SU1463645A1

SU1463645A1 - Refuse truck

Info

Publication number: SU1463645A1
Application number: SU874291403A
Authority: SU
Inventors: Павел Диодорович Дворников; Сергей Владимирович Озерецкий; Владимир Алексеевич Васильев; Михаил Иванович Андронов
Priority date: 1987-07-28
Filing date: 1987-07-28
Publication date: 1989-03-07

Description

менты 12. В верхней части заднего борта А смонтированы кронштейны 13, которые соединены посредством пары т г 14 с задней частью рамы 7 транспортного средства 1. Устройство 6 дл распределени отходов состоит из щитка 25, шарнирно установленного посредством оси 26 на приводной каретке 27 с гидроциаиндром 28 ее привода с возможностью продольного перемещени по направл ющим 29, смонтированным в верхней части кузова 2. В1и- ток 25 кинематически св зан с задним бортом 4. Кинематическа св зь выполнена в виде взаимодействующих между «обой зубчатых секторов 30, 31. Сектор 30 жестко закреплен на оси 11 заднего борта 4, а сектор 31 - наcops 12. In the upper part of the tailgate A, brackets 13 are mounted, which are connected by means of a pair of plugs 14 to the rear part of the frame 7 of the vehicle 1. The waste distribution device 6 consists of a flap 25 pivotally mounted by means of an axis 26 on the drive carriage 27 with hydrocyindrome 28 of its drive with the possibility of longitudinal movement along guides 29 mounted in the upper part of the body 2. The blind 25 is kinematically connected to the tailgate 4. The kinematic connection is made in the form of interacting gears. trench 30, 31. The sector 30 is rigidly fixed to the rear wall 4 the axis 11 and the sector 31 - on

оси 26 щитка 25, секторы 30, 31 обе- спечивают поворот щитка 25 в направлении переднего борта при разгрузке отходов из кузова 2, что снижает коэффициенты трени отходов о щиток при опрокидывании кузова 2. Каретка 27 имеет возможность возвратно-поступательного перемещени по направл ющим 29 посредством двуплечего рычага 33. Двуплечий рычаг 33 одним концом шарни рно закреплен на боковине 35 кузова, другим концом - на каретке 27 посредством плавающего щар- нира, а средней частью св зан со штоком гидроцилиндра 28, шарнирно закрепленного на боковине кузова, что обеспечивает загруженность кузова. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.the axles 26 of the flap 25, the sectors 30, 31 ensure that the flap 25 rotates towards the front side when unloading waste from the body 2, which reduces the coefficient of friction of waste on the flap when the body 2 tilts. The carriage 27 has the ability to reciprocate along the rails 29 by means of two shoulders lever 33. The double shoulders lever 33 is hinged at one end on the sidewall 35 of the body, at the other end on the carriage 27 by means of a floating ball, and by the middle part connected to the rod of the hydraulic cylinder 28 hinged on the sidewall ova, which provides a busy body. 1 hp f-ly, 5 ill.

ff

Изобретение относитс к коммунальному машиностроению, в частности к мусоровозам, преимущественно, дл вьюоза пищевых отходов, и может быть использовано в сельском хоз йстве дл транспортировки сельскохоз йственной продукции.The invention relates to municipal engineering, in particular to garbage trucks, primarily for a food waste disposal, and can be used in agriculture for transporting agricultural products.

Цель изобретени - повышение эф- фбжтивности разгрузки.The purpose of the invention is to increase the efficiency of unloading.

На фиг. 1 схематично изображен мусоровоз, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - принципиальна электрогидравлнческа схема управлени мусоровозом.FIG. 1 schematically shows a garbage truck, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 5 is a conceptual electrohydraulic garbage truck control scheme.

Мусоровоз, преимущественно, дл вьшоза пищевых отходов содержит смонтированный на транспортном средстве 1 опрокидывающийс кузов 2, в верхней части которого вьшолнено загру- зочное окно 3, установленное на зад- ;нем борту 4 подъемно-опрокидывающее:- устройство 5, устройство 6 дл распределени отходов. Кузов 2 шарнирно закреплен на раме 7 транспортного средства 1 посредством оси 8. Дп подъема и опрокидывани кузова 2 в мусоровозе предусмотрен мех анизм 9, выполненный в виде двух гидроцилиндров . Загрузочное окно 3 снабжено от- кидьюающейс крышкой 10. Задний борт 4 шарнирно подвешен на оси 11 к зад ней части кузова 2 и имеет запорные элементы 12 дл обеспечени плотного прилегани борта к торцу кузова 2. В верхней части заднего борта 4 смон- 5 тированы кронштейны 13, которые соединены посредством пары т г 14 с задней частью.рамы 7 транспортного сред- : ства 1. Т ги 14 предназначены дл The garbage truck, mainly for the delivery of food waste, contains a tilting body 2 mounted on the vehicle 1, in the upper part of which there is a loading window 3 mounted on the rear; there is a lifting tipping device on board 4: a device 5, a device 6 for distributing waste . The body 2 is hinged on the frame 7 of the vehicle 1 through the axis 8. The lifting and tipping of the body 2 in the garbage truck is provided with a mechanism 9, made in the form of two hydraulic cylinders. The loading window 3 is provided with an opening cover 10. The tailgate 4 is pivotally suspended on the axle 11 to the rear of the body 2 and has locking elements 12 for ensuring a snug fit to the body 2 end. In the upper part of the tailgate 4 brackets are mounted 13, which are connected by a pair of t g 14 to the rear part of the vehicle 7: 1.

принудительного открьшани заднего 0 борта 4 при подъеме и опрокидывании кузова 2, причем угол открьшани заднего борта 4 пропорционален углу подъема кузова 2 и достигает максимального значени , равного 110, при 5 подъеме и опрокидывании кузова 2 в пределах от 0,5 до 80, что обеспечивает свободную выгрузку отходов из кузова 2 при относительно низких ко- : эффициентах трени отходов о стенки 0 кузова 2.forced opening the tailgate 4 when lifting and tipping the body 2, the tailgate opening angle 4 being proportional to the lift angle of the body 2 and reaching a maximum value of 110, with 5 lifting and tilting the body 2 ranging from 0.5 to 80, which ensures free unloading of waste from the body 2 at relatively low friction: waste friction coefficients against the walls 0 of the body 2.

На заднем борту 4 смонтировано подъемно-опрокидывающее устройство 5On the tailgate 4 mounted lifting-tilting device 5

(фиг. 2), состо щее из жестко за- ;крепленных на заднем борту направл - ющих 15, в которых установлена про-: i межуточна рама 16 с кареткой 17, на которой шарнирно закреплены за- : хватные рьмаги 18 дл контейнеров (контейнер показан схематически). 0 Каретка 17 имеет возможность вертикального перемещени посредством гид- роципиндра 19 подъема контейнеров и цепей. 20. Корпус гидроцилиндра 19(Fig. 2) consisting of rigidly fastened on the tailgate rails 15, in which there is installed: i an intermediate frame 16 with a carriage 17, on which are hingedly secured: - gripping jaws 18 for containers (container shown schematically). 0 The carriage 17 is capable of vertical movement by lifting the containers and chains by means of a hydraulic piston 19. 20. The case of the hydraulic cylinder 19

тоthat

1515

3146364531463645

подъема контейнеров шарнирно зак-реп-, каретке 27 посредством плавающего лен в нижней части направл ющих 15, шарнира 36, вьшолненного в внце цап а его шток - на промежуточной раМе ,lifting containers hinged zack-turn-, the carriage 27 by means of floating flax in the lower part of the guides 15, the hinge 36, which is made in the inside of the shaft and its rod is at the intermediate frame,

16.Цепи 20 одними концами закрепле- g ны на обойме 21 корпуса гидроцилиндра 19, а другими концами - на каретке16. Chains 20 are fixed to one end by g on the yoke 21 of the cylinder body 19, and the other ends to the carriage

17,при этом цепи 20 взаимодействуют со звездочками 22, установленными в верхней части промежуточной рамы 16 устройства. Захватные рычаги 18 дл контейнеров снабжены шестеренками 23, взаимодействующими с рейками 24, установленными в верхней части промежуточной рамы 16.17, while the chains 20 interact with the asterisks 22 installed in the upper part of the intermediate frame 16 of the device. The gripping arms 18 for the containers are provided with gears 23 interacting with the rails 24 mounted in the upper part of the intermediate frame 16.

В кузове 2 смонтировано устройство 6 дл распределени перевозимого мусора (отходов) (фиг. 1, 3 и 4), состо щее из щитка 25, шарнирно ус-, тановленного посредством оси 26 на приводной каретке 27 с гидроцилиндром 28 ее привода с возможностью продольного перемещени .по направл ющим 29, смонтированным в верхней ча-. сти кузова 2. Р1иток 25 кинематически 25 св зан с задним бортом 4. Кинематическа св зь выполнена в виде двух, взаимодействующих между собой зубчатых секторов 30 и 31, один из секторов 30 жестко закреплен на оси 11 заднего борта 4, а другой сектор 31 - на оси 26 щитка 25. Кинематическа .св зь щитка 25 с задним бортом 4 предназначена дл поворота щитка 25 в направлении переднего борта при разгрузке отходов из кузова 2, что снижает коэффициент трени отходов о щиток при опрокидьюании кузова 2,In the body 2, a device 6 is mounted for distributing the transported garbage (waste) (FIGS. 1, 3 and 4) consisting of a shield 25 hingedly mounted, through axis 26 on the drive carriage 27 with its hydraulic cylinder 28 driven longitudinally .. along guide rails 29 mounted in the upper part. the body 2. Pickup 25 kinematically 25 is connected with the tailgate 4. The kinematic connection is made in the form of two interacting gear sectors 30 and 31, one of the sectors 30 is rigidly fixed on the axis 11 of the tailgate 4, and the other sector 31 - on the axis 26 of the flap 25. Kinematic linkage of the flap 25 with the tailgate 4 is designed to rotate the flap 25 in the direction of the front side when unloading waste from the body 2, which reduces the coefficient of friction of the waste against the flap when the body 2 rolls over,

. .

° rrSeZr JSrerr±c -Р„ор ,п--- ° rrSeZr JSrerr ± c -P „op, n ---

ГГр ГеГГой-ГГ .Г;оГд „еГЛ.Е 1: зГГ- - neVr r;;™: :. GGGGGGy-GG .G; GGN EGL.E 1: HGG- - neVr r ;; ™::.

вышает поливипь, иуj пиндра 19. Так как шток гидроцилиндтPolyvipi splices, yuj pindra 19. Since the hydraulic cylinder rod

ра 28, например, находитс в исходном положении, в крайнем правом по- 5(,:ложении (фиг. 3), то перемещение каретки 27 отсутствует. Гидроциаиндр | 19, вццвига шток из корпуса, перемещает промежуточную раму 16, вследствие этого перемещаетс каретка 1728, for example, is in the initial position, in the extreme right-5 (,: position (Fig. 3), then the carriage 27 is not moved. Hydroindustrial | 19, vstsvig rod from the body, moves the intermediate frame 16, as a result, the carriage moves 17

-„„ „.раллельно кр.в 34 кузова. Ход Ss о- каретки 27 превьщ1ает половину длины:достижении кареткой i/ «м- „„ „. Pp. 34 body. The stroke Ss of the carriage 27 exceeds half the length: when the carriage reaches i / "m

фы 37 и паза 38, а средней частью - со штоком гидроцилиндра 28. Корпус гидроцилиндра 28 шарнирно закреплен на кронштейне 39 боковины 35 кузова 2. При расположении каретки 27 в крайнем заднег-5 положении зубь секторов 30 и 31 наход тс в зацеплении между собой, а шток гидроцилиндра 28 полностью введен в его корпус, что повьш1ает надежность устройства дл распределени отходов в целом.37 and the groove 38, and the middle part — with the cylinder 28 cylinder. The cylinder 28 housing is hinged on the bracket 39 of the sidewall 35 of the body 2. When the carriage 27 is located in the rearmost-5 position, the tooth of the sectors 30 and 31 are in engagement with each other, and the rod of the hydraulic cylinder 28 is fully inserted into its housing, which increases the reliability of the device for the distribution of waste in general.

Механизм 9, выполненный в виде гндроцилиндров, подключен к гидро- распрёделителю 40, а гидроцилиндры 19 и 28 к гйдрораспределителю 41 гидроблока 42 гидросистемы транспорт- 20 ного средства. Гидроблок 42 подключен к насосу 43, св занному с трансмисси- ей транспортного средства. Гидрораспределители 40 и 41 снабжены ручньм приводом.The mechanism 9, made in the form of hydraulic cylinders, is connected to the hydraulic distributor 40, and the hydraulic cylinders 19 and 28 to the hydraulic distributor 41 of the hydraulic unit 42 of the hydraulic system of the vehicle 20. The hydraulic unit 42 is connected to the pump 43 associated with the vehicle's transmission. Directional valves 40 and 41 are equipped with a manual drive.

Мусоровоз работает следующим образом .Garbage truck works as follows.

При движении транспортного средства по маршруту подъемно-опрокидьша- ющее устройство 5 и устройство 6 дл 30 распределени отходов наход тс в транспортном положении (фиг. 1).When the vehicle is moving along the route, the lifting and tilting device 5 and the device 6 for distributing waste 30 are in the transport position (Fig. 1).

II

На контейнерной площадке конгейне- ры с пищевыми отходами подкатьшаютс v,e к подьемно-опрокидьшающему устройству 5 мусоровоза, затем один из них захватываетс рычагами 18. После .захвата контейнера включаютс оператором гидроцилиндры 19 и 28 подъемаOn the container site, food waste collectors are pushed v, e to the lifting and tilting device 5 of the garbage truck, then one of them is grasped by levers 18. After the container is grabbed, the operator engages hydraulic cylinders 19 and 28

UQ 1 l.- j-fXi .и ---- -- UQ 1 l .- j-fXi. And ---- -

Каретка 27 снабжена роликами 32 дл снижени трени при ее перемеще-t НИИ по направл ющим 29 и имеет воз- , можность возвратно-поступательного . перемещени по направл ющим 29 прак-г , тически на всю длину кузова 2 посредством двуплечего рычага 33, расположенного в горизонтальной плоско , IThe carriage 27 is equipped with rollers 32 for reducing friction when it is moved by the scientific research institute along the guides 29 and has the possibility of reciprocating. movement along the guides 29 of practical, for the entire length of the body 2 by means of a two-arm lever 33, located in a horizontal plane, I

кузова 2. Двуплечий рычаг 33 одиим концом шарнирно закреплен на бокови ие 35 кузова 2, другим концом - наbody 2. Two shoulders lever 33 with one end hinged to the side 35 of the body 2, the other end on

|ложеии шестерни 23 захватных рыча-; | bed gear 23 gripping levers-;

гов 18, взаимодейству р рейками 24,gov 18, I interact with rakes 24,

.вращаютс в направлении загрузочного.turns towards boot

оabout

1515

каретке 27 посредством плавающего шарнира 36, вьшолненного в внце цап the carriage 27 by means of a floating hinge 36, made in the inside of the stud

g g

25 25

«-.“-.

II

о- достижении кареткой i/ «м about- reaching the carriage i / "m

.вращаютс в направлении загрузочного,.turns towards boot,

кна 3, предварительно открытого л приема пищевых отходов, при том захватные рычаги 18 опрокидыают контейнер и пищевые отходы раз- с гружаютс под действием собственного еса в загрузочное окно кузова 2, После разгрузки Пищевых отходов оператор переключает ги,црораспреде- литель 41 дл изменени направлени Ю перемещени штоков гидроцйлиндров 19 и 28. Благодар этому штоки гидроцилиндров 19 и 28 измен ют направление движени . Шток гидрощшиндра 19, вт гива сь в корпус, обеспечивает опус- 5 кание каретки 17 с порожни « контейнером дл захвата следующего контейнера , а шток гидроцршиндра 28, выдвига сь из корпуса, приводит в движение двуплечий рычаг 33, который, 20 поворачива сь в горизонтальной плоскости , перемещает каретку 27 в направлении переднего борта кузова 2. При перемещении, каретки 27 расцепл ютс зубь секторов 30 и 31. Перемещение 25 каретки 27 осуществл етс до тех пор, пока шток гидроцилиндра 28 не вьщви- нетс до левого крайнего положени (фиг, 3), При наличии в кузове 2 пищевых отходов, уровень которых303, pre-opened food waste, while the gripping levers 18 overturn the container and unload the food waste under the action of their own weight into the loading window of the body 2. After discharging the food waste, the operator switches gi, distributor 41 to change the direction of movements of the rods of hydraulic cylinders 19 and 28. Due to this, the rods of hydraulic cylinders 19 and 28 change the direction of movement. The hydraulic rod 19, retracted into the housing, lowers the carriage 17 with the empty container to grip the next container, and the hydraulic rod 28, moves out of the housing, sets in motion a double-arm lever 33, which, 20 rotates into a horizontal the carriage 27 moves in the direction of the front edge of the body 2. When moving, the carriage 27 uncouples the teeth of sectors 30 and 31. The movement 25 of the carriage 27 proceeds until the rod of the hydraulic cylinder 28 rotates to the left end position (FIG. 3), if available in ku call 2 food waste level 30

превышает нижний срез поворотного щитка 25, пиш;евые отходы распредел ютс до всей площади кузова 2,, что обеспечивает загруженность кузова 2exceeds the lower section of the pivoting flap 25, pish; evy waste is distributed to the entire area of the body 2, which ensures the loading of the body 2

-Аналогичными приемадми кузов 2- Similar methods of body 2

загружаетс пиБ(евыми отходами до его полного заполнени . PB is loaded (with evacuated waste until it is completely filled.

Отличительна особенность устройства 6 дл распределени отходов в сравнении с подъемно-опрокидывающим Q устройством 5 заключаетс в том, что ход поршн гидроцилиндра 28 выполнен меньше хода поршн гццроцилиндра 19, что обеспечивает большую линейную скорость перемещени каретки 27 по- j средством двуплечего рычага 33 в сравнении с линейной скоростью перемещени каретки 17, при этом переме- каретки 27 в исходное положение осуществл етс с опережением в л сравнении с перемещением каретки 17. подъемно-опрокидывающего устройства в положение дл опрокидывани контейнера . К тому же шток ri-щроцилйндра 19 при подъеме контейнера с отходами. преодолевает большее усилие, чем шток гидроципиндра 28 при обратном ходе каретки 27 со щитком 25, сколь-; з щим по поверхности отходов.A distinctive feature of the device 6 for distributing waste in comparison with the lifting and tilting Q device 5 is that the piston stroke of the hydraulic cylinder 28 is less than that of the HZ cylinder 19, which provides a greater linear speed of movement of the carriage 27 by means of two double-arm 33 compared to linear speed of movement of the carriage 17, while the displacement of the carriage 27 to its original position is carried out ahead of time in comparison with the movement of the carriage 17 of the lifting-tipping device to the position tipping container. In addition, the rod ri-shchrotsilindra 19 when lifting the container with waste. overcomes a greater force than the hydraulic piston rod 28 during the return stroke of the carriage 27 with the flap 25, glide; on the surface of the waste.

Дл выгрузки шодевых отходов в местах приема отходов оператор открывает запорные элементы 12 и включает гидрораспределнтель 40 механизма 9 дл подъема и опрокидьшани кузова 2. Гидрораспределитель 40j переключившись , подает рабочую жидкость под давлением в поршневые полости гидроцилиндров (фиг. 1, 5). При подъеме кузова 2 одновременно открываетс задний борт 4 посредством т г 14 и поворачиваетс щиток 25 посредством секторов 30 и 31 в направлении переднего борта кузова 2. В положении, как показано на фиг. 1, пищевые отходы свободно выгружаютсА из кузова 2..To unload the wastes at the waste sites, the operator opens the locking elements 12 and turns on the hydraulic distributor 40 of the mechanism 9 for lifting and tilting the body 2. Switching the valve 40j, it supplies the working fluid under pressure to the piston cavities of the hydraulic cylinders (Fig. 1, 5). When the body 2 is lifted, the tailgate 4 is simultaneously opened by means of the tongue 14 and the flap 25 is turned by means of sectors 30 and 31 in the direction of the front bead of the body 2. In the position as shown in FIG. 1, food waste is unloaded from the body 2 ..

В св зи с .тем, что в кузове 2 , при разгрузке, пищевых отходов отсутствуют выступающие элементы, то коэффициенты , трени о стенки кузова минимальные, что создает дополнительный эф(5)ект по снижению энергетических з-атрат.In connection with the fact that in the body 2, when unloading food waste, there are no protruding elements, the coefficients, the friction against the body walls is minimal, which creates an additional effect (5) on reducing energy costs.

Claims

1. A garbage truck containing a tilting body mounted on the chassis frame with a loading window in the rear part of the lid, the tailgate of which is attached to the upper pivot axles: - parts of the side boards and a device for distributing the transported garbage placed inside the body, which is fixed in the upper part of the body is a longitudinal guide, on which is mounted for movement by a drive ;. the carriage carrying the flap fixed on it on the axles with the possibility of a limited rotation in the direction of the rear side in the longitudinal vertical plane, characterized in that, in order to increase the discharge efficiency, the axes of the rear edge of the body and the flap are rigidly fixed interactions with each other gear

sectors, and the tailgate is coupled to the drive for forcing it to open when the body overturns.

2, the Garbage truck of claim 1, of which is — the drive for forcibly opening the tailgate is executed in the form of a rod placed above its axes of rotation, the ends of which are hingedly connected to the indicated side and frame of the garbage truck .

".J

29

Jj

GB Z5