SU1467670A2 - Centralized arrangement for power system voltage and reactive power control - Google Patents

Centralized arrangement for power system voltage and reactive power control Download PDF

Info

Publication number
SU1467670A2
SU1467670A2 SU874277933A SU4277933A SU1467670A2 SU 1467670 A2 SU1467670 A2 SU 1467670A2 SU 874277933 A SU874277933 A SU 874277933A SU 4277933 A SU4277933 A SU 4277933A SU 1467670 A2 SU1467670 A2 SU 1467670A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
reactive power
block
power
voltage
elements
Prior art date
Application number
SU874277933A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Давыдович Баркан
Андрей Михайлович Ланин
Original Assignee
Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше filed Critical Рижский политехнический институт им.А.Я.Пельше
Priority to SU874277933A priority Critical patent/SU1467670A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1467670A2 publication Critical patent/SU1467670A2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electrical Variables (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  напр жением и реактивной мощностью энергосистемы Цель изобретени  - снижение потерь активной мощности путем оптимального распределени  реактивной мощности между источниками. Дл  зтого с помощью блоков запоминани  величин оптимальной мощности источников 28, логических злементов НЕ 29, И 30 и ИЛИ 31 определ ютс  оптимальные величины реактивной, мощности источников при отклонении напр жени  опорного узла от рассчитанного устройством, запоминаютс  и используютс  в качестве заданий в последукпих jJHraax. управлени  до .очередного пересчета. 1 ил.The invention relates to devices for controlling the voltage and reactive power of a power system. The purpose of the invention is to reduce active power losses by optimally distributing reactive power between sources. For this purpose, using the storage units of the optimal power values of sources 28, the logical elements HE 29, AND 30 and OR 31, the optimum values of the reactive power sources when the voltage of the reference node deviates from that calculated by the device are determined, stored and used as tasks in jJHraax. management before the next recalculation. 1 il.

Description

Изобретение относится к устройствам для управления напряжением и ре· активной мощностью энергосистемы и является усовершенствованием устройства по основному авт, св. №1103325.The invention relates to devices for controlling the voltage and reactive power of the power system and is an improvement of the device according to the main circuit, St. No. 1103325.

' Цель изобретения - снижение потерь активной мощности путем оптимального распределения реактивной мощности между источниками. 10'The purpose of the invention is the reduction of active power losses by optimal distribution of reactive power between sources. 10

На чертеже приведена структурная схема централизованного устройства для управления напряжением и реактивной мощностью.The drawing shows a structural diagram of a centralized device for controlling voltage and reactive power.

1 -15 1 -15

Схема содержит полную математическую модель (блок) 1 электрической системы, с помощью которой определяются константы, используемые затем в свернутой модели, блок 2 памяти, в котором зафиксированы константы, ис- 20 пользуемые для расчета напряжения, блок 3 расчета оптимального напряжения в опорном узле, блок 4 информации о режиме электрической сети, необхоц димой для определения оптимального напряжения в опорном узле, датчик 5 напряжения, блок 6 сравнения, пороговые элементы 7, выходной блок 8, расширитель 9 импульсов, логический эле-’, мент И 10, блок 11 фиксации отклонения напряжения во время предьвдущего цикла управления, блок 12 фиксации изменения суммарной реактивной мощности во время предыдущего цикла управления, блок 13 вычисления требуе- 35 мого изменения реактивной мощности, логический элемент НЕ 14, блок 15 памяти, в котором хранятся константы, необходимые для определения долевого участия электростанций в регулирова- 40 нии, датчик 16 потребления реактивной мощности; датчик 17 реактивной мощности электростанций, блоки 18 сигнализации о вводе ограничения, блок 19 вычисления оптимальной реактивной 45 мощности электростанций, блок 20 распределения, блок 21 сравнения фактической и задаваемой реактивной мощности, пороговые элементы 22, логические элементы И 23, выходные блоки 24 устройства, логический элемент ИЛИ 25, расширитель 26 импульса сигнала, логический элемент НЕ 27, блок 28 запоминания величины оптимальной мощности источника, дополнительные $$ логические элементы НЕ 29, дополнительные логические элементы И 30, дополнительные логические элементы ИЛИ 31 .The circuit contains a complete mathematical model (block) 1 of the electrical system, with the help of which the constants are then used, which are then used in the collapsed model, a memory block 2, in which the constants used for calculating the voltage are fixed, and block 3 for calculating the optimal voltage in the reference unit, unit 4 of information about the mode of the electric network necessary to determine the optimal voltage in the reference node, voltage sensor 5, comparison unit 6, threshold elements 7, output unit 8, pulse expander 9, logical element, ment I 10, b lock 11 for fixing voltage deviations during the previous control cycle, block 12 for fixing changes in total reactive power during the previous control cycle, block 13 for calculating the required 35 changes in reactive power, logic element NOT 14, memory block 15, in which the constants necessary to determine the share of power plants in regulation 40, a sensor 16 for reactive power consumption; power plant reactive power sensor 17, restriction entry signaling units 18, power plant optimal reactive power calculation unit 19, distribution unit 20, actual and set reactive power comparison unit 21, threshold elements 22, AND 23 logic elements, device output units 24, logical OR element 25, signal pulse expander 26, logic element NOT 27, block 28 for storing the value of the optimal source power, additional $$ logic elements NOT 29, additional logical elements AND 30, Modes OR gates 31.

Блок 1, показанный в схеме условно, представляет собой большую ЭВМ, с помощью которой рассчитываются постоянные, используемые для расчета оптимального напряжения и распределения реактивной мощности. Блок 2 представляет собой память, в которой хранятся константы, входящие в управление, используемое для вычисления оптимального напряжения. Блок 3 представляет собой функциональный преобразователь, с помощью которого вычисляется напряжение на основе информации о перетоках мощности по линиям электропередачи, примыкающим к опорному узлу, сведениям о числе агрегатов, работающих в режиме синхронных компенсаторов, потребляющих активную мощность на вращение и данным о погоде, характеризующим потери на корону.Block 1, shown conditionally in the circuit, is a large computer, with the help of which the constants are calculated, which are used to calculate the optimal voltage and reactive power distribution. Block 2 is a memory that stores the constants included in the control used to calculate the optimal voltage. Block 3 is a functional converter, with which the voltage is calculated based on information about power flows along power lines adjacent to the reference node, information about the number of units operating in synchronous compensators mode, consuming active rotation power and weather data characterizing losses on the crown.

Блок 4 характеризует комплекс измерителей, с помощью которых в блок вводится исходная информация, необходимая для вычисления напряжения (перетоки мощности, число агрегатов, работающих в режиме синхронных компенсаторов и т. д.).Block 4 characterizes the complex of meters with which the input information necessary for calculating the voltage (power flows, the number of units operating in synchronous compensators mode, etc.) is input into the block.

Блок 13 представляет собой процессор, вычисляющий требуемое приращение реактивной мощности на основе зафиксированных в предыдущем.цикле управления отклонения напряжения 4U1, компенсация которого потребовала изменения мощности и информации о текущем отклонении напряжения A.U по формулеBlock 13 is a processor that calculates the required increment of reactive power based on the voltage deviation 4U 1 recorded in the previous one , the compensation of which required a change in power and information about the current voltage deviation AU according to the formula

0Q ·= AU/IQ*/ди' в предложении постоянства отношения AQ/ZLU в двух следующих друг за другом циклах управления.0Q · = AU / IQ * / di 'in the sentence of constancy of the ratio AQ / ZLU in two successive control cycles.

Блок 15 представляет собой память, в которой хранятся коэффициенты В из уравнений относительных приростов потерь <9 7Г/Э0. Блок 16 представляет собой измеритель суммарной реактивной мощности генерирующих источников подсистемы. Блок 19 представляет собой процессор, решающий систему линейных уравнений относительных приростов потерь относительно реактивной мощности генерирующих источников. На выводах этого блока появляются численные уставки генерирующих источникам по реактивной мощности. Блок 20 представляет собою процессор, с помощью которого требуемое приращение реактивной мощности, определяемое с помо3 щью блока 13, распределяется между генерирующими источниками пропорционально уставкам, предварительно рассчитанным в блоке 19.Block 15 is a memory in which coefficients B are stored from the equations of relative loss increments <9 7G / E0. Block 16 is a measure of the total reactive power of the generating sources of the subsystem. Block 19 is a processor that solves a system of linear equations of relative loss increments relative to the reactive power of generating sources. The numerical settings of the generating sources for reactive power appear on the terminals of this block. Block 20 is a processor with which the required increment of reactive power, determined using block 13, is distributed between the generating sources in proportion to the settings previously calculated in block 19.

В -статике замеряемые величины напряжения и реактивной мощности источников находятся в пределах зон нечувствительности устройства, определяемых пороговыми элементами 7 и 22, и |θ сигналы на выходных блоках 24 отсутствуют .In the -statics, the measured values of the voltage and reactive power of the sources are within the dead zones of the device, determined by the threshold elements 7 and 22, and | θ signals are absent on the output blocks 24.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Предварительно в блоке 1 рассчиты-15 ваются постоянные, используемые для расчета оптимального напряжения и распределения реактивной мощности.Preliminarily, in block 1, the constants 15 are calculated that are used to calculate the optimal voltage and reactive power distribution.

Первые хранятся в блоке 2 памяти, а вторые - в блоке 15 памяти. На осно- 20 ве переменных, поступающих от измерителей информации, представленных блоком 4, в функциональном преобразователе вычисляется оптимальное напряжение опорного узла, которое поступает 25 на первый вход блока 6 сравнения, на второй вход которого поступает фактическое напряжение от измерителя. При вследствие зависимости нагрузки от напряжения. Блок 20 запускается с целью устранения возникшего отклонения. На блоки 21 сравнения поступают величины заданий реактивных мощностей от элементов ИЛИ 31 и фактических реактивных мощностей источников от датчиков 17. Когда в очередном цикле управления изменяются задания реактивной мощности, появляясь на выходах блока 20, то эти величины поступают на входы элементов ИЛИ 31 и фиксируются в блоках 28 запоминания. Когда, задания не изменяются, то от сутствует сигнал на входе логического элемента НЕ 29, а появившийся сигнал на его выходе через логический элемент И 30 разрешает поступление на вход логического элемента ИЛИ 31 задания с блока 28 запоминания, где зафиксировано ранее рассчитанное •значение. Величина рассогласования с выводов блоков 21 сравнения поступает на пороговые элементы 22. При рассогласовании, превышающем порог, сиг нал поступает по каналам телеуправления на электростанции, где уставка отклонении фактического напряжения от заданного на выходе блока 6 появ- jg ляется сигнал, по величине равный их разности, который поступает на блок 13 вычисления и на блок нечувствительности, заданный порогом 7, который затем проходит блоки 8 и 9, поступая на блоки 14 и 10.The former are stored in memory unit 2, and the latter are stored in memory unit 15. On the basis of the variables coming from the information meters represented by block 4, the optimal voltage of the reference unit is calculated in the functional converter, which enters 25 to the first input of the comparison unit 6, the second input of which receives the actual voltage from the meter. When due to the dependence of the load on the voltage. Block 20 is started in order to eliminate the deviation. The comparison reactors 21 receive the values of the reactive power assignments from the OR elements 31 and the actual reactive powers of the sources from the sensors 17. When the reactive power assignments appear in the outputs of the block 20 in the next control cycle, these quantities go to the inputs of the OR elements 31 and are fixed in blocks 28 memorization. When the tasks do not change, there is no signal at the input of the logical element NOT 29, and the signal that appeared at its output through the AND 30 logic element allows the input to the logical element OR 31 to be received from the memory unit 28, where the previously calculated value is recorded. The value of the mismatch from the terminals of the comparison blocks 21 goes to the threshold elements 22. When the mismatch exceeds the threshold, the signal is transmitted through the telecontrol channels at the power station, where the set value for the deviation of the actual voltage from the set at the output of the unit 6 appears jg signal equal in value to their difference , which is supplied to the calculation unit 13 and to the deadband set by threshold 7, which then passes blocks 8 and 9, arriving at blocks 14 and 10.

В статике напряжение оптимально и на выходе блока 6 сигнала нет. В этом случае нет сигнала на выходе порогового элемента 7 и на выходе блоков 8 дд и 9. На выходе блока НЕ 14 сигнал имеется, что запускает блок 19 распределения, вычисляющий на основе исходных данных, поступающих от блоков 16-18, оптимальную реактивную мощ- д^ ность генерирующих источников. На выходе блока 13 сигнала нет, и, следовательно, нет сигнала на выходе блока И 10. Это запрещает работу блокаIn statics, the voltage is optimal and there is no signal at the output of block 6. In this case, there is no signal at the output of threshold element 7 and at the output of blocks 8 dd and 9. There is a signal at the output of block NOT 14, which triggers a distribution block 19, which calculates, based on the initial data from blocks 16-18, the optimal reactive power duration of generating sources. There is no signal at the output of block 13, and therefore, there is no signal at the output of AND block 10. This prohibits the operation of the block

20, который не меняет задания генерирующим источникам по реактивной мощ ности. При отклонении напряжения в опорном узле исчезает сигнал на выходе блока 14 и появляется сигнал на выходе блока 10. В этом случае останавливается работа блока 19’, с помо щью которого невозможно вычислять оптимальное распределение реактивной мощности при отклонении напряжения вторичного регулятора напряжения изменяется на одну ступень.20, which does not change the task of generating sources for reactive power. When the voltage deviates in the reference node, the signal at the output of block 14 disappears and the signal at the output of block 10 appears. In this case, the operation of block 19 ’is stopped, by which it is impossible to calculate the optimal distribution of reactive power when the voltage deviation of the secondary voltage regulator changes by one step.

Сигналы управления через логический элемент ИЛИ 25 поступают в блок 26, где запоминаются на время, превышающее переходной процесс управления. При этом сигнал появляется на входе логического элемента НЕ 27 и исчезает на втором входе логического элемента И 23, прекращая дальнейшее управление до конца действия первого импульса управления. После этого управление продолжается. После ввода напряжения в зону нечувствительности централизованного контроля на выходе блока 14 появляется сигнал и в блоке 19 проводится перерасчет реактивной мощности генерирующих источников, который может быть использован в следующем цикле управления.The control signals through the OR gate 25 enter block 26, where they are stored for a time longer than the transient control process. In this case, the signal appears at the input of the logical element NOT 27 and disappears at the second input of the logical element And 23, stopping further control until the end of the first control pulse. After that, management continues. After the voltage is introduced into the dead zone of the centralized control, a signal appears at the output of block 14, and in block 19 the reactive power of the generating sources is recalculated, which can be used in the next control cycle.

Регулирование по признаку отклонения фактической реактивной мощности от заданной в режимах с напряжением опорного узла, не выходящим за пределы зоны нечувствительности устройства, позволяет поддерживать в энергосистеме режимы с оптимальным распределением реактивной мощности между источниками, что дает снижение потерь активной мощности.Regulation on the basis of deviation of the actual reactive power from the set in the modes with the voltage of the reference node that does not go beyond the dead band of the device allows maintaining in the power system the modes with the optimal distribution of reactive power between the sources, which reduces the loss of active power.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Централизованное устройство для управления напряжением и реактивной мощностью энергосистемы пр авт. св. № 1103325, о тлич ающее ся причем, к входу дополнительных логических элементов НЕ, к первым входам дополнительных логических элементов ИЛИ и к входам блоков запоминания величин оптимальных мощностей источников подключены выходы блока растем, что, с целью снижения потерь активной мощности путем оптимального распределения реактивной мощности между, источниками, оно снабжено двумя блоками запоминания величин оптимальных мощностей источников, двумя дополнительными логическими элементами И, двумя дополнительными логическими элементами НЕ и двумя дополнительными логическими элементами ИЛИ, пределения соответственно, вторые входы дополнительных элементов ИЛИ 10 соединены с выходами дополнительных логических элементов И, к входам которых подключены выходы вышеупомянутых блоков запоминания и дополнительных элементов НЕ, выходы дополнитель15 ных элементов ИЛИ соединены с входами второго и третьего блоков сравнения соответственно.A centralized device for controlling the voltage and reactive power of a power system, pr. St. No. 1103325, which differs from that, to the input of additional logic elements NOT, to the first inputs of additional logic elements OR and to the inputs of memory blocks of optimal power sources are connected the outputs of the block are growing, which, in order to reduce losses of active power by optimally distributing reactive power between, sources, it is equipped with two blocks for storing the values of optimal power sources, two additional logical elements AND, two additional logical elements NOT and with two additional logical elements OR, distributions, respectively, the second inputs of additional elements OR 10 are connected to the outputs of additional logical elements AND, the inputs of which are connected to the outputs of the aforementioned memory blocks and additional elements NOT, the outputs of additional OR elements are connected to the inputs of the second and third comparison blocks, respectively .
SU874277933A 1987-06-17 1987-06-17 Centralized arrangement for power system voltage and reactive power control SU1467670A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874277933A SU1467670A2 (en) 1987-06-17 1987-06-17 Centralized arrangement for power system voltage and reactive power control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874277933A SU1467670A2 (en) 1987-06-17 1987-06-17 Centralized arrangement for power system voltage and reactive power control

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1103325 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1467670A2 true SU1467670A2 (en) 1989-03-23

Family

ID=21317030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874277933A SU1467670A2 (en) 1987-06-17 1987-06-17 Centralized arrangement for power system voltage and reactive power control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1467670A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1103325, кл. Н 02 J 3/46, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10230239B2 (en) Hierarchical robust model predictive voltage and VAR control with coordination and optimization of autonomous DER voltage control
Wang et al. New robust adaptive load-frequency control with system parametric uncertainties
US4055795A (en) Correction system for regulating the power factor of an electrical network
CN106940869B (en) Reference power grid robustness optimization evaluation method considering load uncertainty
US4204150A (en) Apparatus and method for regulating the power factor in an electrical distributing-network line
SU1467670A2 (en) Centralized arrangement for power system voltage and reactive power control
Li et al. Two‐stage voltage control strategy in distribution networks with coordinated multimode operation of PV inverters
CN110994639A (en) Simulation constant volume method, device and equipment for power plant energy storage auxiliary frequency modulation
DE69736658D1 (en) Control system with control commands distributed by a sensor
CN110112761B (en) Energy storage constant volume method, device and equipment suitable for power plant energy storage auxiliary frequency modulation
SU1504730A1 (en) Arrangement for central control of voltage and reactive power of power system
SU1557629A2 (en) Centralized device for control of voltage and reactive power of energy system
SU1103325A1 (en) Centrilized device for adjusting voltage and reactive power of power system
Brewer et al. Performance of a predictive automatic load-dispatching system
JPH0836433A (en) System control method
Li et al. Study on the supply capability assessment of distribution network connected large-scale renewable energy
SU1086500A1 (en) Centralized device for control of voltage and reactive power of power system
SU1659877A1 (en) Method of selecting electric power consumption condition
SU851634A1 (en) Device for charging storage battery with asymmetric current
SU1436181A1 (en) Method of distributing active power flows in closed non-homogeneous electric network
SU1474793A1 (en) Device for automatic control of voltage by compensating devices and taps of three-winding transformer at power supply center
SU1690077A1 (en) Method of automatic regulation of reactive power of load center by group of synchronous motors
CN106786483B (en) A kind of Quick tidal current calculation method suitable for DC grid
CN114243803A (en) Power distribution network voltage control method, system, device and storage medium
SU1101965A1 (en) Method of automatic adjusting of voltage of coupling transformer