spindle axis, sets it in the rack, and the strips 17 and 18 of the cassette 4 enter guides 16. Choosing the required cassette is done by moving the table along the spindle axis, and if it is not enough, the stand 12 under the action of the hydraulic cylinder 14 moves along the platforms 11 and introduces a new group of cassettes into the table area. While the gripping element of the lever 8 passes along the slats 21 and 22, mounted on the cassettes 4, and the roller 23 moves from one prismatic hollow in the slats 22 to another. After selecting the required cassette, the lever 8 by the table travel, perpendicular to the spindle axis, removes the cassette 4 from the drive slot and with the help of the hydraulic cylinder 28 rotates it to the spindle. The installation of the desired tool 5 in the spindle 9 is carried out by the sequence of movements already described.

Если во врем обработки требуетс один или несколько инструментов, отсутствующих в магазине станка, то с помощью транспортного средстЕЗ (на чертеже не показано), доставл ющего столы-спутники на станок, возможна также замена части инструментального магазина. Дл этого без нарушени .цикла обработки на станке гидроцилиндр 14 перемещает подставку 12 в крайнее переднее положение, в котором ролик 41 наезжает на сухарь 42 и отводит упор 40 вниз, расфиксиру этим ползун 37 и дава возможность расцеплени частей 32 и 33. При этом транспортное средство с помощью своего механизма перемещени спутников может, сжима пружину 38, сн ть замен емую часть 32 платформы с кассетами и заменить на новую.If during processing one or several tools are required which are absent in the machine shop, then using a vehicle (not shown) delivering tables-satellites to the machine, it is also possible to replace part of the tool magazine. To do this without disturbing the machining cycle on the machine, the hydraulic cylinder 14 moves the stand 12 to the extreme forward position, in which the roller 41 slides over the cracker 42 and retracts the support 40 down, releasing the slider 37 and allowing the parts 32 and 33 to disengage. using its mechanism for moving satellites, compressing the spring 38, can remove the replaceable part 32 of the cassette platform and replace it with a new one.

Перемещени ми рычага 8 вдоль и перпендикул рно оси шпиндел возмож1469729By moving the lever 8 along and perpendicular to the axis of the spindle, it is possible1469729

, ,

00

Claims

1. A multioperational machine containing a base on which a bed with a vertically movable spindle head with a horizontal spindle is located, a horizontal table movable in the transverse and longitudinal direction, a tool magazine that includes a housing, cartridges with vertically arranged sockets for the tool with horizontal axes, made on the housing parallel to the axis of the sockets, guiding the cassettes and the mechanism for changing the cassettes and tools, characterized in that, in order to expand the technological possibilities and by simplifying the design of the machine by providing a tool change with the machine spindle, the magazine body is located on the base, the change mechanism of the cassettes and tools is made in the form of a lever with a gripping element installed with the possibility of turning around the vertical axis, and on the cassettes areas of additional directions under the gripping element of the lever, and the gripping element of the lever is provided with a sub-rod5

0

five

with a roller belt, and in addition

each cassette guides made a cavity located with the possibility of fixing the cassette roller relative to the lever, while the cassettes are located in the guides of the case with the possibility of combining additional guides under the gripping element of the lever, and the lever is arranged with the gripping element in parallel spindle axis in one of the extreme positions of this lever.

2. Machine pop, 1, characterized in that it is provided with a platform fixed on the base with guides, on which the magazine body is mounted with the possibility of moving parallel to the spindle axis.

3. The machine according to PP.1 and 2, about tl and -, so that the case of the store is made of two parts with the possibility of their fixing-unlocking in one of the extreme positions of the case on the platform4

1469729

Fig. /

FIG. 2

t l

And -

Financial instrument

Fi.5

f ////// 7 //////////.

Editor O. Filippova Tehred M. Khodanych

Order 3335 Circulation 671 N Subscription

VNIIPI Gbsudarstvennogo Committee on Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

15

-fS

e.ff

Proofreader S. P1evkun