SU146614A1 - Электромеханический пропорционально-параметрический регул тор - Google Patents

Description

Известные электромеханические пропорционально-параметрические регул торы, содержащие измерительное, сравнивающее, запоминающее и исполнительное устройства, не пригодны дл  регулировани  амплитуды колебательиого процесса низкой частоты независимо от уровн  входной величины.

В предлагаемом регул торе применена пропорционально-параметрическа  система регулировани  -с информативной обратной св зью, основанна  на подборе величины управл ющего сигнала, который обеспечивает пропорциональную зависимость между отклонением регулируемой величины и изменением положени  регулирующего органа в течение каждого периода входной величины. Это позвол ет осуществить регулирование амплитуды колебательного процесса низкой частоты. Другим отличительным признаком предлагаемого регул тора  вл етс  применение устройства, выполненного в виде диска с контактами, которые обеопечивают подачу команды на включение и выключение измерительного органа в моменты, соответствующие экстремальным значени м входной величины. Это позволит .производить регулирование амплитуды колебательного процесса низкой частоты независимо от уровн  входной величины. В качестве след щего устройства в регул торе применено многоценное реле времени, контактные группы которого последовательно срабатывают, осуществл  : автоматическое слежение за отклонением регулируемой величины и подачу на исполнительное регулирующее устройство сигнала, пропорционального отклонению регулируемой величины.

На чертеже изображена принципиальна  схема предлагаемого электромеханического пропорционально параметрического регул тора.

Ось / регул тора поворачиваетс  вместе с валом реверсивного двигател . При вращении вала двигател  против часовой стрелки вместе с ним поворачиваетс  жестко укрепленный на оси 1 толкатель 2,

AfbI46614-2который при Соприкосновении с контактом 3, размещенным на диске 4, вызовет срабатывание реле 5. При этом рычаг 6 будет вт нут внутрь катушки реле и переместит подвижную полумуфту 7, свободно сид щую на оси 1, влево, в результате чего нроизойдет сцепление полумуфты 7 с полумуфтой 8, жестко св занной с осью /.

На ПОлумуфте 7 укреплен контакт 9, который после сцеплени  полумуфт 7 и 5 повернетс  на угол, равный амплитуде колебани  вала реверсивного дВИгател . При изменении направлени  вращени  вала двигател  произойдет размыкание контакта 3, отпускание реле 5 и освобождение рычага 6. Под действием возвратной пружины 10 полумуфты 7 и S расцеп тс . Одновременно произойдет замыкание контакта 11 и срабатывание реле 12, которое вт нет рычаг 13, прижимающий контакт 9 к многоцепному реле 14. В нулевом положении вала двигател  контакт 9 при помощи пружин 15 и 10 находитс  Б нулевом положении и прижат к контакту 16. Если И31мер ема  величина в течение одного цикла отклонитс  от заданного значени , то при срабатывании реле 12 контакт 9 замкнетс  на контакты многоцепного реле 14 и подаст сигнал на исполнительное регулирующее устройство, длительность работы которого пропорциональна ве.чичине отклонени . Вращение регулирующего устройства будет -направлено в сторону уменьщени  отклонени  измер емой величины. Таким образом осуществл етс  регулирование амплитуды колебательного процесса низкой частоты независимо от уровн  входной величины. Дл  изменени  длительности работы регулирующего устройства каждый ко нтакт многоцепного реле 14 имеет свою выдержку, устанавливаемую в соответствии с технологическими требовани ми регулируемого объекта.

Предлагаемый регул тор может найти щирокое применение в различных устройствах нри автоматизации процессов, например в химической промышленности.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Электромеханический пропорционально-параметрический регул тор , содержащий измерительное, сравнивающее, запоминающее и исполнительное устройства, отличающийс  тем, что, с целью возможности регулировани  амплитуды колебательного процесса низкой частоты, в нем применена пропорционально-параметрическа  система регулировани  с информативной обратной св зью, основанна  на параметрическом подборе величины управл ющего сигнала, обеспечивающего пропорциональную зависимость между отклонением регулируемой величины и изменением положени  регулирующего органа в течение каждого периода входной величины.

2.Регул тор по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью вбзможности регулировани  амплитуды колебательного процесса низкой частоты независимо от уровн  входной величины, в нем применено устроЙ1Ство,выполненное в виде диска с контактами, обеспечивающими подачу команды на включение и выключение измерительного органа, в моменты экстремальных значений входной величины.

3.Регул тор по п. 1, отличающийс  тем, что в качестве сле .д щего устройства в нем применено многоцепное реле времени, контактные группы которого последовательно срабатывают, осуществл   автоматическое слежение за отклонением регулируемой величины и подачу на исполнительное регулирующее устройство сигна.ча, пропорционального отклонению регулируемой величины.

J2