SU1467409A1

SU1467409A1 - Device for determining coordinates of centre of mass of article

Info

Publication number: SU1467409A1
Application number: SU874245098A
Authority: SU
Inventors: Валерий Валерьевич Ивановский; Элеонора Георгиевна Устинова
Original assignee: Предприятие П/Я В-2969
Priority date: 1987-05-13
Filing date: 1987-05-13
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс дл определени координат центра масс изделий . Цель изобретени - повышение точности за счет исключени погреш/////////////////////////Y//////////////////// 1 ностей, св занных с наклоном стола. Устройство дл определени координат центра масс содержит стол 4 с цент- ральной 3 и боковыми 5 опорами, размещенными во взаимно перпендикул рных плоскост х, четыре грузовые площадки 6 дл уравновешивающих грузов, расположенные в плоскост х боковых опор 5, и две щтанги 8 с уровн ми 7. На столе 4 размещена с возможностью поворота вокруг оси, параллельной плоскости стола 4, платформа 12. Поворот платформы 12 ограничиваетс упорами 14 и 15 и контролируетс индикатором 16 часового типа. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to determine the coordinates of the center of mass of products. The purpose of the invention is to improve accuracy by eliminating errors //////////////////////// Y ///////////// ///// 1 tied to the table tilt. The device for determining the coordinates of the center of mass contains a table 4 with a central 3 and lateral 5 supports placed in mutually perpendicular planes, four cargo platforms 6 for balancing weights located in the planes of the lateral supports 5, and two bars 8 with levels 7. On the table 4 is placed with the possibility of rotation around an axis parallel to the plane of the table 4, the platform 12. The rotation of the platform 12 is limited by stops 14 and 15 and is controlled by a 16-hour indicator. 1 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс дл определени координат центра масс издели .The invention relates to mechanical engineering and can be used to determine the coordinates of the center of mass of the product.

Цель изобретени - повьппение точности за счет исютючени погрешностей , св занных с наклоном стола.The purpose of the invention is to increase accuracy due to the use of errors associated with tilting the table.

На чертеже изображено устройство дл определени координат центра масс издели .The drawing shows a device for determining the coordinates of the center of mass of the product.

Устройство дл определени координат , центра масс издели содержит основание 1 с опорной стойкой 2, на которой посредством центральной опо- ры 3 размещен стол 4. Поворот стола 4 ограничиваетс четьфьм боковыми опорами 5, расположенными в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, а его уравновешивание осуществл етс установкой урановешивак цих грузов (не показаны) на четыре грузовые площадки 6, размещенные по окружности стола в плоскост х боковых опор 5. Угловое положение стола контактируетс измерительными уровн ми 7, размещенными на штангах 8, закрепленных на столе 4. На боковых опорах 5 размещены светосигнальные устройства 9, каждое из которых подключено к источни- ку напр жени (не показан) через кон- .тактные пары, образованные неподвиж- упорами 10 опор 5 и контактами 11J закрепленными на кронштейнах стола 4.The device for determining the coordinates, the center of mass of the product contains a base 1 with a support stand 2 on which a table 4 is placed by means of the central support 3. The rotation of the table 4 is limited to four side supports 5 located in two mutually perpendicular planes, and its equilibration is by installing urano-hangar tsikh cargo (not shown) on four cargo platforms 6, placed around the table in the planes of the side supports 5. The angular position of the table is in contact with measuring levels 7, placed on the angles 8 mounted on a table 4. Light-signal devices 9 are placed on the side supports 5, each of which is connected to a voltage source (not shown) through contact pairs formed by fixed-stops 10 of supports 5 and contacts 11J fixed on table brackets 4.

На столе 4 размещена с возможностью поворота вокруг оси, параллельной его поверхности, платформа 12 посредством сферического подшипника 13 и двух горизонтальных соосных подшипников (не показаны), ось которых проходит через центр сферического подшипника 13 и вл етс осью поворота платформы 12. Поворот платформы 12 ограничиваетс упором 14 с одной стороны и подпружиненным упором 15 с другой стороны и контролируетс измерителем угла поворота в виде индикатора 16 часового типа, величина угла поворота определ етс мерным калибром 17.Table 4 is rotatably arranged around an axis parallel to its surface, platform 12 through a spherical bearing 13 and two horizontal coaxial bearings (not shown), the axis of which passes through the center of the spherical bearing 13 and is the axis of rotation of the platform 12. The rotation of the platform 12 is limited the stop 14 on the one hand and the spring-loaded stop 15 on the other hand and is monitored by the angle of rotation gauge in the form of a 16-hour type indicator, the magnitude of the angle of rotation is determined by a measuring caliber 17.

Устройство дл определени координат центра масс издели работает следующим образом.A device for determining the coordinates of the center of mass of the product works as follows.

На платформу 12 в горизонтальном ее положении устанавливают изделие (не показано) и уравновешивают стол 4 установкой на грузовые площадки 6 уравновешивающих грузов. Момент уравновешенности платформы контролируют посредством измерительных уровней 7 и светосигнальных устройств 9. Точност уравновешенности контролируют установкой и сн тием контрольных грузов малой массы, создающих момент, соизмеримый с моментом трени в опоре 3. IOn the platform 12 in its horizontal position, install the product (not shown) and balance the table 4 by installation on the cargo platforms 6 balancing goods. The moment of equilibrium of the platform is controlled by means of measuring levels 7 and light-signal devices 9. The accuracy of balance is controlled by installing and removing control weights of low mass, creating a moment commensurate with the moment of friction in support 3. I

После этого наклон ют платформу 12 на заданный угол сн тием калибра 17 и, поворачива упор 14, повтор ют уравновешивани стола 4.After that, the platform 12 is tilted at a predetermined angle by the removal of a caliber 17 and, turning the support 14, the equilibration of the table 4 is repeated.

По величинам уравновещивакицих грузов аналитически определ ют координаты центра масс издели .The balances of the center of mass of the product are analytically determined by the values of equilibrium loads.

Claims

Invention Formula

A device for determining the coordinates of the center of mass of the product, comprising a table with central and lateral supports placed in mutually perpendicular planes, four load platforms for installing counterbalancing weights placed around the table circumference in the planes of the side supports, and two bars with control levels , characterized in that, in order to increase accuracy, it is provided with a platform for a product pivotally placed on a table with the possibility of rotation around an axis parallel to the table surface, and a meter angle of rotation of the platform, placed on the latter.