SU1467022A1

SU1467022A1 - Device for feeding sheet articles

Info

Publication number: SU1467022A1
Application number: SU864126723A
Authority: SU
Inventors: Николай Степанович Воробьев; Сергей Васильевич Ватаманюк; Геннадий Михайлович Колеватов; Иван Григорьевич Сметанюк
Original assignee: Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение относитс к обработке листового материала и предназначено дл подачи листовых изделий. позвол ет повысить надежность в работе устройства и расширить его техно- логические возможности. Устройство дл подачи листовых изделий представл ет собой накопитель, в котором размещены средства дл удержани изделий и подачи их в зону разгрузки, выполненные в виде подпружиненных отклон ющихс упоров соединенных шар- нирно с несущей цепью подпружиненного транспортера. На наружной стороне ветвей транспортера располодсены в шахматном пор дке два р да упоров, длина которых меньше двойного щага ; между ними по вертикали. 5 ил.The invention relates to the processing of sheet material and is intended for the supply of sheet products. allows you to increase the reliability of the device and expand its technological capabilities. The device for feeding sheet products is a storage unit in which means are placed to hold the products and feed them to the unloading area, made in the form of spring-loaded deflecting stops connected pivotally to the load-carrying chain of the spring-loaded conveyor. On the outer side of the conveyor branches, there are two rows of stops in a checkerboard pattern, the length of which is less than a double schag; between them vertically. 5 il.

Description

Изобретение относитс к области манипулировани листовыми издели ми, в частности к устройству дл подачи листовых изделий.The invention relates to the field of handling sheet products, in particular to a device for feeding sheet products.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе и распшре- ние технологических возможностей.The aim of the invention is to improve the reliability of operation and the spread of technological capabilities.

На фиг. 1 изображено устройство в позиции загрузки накопител ; ка фиг. 2 - загрузочное приспособление; на фиг.З - средство дл удержани издели в накопителе; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - упоры дл удержани издели в работе.FIG. 1 shows the device in the loading position of the drive; ka fig. 2 - boot device; in FIG. 3, a means for holding the product in the accumulator; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; in fig. 5 - stops to hold the product in operation.

Устройство содержит накопитель 1, вертикальные транспортеры 2, рабочие ветви которых обращены к вертикальной оси накопител . На наружных ветв х транспортеров расположены два р да шарнирно закрепленных в шахмат- ном пор дке упоров 3 с ограничител ми 4 их положени дл обеспечени удержани изделий в горизонтальном положение. Длина упоров 3 меньше двойного шага между ними по вертикали. Ветви транспортеров 2 подпружинены пружиной 5 к загрузочному приспособлению 6, которое состоит из напр ав-. л ющего склиза 7, запирающего механизма 8, выполненного в виде шарнир- но-рычажного параллелограмма, вклю- чающего кривошипы 9 и шатуны 10. Приспособление имеет также направл ющие 11, упоры 12 и пружины 13 и 14 кручени .. В золе выгрузки изделий из наполнител имеетс средство дл захвата верхнего издели (не показано ) .The device contains a drive 1, the vertical conveyors 2, the working branches of which are facing the vertical axis of the drive. On the outer branches of the conveyors there are two rows of hingedly fixed in the chessboard order stops 3 with the limiting 4 their positions to ensure that the items are held in a horizontal position. The length of the stops 3 is less than the double step between them vertically. The branches of the conveyors 2 spring-loaded spring 5 to the loading device 6, which consists of eg av. 7, a locking mechanism 8, made in the form of a hinge-parallelogram, including cranks 9 and connecting rods 10. The device also has guides 11, stops 12 and torsion springs 13 and 14. In the ashes of unloading products from The filler has a means for gripping the top product (not shown).

Устройство работает след тощим образом .The device works the footing in a skinny way.

Загрузка накопител осуществл етс на заготовительном участке. ИзThe accumulator is loaded in the harvesting area. Of

{Од К1{Od k1

рR

1C ГС 1C HS

елив по направл ющему склизу 7 под ействием собственного веса перемещаетс до упора 12, открьша запирающий механизм 8. путем поворота кривошипов 9 и отвода шатунов 10 из под направл ющих 11. При этом направл ющие 11, , проворачива сь вокруг своих осей под действием силы т жести манипулируемо- го издели , обеспечивают его подачу на соответствующие упоры 3.Using the self-weight, it moves along the guide slide 7 up to the stop 12, turning off the locking mechanism 8. By turning the cranks 9 and removing the connecting rods 10 from under the guides 11. At the same time, the guides 11, turning around their axes under the force of t The plates of the manipulated product provide its delivery to the respective stops 3.

Пружины 13 и 14 предназначены дл возвращени в исходное положение под- вижных направл ющих 11 и запирающего механизма 8. Жесткость пружин 13 и 14 должна быть достаточной дл преодолени сил т жести подвижных направ- л ющих 11, моментов трени в парах вращени , направл ющих 11 и в шарни- pax запирающего механизма 8. Но мо- мент сопротивлени , создаваемый пру- жинами 13 и 14, должен быть меньше момента силы т жести издели наимень- шего типоразмера относительно оси вращени подвижньтх направл ющих 11.The springs 13 and 14 are designed to return to the initial position of the movable guides 11 and the locking mechanism 8. The stiffness of the springs 13 and 14 must be sufficient to overcome the force of gravity of the movable guides 11, the friction moments in the pairs of rotation, the guides 11 and in the hinges of the locking mechanism 8. But the moment of resistance created by the springs 13 and 14 must be less than the moment of gravity of the product of the smallest size relative to the axis of rotation of the sliding guides 11.

При попадании в бункер лист опира- етс на подпружиненные упоры 3 и пе- ремещаетс вниз под действием собственного веса вместе с несущей цепью транспортера .2 на величину G-hWhen it enters the bunker, the sheet rests on the spring-loaded stops 3 and moves downward under the action of its own weight, together with the carrier chain of the conveyor .2, by the amount G-h

ус-а„/2 usa „/ 2

3535

4545

//

где С - жесткость пружины, Н/м; dj, - делительньй диаметр звездочки 4, м; G - вес издели , Н; h - плечо приложени веса, м. Следующий лист при падении опираетс на следующие упоры 3 и перемещаетс по вертикали на то же рассто - Q ние, что и предьодущий, и так до полного заполнени накопител 1.Звездочки 4 вл ютс направл ющими цепи транспортера 2. .where C is the spring stiffness, N / m; dj, is the separation diameter of the sprocket 4, m; G is the product weight, N; h is the shoulder of application of weight, m. The next sheet, when falling, rests on the following stops 3 and moves vertically at the same distance as the previous one, and so on until the drive 1 is full. Asterisks 4 are the guides of the conveyor chain 2 .

После того, как накопитель 1 полностью заполнен, на его место подают следующий и так далее, т.е. загрузочное приспособление, которое используетс только на заготовительном участке, вл етс универсальным и может быть использовано дл за- полнени множества накопителей издели ми различного типоразмера. В позиции загрузки происходит рекупераци потенциальной энергии, сообщенной пружине 5 массой изделий на позиции загрузки. After the accumulator 1 is completely filled, the next one is supplied in its place, and so on, i.e. The loading device, which is used only in the procurement area, is universal and can be used to fill a variety of drives with products of various sizes. In the loading position, potential energy is recovered, imparted to the spring 5 by the mass of products at the loading position.

При захвате верхнего издели вс оставша с стопа под действием пру10 With the capture of the top product, all the remaining foot is stopped by the action of p10

15 20 25 15 20 25

30 thirty

5050

5555

3535

4545

Q жины 5 перемещаетс вверх на величину шага между издели ми, но так, чтобы не соприкоснулись очередное подаваемое и смежное с ним издели . Шаг дл определенного типоразмера изделий вл етс величиной посто нной. Захватами дл подачи листов из накопител могут служить известные механические 0 или магнитные приспособлени , а также захваты с пневматическими и вакуумными присосами.The Q of the reel 5 is moved upward by the pitch between the products, but so that the next supplied and adjacent products do not touch. The pitch for a particular size of product is a constant value. The grippers for feeding sheets from the accumulator can be known mechanical 0 or magnetic devices, as well as grippers with pneumatic and vacuum suction cups.

Шаг расположени подпружиненных упоров 3 принимают равным перемещению 5 несущей цепи под действием веса издели наименьшей толщины, а листы большей толщины размещаютс в пространстве , получившемс утапливани- ем промежуточных упоров 3. Расположе- 20 ние упоров 3 при разделении изделий толщины большей, чем минимальна , показано на фиг. 5. Дл обеспечени возможности проворота одного упора при блокировке следующего рассто ние 25 между ними на одной несущей цепи принимаетс равным двойному шагу. На смежных несущих цеп х упоры 3 расположены со смещением на один шаг, т.е. в шахматном пор дке.The spacing of the spring-loaded lugs 3 is assumed to be equal to the displacement of the carrier 5 under the action of the weight of the product of the smallest thickness, and sheets of greater thickness are placed in the space resulting from the insertion of the intermediate lugs 3. in fig. 5. In order to allow one stop to be turned when locking the next one, the distance 25 between them on one carrier chain is assumed to be double step. On adjacent carrier chains, the stops 3 are located one step offset, i.e. in chess order.

30 Величина размера L определ етс из услови отсутстви заклинивани листов и их проскальзьщани между стопорами вследствие их прогиба под действием собственного веса. Жесткость пружин 5 выбираетс с таким условием, что изделие наименьшего типоразмера перемещаетс вместе с несущей цепью транспортера на один шаг расположени подпружиненных упоров 3. Число рабочих витков упругого элемента 3 должно быть достаточным дл того, чтобы обеспечить перемещение первого стопора с несущей цепью 2 из рабочего верхнего в предельно нижнее положение.The size of size L is determined from the condition that the sheets are not seized and that they slip between the stoppers due to their deflection under the action of their own weight. The stiffness of the springs 5 is chosen with the condition that the product of the smallest size moves with the carrier chain by one step of the location of the spring-loaded stops 3. The number of working turns of the elastic element 3 must be sufficient to ensure that the first stop with the carrier chain 2 moves from the working upper in the lowest position.

Пружины 5 прикреплены к корпусу с возможностью изменени нат жени дл компенсации гистерезиса (не показано),The springs 5 are attached to the body with the possibility of changing the tension to compensate for the hysteresis (not shown),

Угол наклона склиза 7 принимаетс из услови The tilt angle of the slide 7 is taken from the condition

ci arctgf, где f - коэффициент трени листа поci arctgf, where f is the coefficient of leaf friction by

склизу.slizu.

Предлагаемое устройство дл подачи листовых изделий повьш1ает надежность и производительность, расшир ет технологические возможности и обеспечивает посто нное врем вьщачи одного издели .The proposed device for feeding sheet products improves reliability and performance, expands technological capabilities and provides a constant time for a single product.

5050

5555

Claims

Invention Formula

A device for feeding sheet products, containing a storage unit with a vertical row of spring-loaded means for holding products in the storage unit and supplying them to the unloading zone and means for gripping the upper product, characterized in that, in order to increase operational reliability and expand technological capabilities, hold the products in the drive and feed them to the unloading area is made in the form of at least a pair of located

metrically with respect to the vertical axis of the accumulator of vertical conveyors with infinite flexible elements with working branches facing the vertical axis of the accumulator, each of which has on the outer surface two vertical rows of articulated hinges in chess-HSM as stops with their positioners to ensure placing products on them in a horizontal position, while the length of the stops is less than a double step between them vertically.

FIG. 2

Ai.

Fi, g.Z.

A-A

Thebes. H

Fia. five