SU1465258A1 - Устройство дл контрол крайних положений подвижного узла - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано дл . контрол  необходимых положений подвижных узлов в различных устройствах, в том числе робототехнических системах и манипул торах. Цель изобретени  - повьшение компакт . ности устройства за счет размещени  кулачков и конечных переключателей в непосредственной близости между собой вне зависимости от длины перемещени  .подвижного элемента. Дл  этого державка .8 одним концом вставлена во втулку 1 и св зана с этой втулкой пружиной 9 и штифтом 10. На противоположном конце державки имеетс  буртик 11, периодически взаимодействующий с торцом втулки 2. Державка 8 оснащена двум  кулачками 13 и 14 с флажками 18 и 19. Кулачок 13 крепитс  стационарно посредством планки 16. Кулачок 14 установлен с. возможностью ограниченного перемещени  вдоль оси державки 8 на величину, ограниченную зазором S , в одном направлении под действием .пружины 15, а в другом под действием втулки id. 3 ил. (Л

Description

между ними пружиной 15. Кулачок 13 имеет стационарное крепление, которое осуществлено посредством планки 16, взаимодействующей с соответствующей 50 лыской на державке 8. Кулачок 13 контактирует с втулкой 1.

Крепление кулачка 14 осуществлено планкой 17, аналогичной планке 16,

с  и .кулачок 14, осуществл   выборку зазора о и вместе с этим вывод флажка 19 из коммутативной зоны конечного переключател  7, при этом державка 8 с кулачком 13, удерживаема  пружиной 9, остаетс  неподвижной.

После выборки зазора S и, соответственно , выхода флажка 19 из ком

однако контакт между планкой 17 и со-55 мутативной зоны конечного переключаответствующей лыской на державке 8 выполнен по скольз щей посадке, позвол ющей кулачку 14 вместе с планкой

тел  7 кулачок 14 с флажком 19 пре-. кращ;1ют свое движение, при этом ко- нечшлй переключатель 7 отключаетс .

При дальнейшем движении плиты 4 влево державка 8,с кулачками 13 .и 14 остаетс  неподвижной. В конце хода плиты 4 втулка 2 вступает во взаимодействие с буртиком 11 и вынуждает переместитьс  державку 8 с установленными на ней кулачками 13 и 14 влево , при этом кулачок 13 отходит от втулки 1. Вместе с ним отходит и флажок 18, который в конце хода плиты 4 пересекает коммутативную зону конечного переключател  6 и, тем самым , осуществл ет его замыкание (фиг.2), о чем подаетс  соответствующий сигнал в систему управлени .

При возврате плиты 4 в исходное положение вначале совместно с ней перемещаетс  и державка 8 с кулачками 13 и 14 под действием пружины 9, однако вскоре кулачок 13 вступает в контакт со втулкой 1 и державка 8 с кулачками останавливаетс , при этом происходит отключение конечного выключател  6, так ак флажок 18 в этом случае покидает коммутативную зону этого вьжлючател .

Яри дальнейшем движении плиты 4 к исходному положению державка 8 с кулачками 13 и 14 остаетс  неподвижной и только лишь в конце обратного хода плиты 4 перемещающа с  вместе с нею втулка 2 вступает во взаимодейст10

сигнал о возвращении подвижной п 4 в исходное положение.

Таким образом, при пр мом и о ном перемещени х подвижной плиты державка 8 с установленными на н кулачками 13 и 14 осуществл ет н значительные возвратно-поступател перемеп;ени , равные тем ходам, ко рые необходимы флажкам 18 и 19 дл пр мого и обратного срабатывани  нечных переключателей 6 и 7.

Claims (1)

1. Формула изобретен

   15

   Устройство дл  контрол  крайни положений подвижного узла, содерж щее корпус, державку с кулачками конечные переключатели, о т л и ч

   20 ю Щ е е с   тем, что, с целью по шени  компактности за счет размещ кулачков и конечньк переключателе в непосредственной близости между бой, устройство снабжено первой н

   25 равл ющей втулкой, встроенной в к пус, и второй направл ющей втулко предназначенной дл  установки в п вижный узел, а державка установле одним концом в первую направл ющу

   30 втулку и св зана с ней посредство введенных первой пружины и штифта на противоположном конце державки выполнен буртик, предназначенный взаимодействи  с одним из торцов

   --Г-1- --...M. |« л-г CffJ, Tli l ri. J Lf 13

   вие с кулачком 14 и последний начина- . рой направл ющей втулки, при этом

   РТ rr noxjf fitTT «ч тт j «« . м..

   ет перемещатьс  вправо, при этом сжимаетс  пружина 15, вновь образуетс  зазор о , флажок 19 вступает в коммутативную зону конечного переключател  7 и, тем самым, осуществл етс  его включение, а в систему управлени  посьшаетс  соответствующий

   40

   один из кулачков на державке уста новлен с возможностью его осевого перемещени , ограниченного с одной стороны введенной второй пружиной установленной на державке между дв м  кулачками, а с другой стороны - второй направл ющей втулкой.

   сигнал о возвращении подвижной плиты 4 в исходное положение.

   Таким образом, при пр мом и обратном перемещени х подвижной плиты 4 державка 8 с установленными на ней кулачками 13 и 14 осуществл ет незначительные возвратно-поступательные перемеп;ени , равные тем ходам, которые необходимы флажкам 18 и 19 дл  пр мого и обратного срабатывани  конечных переключателей 6 и 7.

   Формула изобретени 

   15

   Устройство дл  контрол  крайних положений подвижного узла, содержащее корпус, державку с кулачками и конечные переключатели, о т л и ч аю Щ е е с   тем, что, с целью повышени  компактности за счет размещени  кулачков и конечньк переключателей в непосредственной близости между собой , устройство снабжено первой направл ющей втулкой, встроенной в корпус , и второй направл ющей втулкой, предназначенной дл  установки в подвижный узел, а державка установлена одним концом в первую направл ющую

   втулку и св зана с ней посредством введенных первой пружины и штифта, а на противоположном конце державки выполнен буртик, предназначенный дл  взаимодействи  с одним из торцов вто- ...M. |« л-г CffJ, Tli l ri. J Lf 13

   рой направл ющей втулки, при этом

   один из кулачков на державке установлен с возможностью его осевого перемещени , ограниченного с одной стороны введенной второй пружиной, установленной на державке между двум  кулачками, а с другой стороны - второй направл ющей втулкой.

   I III

   Фие.2

   Фиг.Ъ