SU1465228A1

SU1465228A1 - Arrangement for assembling parts

Info

Publication number: SU1465228A1
Application number: SU874292132A
Authority: SU
Inventors: Данил Габдрауфович Газизов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7179
Priority date: 1987-08-03
Filing date: 1987-08-03
Publication date: 1989-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет возможности соосного расположени собираемых деталей при их сопр жении Втулка 10 устанавливаетс на планшайбе 2, а вал 9 подаетс к устройству , например, с помощью робота. Сжатый воздух, выход из сопла втулки 7, создает вращающийс воздушный поток между корпусом 1 и планшайбой 2, Благодар этому планшайба 2 совершает конусообразное поисковое движение и детали 9 и 10 сопр гаютс . Под действием сборочного усили планшайба 2 принимает горизонтальное положение , обеспечива соосное положение сопр гаемых деталей 9 и 10. 2 ил. (Л afThe invention relates to mechanical engineering and allows to expand the technological capabilities due to the possibility of coaxial arrangement of the assembled parts during their mating. Sleeve 10 is mounted on the faceplate 2, and the shaft 9 is fed to the device, for example, by means of a robot. The compressed air, the exit from the nozzle of the sleeve 7, creates a rotating air flow between the housing 1 and the faceplate 2. Due to this, the faceplate 2 performs a cone-shaped search movement and the parts 9 and 10 match. Under the action of the assembly force, the faceplate 2 assumes a horizontal position, ensuring the coaxial position of the mating parts 9 and 10. 2 Il. (L af

Description

1one

Изобретение относитс к технопо гическо €у оборудованию и может быт использовано в машиностроении.The invention relates to the technology of equipment and can be used in mechanical engineering.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет возможности соосного распо о- же1га собираемых деталей при их со р зкении.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities due to the possibility of coaxial alignment of assembled parts during their reduction.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2 - сечение А- А на фиг. 1. ; Устройство содержит корпус 1, планшайбу 2, упругие элементы 3 и ось 4 с каналом 5 дл подвода сжат во |духа. Ось 4 жестко закреплена в корпусе 1 и имеет на верхнем конце сф€ рический подшипник 6, наружное которого закреплено в план- шайбе 2. На оси 4 установлена от- бaJi aнcиpoвaннa втулка 7, снабженн согшом 8, соединенным с каналом 5. Собираемые детали - вал 9 и втулка FIG. 1 schematically shows the proposed device, a general view of FIG. 2 is a section A-A in FIG. one. ; The device comprises a housing 1, a faceplate 2, elastic elements 3 and an axis 4 with a channel 5 for supplying compressed air. Axis 4 is rigidly fixed in housing 1 and has a spherical bearing 6 at the upper end, the outer bearing of which is fixed in a washer 2. Axis 4 is equipped with a detachable sleeve 7, fitted with a scissors 8 connected to channel 5. Assembled parts - shaft 9 and sleeve

Устройство работает следующим обр азом.The device works as follows.

Устройство дл сборки деталей, содержащее корпус, планшайбу, св з ную с корпусом с помощью упругих э ментов, ось, на верхнем конце кото 20 рой закреплен сферический подшипни а также имеющую возможность вращен втулку, отличающеес т что, с целью расширени технологических возможностей, ось снабжена каналом дл подвода сжатого воздух а втулка размещена на оси и снабже тангенциально расположенным соплом имеющим выход на наружную поверхно и св занным с. каналом в оси, кромеA device for assembling parts, comprising a housing, a face plate connected to the housing by means of elastic elements, an axis at the top end of which a spherical bearing is fixed as well as having a sleeve capable of rotation, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the axis equipped with a channel for supplying compressed air and the sleeve is placed on the axis and providing a tangentially located nozzle having an outlet on the outer surface and associated with. channel in the axis except

Втулка 10 устанавливаетс на план- шайбе 2, а вал 9 размещаетс , например , в захватном органе роботаThe sleeve 10 is mounted on the washer 2, and the shaft 9 is placed, for example, in the gripping body of the robot

(не показан). Сжатый воздух истека- 30 того, ось закреплена в корпусе, а ет из сопла 8, вызьюа вращение втул- планшайба соединена со сферическим ки 7, и далее проходит через зазор ме ду корпусом 1 и планшайбой 2,,(not shown). The compressed air has expired, the axis is fixed in the housing, and from the nozzle 8, the rotation of the sleeve-faceplate is connected to the spherical key 7, and then passes through the gap between the housing 1 and the faceplate 2 ,,

подшипником, причем центр массы вту ки совпадают с ее осью,bearing, with the center of mass of the sleeves coincide with its axis,

вызыва разр жение в указанном зазоре и наклон планшайбы 2. Под действием вращающего воздушного потока планшайба 2 совершает конусообразное поисковое движение. Благодар этому вал 9, поданный к устройству роботом , вводитс в отверстие втулки 10. Под действием сварочного усили планшайба 2 принимает горизонтальное положение и детали 9 и 10 беспреп тственно сопр гаютс .causes a discharge in the specified gap and the inclination of the faceplate 2. Under the action of the rotating air flow, the faceplate 2 makes a conical search motion. Due to this, the shaft 9 fed to the device by the robot is inserted into the opening of the sleeve 10. Under the action of the welding force, the faceplate 2 assumes a horizontal position and the parts 9 and 10 are seamlessly mated.

Claims

Formula isob

Rete n i

A device for assembling parts, comprising a housing, a faceplate connected to the housing by means of elastic elements, an axis at the upper end of which a spherical bearing is fixed, and also having a rotatable sleeve, characterized in that, to expand technological capabilities, the axis equipped with a channel for supplying compressed air, and the sleeve is placed on the axis and provided with a tangentially located nozzle having an outlet on the outer surface and connected with. channel in the axis except

In addition, the axis is fixed in the housing, and the faceplate is connected to the spherical

bearing, with the center of mass of the sleeve coincide with its axis,

/four-