SU1463430A1

SU1463430A1 - Arrangement for assembling a set of parts

Info

Publication number: SU1463430A1
Application number: SU874281653A
Authority: SU
Inventors: Валерий Александрович Кочерга; Эдуард Федорович Боков; Александр Федорович Бутко; Валерий Иванович Харитонов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7234
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1987-02-23
Publication date: 1989-03-07

Abstract

Изобретение относитс к области механизации сборочных процессов, а именно к устройствам дл комплектной сборки. Цель изобретени - повышение производительности за счет обеспечени набора полного комплекта деталей. Детали из загрузочного бункера 7 через механизм 8 ориентации и поштучной выдачи, трубопровод 28 поступают в отверстие 18 рычага 17 и упираютс в верхнюю ступень двухступенчатой заслонки-отсекател 19. Далее происходит поворот вала 10 вместе с рычагом 17 и двухступенчатой заслонкой-отсекателем 19 до соответствующих упоров, в результате чего отверсти 4 в накопителе 3, двухступенчатой заслонке-отсекателе 19 и рычаге 17 совмещаютс и деталь под действием собственного веса проваливаетс в отверстие 4 накопител 3 до упора в отсе- катель 5. После этого вал 10 возвраш.аетс в первоначальное положение, следующа деталь из трубопровода 28 поступает в отверстие 18 рычага 17 и при следующем поворота вала 10 - в направлении ранее загруженной детали, нижн ступень двухступенчатой заслонки-отсекател 19 упираетс в указанную деталь и останавливаетс , а рычаг 17, продолжа движение, упираетс в соответствующий упор, отверсти Б рычаге 17, указанной заслонке и накопителе 3 совмещаютс и деталь под действием собственного веса проваливаетс в отверстие 4 накопител 3 до упора в отсеi (Л сThe invention relates to the field of mechanization of assembly processes, namely, devices for a complete assembly. The purpose of the invention is to increase productivity by providing a complete set of parts. Parts from the hopper 7 through the mechanism 8 of orientation and piecewise delivery, pipe 28 enter the hole 18 of the lever 17 and abut the upper stage of the two-stage shut-off valve 19. Next, the shaft 10 is rotated together with the lever 17 and the two-stage shut-off valve 19 to the corresponding stops as a result of which the holes 4 in the accumulator 3, the two-stage shut-off valve 19 and the lever 17 are combined and the workpiece under the action of its own weight falls into the opening 4 of the accumulator 3 until it stops at the shutter 5. After this In addition, the shaft 10 returns to its original position, the next part of the pipe 28 enters the hole 18 of the lever 17 and the next turn of the shaft 10 - in the direction of the previously loaded part, the lower stage of the two-stage shutter-shutter 19 abuts against the specified part and stops, and the lever 17, while continuing to move, rests on the corresponding stop, the openings B of the lever 17, the said valve and the accumulator 3 are aligned and the part under its own weight falls into the opening 4 of the accumulator 3 until it stops in the compartment (L

Description

Изобретение относитс к области механизации сборочных процессов, а именно к устройствам дл комплектной сборки.The invention relates to the field of mechanization of assembly processes, namely, devices for a complete assembly.

Цель изобретени - повышение производительности устройства за счет обеспечени набора полного комплекта деталей. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.The purpose of the invention is to improve the performance of the device by providing a complete set of parts. FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.

Устройство содержит установленные на кронштейне 1 трубчатый питатель 2 с отверсти ми , соосно расположенные ему накопитель 3 с отверсти ми 4 и отсекатель 5 с отверсти ми дл прохода деталей. Накопитель 3 закреплен на трубчатом питателе 2. Отсекатель 5 св зан с приводом 6 перемещени . Отверсти накопител 3 и питател 2 расположены соосно друг другу, а отверсти отсекател 5 смещены относительно них на 1/2 шага между этими отверсти ми. На кронштейне 1 установлен загрузочный бункер 7, св занный с механизмом 8 ориентации и поштучной выдачи деталей. В накопителе 3 размеш.ена камера 9 пневмопривода , в которой соосно накопителю установлен вал 10 и жестко св занный с камерой упор 11, предназначенный дл ограничени хода вала 10. В упоре 11 и накопителе 3 выполнены каналы, предназначенные дл сообщени камеры 9 пневмопривода через щтуцера 12 с источником сжатого воздуха. На валу 10 размешена фрикционна муфта, выполненна в виде двух втулок 13 и 14, подпружиненных пружиной 15 к регулирующей гайке 16.The device comprises a tubular feeder 2 mounted on the bracket 1 with holes, a drive 3 arranged coaxially with a hole 4 and a cutter 5 with holes for the passage of parts. The accumulator 3 is fixed on the tubular feeder 2. The cutter 5 is connected with the displacement actuator 6. The holes of the accumulator 3 and the feeder 2 are located coaxially with each other, and the holes of the shutter 5 are offset relative to them by 1/2 step between these holes. Bracket 1 is equipped with a loading hopper 7 associated with the mechanism 8 for orientation and piece-by-piece dispensing of parts. In accumulator 3 there is a pneumatic drive chamber 9 in which shaft 10 is mounted coaxially to the accumulator and a stop 11 fixedly connected to the chamber is intended to limit the shaft 10. The stops 11 and accumulator 3 have channels designed to communicate the pneumatic actuator 9 through the clamp 12 with a source of compressed air. On the shaft 10 is placed a friction clutch, made in the form of two sleeves 13 and 14, spring-loaded spring 15 to the adjusting nut 16.

На втулках 13 и 14 и валу 10 размещены соосно накопителю 3 с возможностью смещени и фиксации друг относительно друга рычаг 17 с отверстием 18 дл загрузки деталей и двухступенчата заслонка-отсека- тель 19. Верхн ступень заслонки-отсека- тел 19 с выполненным в ней отверстием 20 дл деталей расположена между рычагом 17 и накопителем 3, а нижн - между накопителем 3 и отсекателем 5, при этом отверстие 20 смещено относительно торца нижней ступени в направлении загрузки деталей в накопитель 3 на рассто ние, меньшее шага расположени его отверстий на величину 1/2 их диаметра. На верхней ступени двухступенчатой заслонки-отсека- тел 19 закреплены упоры 21 и 22, предназначенные дл ограничени хода рычага 17, подпружиненного к заслонке пружинойOn sleeves 13 and 14 and shaft 10 are placed coaxially to drive 3 with the possibility of displacing and fixing relative to each other lever 17 with a hole 18 for loading parts and a two-stage shutter shutter 19. Top step of shutter shutter 19 with an aperture formed in it 20 for parts is located between the lever 17 and the accumulator 3, and the lower between the accumulator 3 and the cutter 5, while the aperture 20 is displaced relative to the end of the lower stage in the direction of loading the parts into the accumulator 3 by a distance smaller than the pitch of its holes reason 1/2 of their diameter. At the upper stage of the two-stage damper-compartment 19, stops 21 and 22 are fixed, designed to limit the travel of the lever 17, which is spring-loaded to the damper by a spring

23. В исходном положении при поджатом рычаге 17 к упору 22 двухступенчатой заслонки-отсекател 19 рассто ние между отверстием 20, отверстием 18 в рычаге 1723. In the initial position, when the lever 17 is pressed to the stop 22 of the two-stage shut-off valve 19, the distance is between the hole 20, the hole 18 in the lever 17

и между плоскостью рычага 17 со стороны упора 21 и этим упором - не менее диаметра отверсти 4 накопител 3.and between the plane of the lever 17 on the side of the stop 21 and this stop is not less than the diameter of the hole 4 of the drive 3.

На кронштейне 1 закреплены упоры 24 и 25, предназначенные дл ограничени ходаThe bracket 1 is fixed stops 24 and 25, designed to limit the course

Q двухступенчатой заслонки-отсекател 19. Рассто ни от упоров 24 и 25 до ближайших отверстий 4 накопител 3 равны шагу между его отверсти ми.Q of the two-stage shut-off valve 19. The distance from the stops 24 and 25 to the nearest openings 4 of the accumulator 3 is equal to the pitch between its openings.

В исходном положении угол поворота вала 10 от торца 26 упора 11 до его торцаIn the initial position, the angle of rotation of the shaft 10 from the end 26 of the stop 11 to its end

5 27 больще угла поворота двухступенчатой заслонки-отсекател 19 между упорами 24 и 25 на величину не менее угла поворота рычага 17 относительно указанной заслонки между упорами 21 и 225 27 is larger than the angle of rotation of the two-stage valve-shutter 19 between the stops 24 and 25 by an amount not less than the angle of rotation of the lever 17 relative to the indicated valve between the stops 21 and 22

На кронштейне 1 соосно накопителюOn the bracket 1 coaxially drive

0 3 выполнено отверстие, в котором размещен св занный с механизмом 8 ориентации и поштучной выдачи деталей трубопровод 28, свободный конец которого св зан с отверстием 18 рычага 17.0 3 a hole is made in which a pipeline 28 connected with the mechanism 8 for orientation and piece-wrench delivery of parts is placed, the free end of which is connected with the hole 18 of the lever 17.

5 Устройство снабжено командоаппаратом с датчиком (не показаны),предназначенными дл счета необходимого количества деталей, загружаемых в накопитель 3 и дл управлени работой устройства.5 The device is equipped with a controller with a sensor (not shown) designed to count the required number of parts loaded into the drive 3 and to control the operation of the device.

Устройство работает следующим обра-,The device works as follows,

30 зом.30 zom.

Из загрузочного бункера 7 детали поступают в механизм 8 ориентации и поштучной выдачи, откуда по одной выдаютс через трубопровод 28 в отверстие 18 рычага 17 и упираютс в верхнюю ступень заслонки35 отсекател 19. После этого по команде от командоаппарата через штуцера 12 подаетс сжатый воздух, например, со стороны торца 26 упора 11 и вал 10 вместе с рычагом 17 и двухступенчатой заслонкой-отсекателемFrom the hopper 7, the parts enter the mechanism 8 for orientation and piece delivery, from where they are fed out through pipeline 28 through hole 28 of lever 17 and abutted on top of flap 35 of cutter 19. Thereafter, a command from composer is supplied from command station 12, for example, from the end 26 of the stop 11 and the shaft 10 with the lever 17 and the two-stage shut-off valve

г, .19 поворачиваетс до тех пор, пока его выступ не упретс в торец 27 упора 11. При этом двухступенчата заслонка-отсекатель 19 останавливаетс раньше рычага 17, так как упором 21 воздействует на упор 24, а рычаг 17, увлекаемый валом 10 и под45 пружиненный к двухступенчатой заслонке- отсекателю 19, продолжает движение до момента его контакта с упором 21 двухступенчатой заслонки-отсекател 19. Вал 10, продолжа движение, упираетс в торецg .19 rotates until its protrusion rests on the end 27 of the stop 11. In this case, the two-stage slam shutter 19 stops before the lever 17, because the stop 21 acts on the stop 24, and the lever 17 carried by the shaft 10 and under 45 spring-loaded to the two-stage shut-off valve 19, continues to move until it contacts the stop 21 of the two-stage shut-off valve 19. Shaft 10, while continuing to move, abuts against the butt end

27 упора 11, рычаг 17 при этом проскальзывает относительно вала 10. В результате этого отверсти в накопителе 3, двухступенчатой заслонке-отсекателе 19 и рычаге 17 совмещаютс и деталь под действием силы т жести проваливаетс в отверстие накопител 3 до упора в отсекатель 5.27 of the stop 11, the lever 17 slips against the shaft 10. As a result, the holes in the accumulator 3, the two-stage shut-off valve 19 and the lever 17 are aligned, and the part under the force of gravity falls into the hole of the accumulator 3 until it stops in the cutter 5.

После этого сжатый воздух через другйй штуцер 12 поступает в другую полость 9 пневмопривода и вал 10 начинает поворот от торца 27 упора И до его торца 26, увле- ка силами трени через втулки 13 и 14 рычаг 17 до тех пор, пока он вместе с двухступенчатой заслонкой-отсекателем 19 не упретс в упор 25. За врем одного поворота вала 10 от торца 26 упора 11 до торца 27 и обратно механизм 8 ориентации и поштучной выдачи выдает следующую деталь в рычаг 17. При дальнейшем движении от исходного положени (от торца 26) двухступенчата заслонка-отсекатель 19 нижней ступенью упираетс в деталь, загруженную предыдущим ходом рычага 17 в накопитель 3, и останавливаетс . Рычаг 17, продолжа движение, упираетс в упор 21 двухступенчатой заслонки-отсекател 19. Вал 10, проскальзыва относительно рычага 17, и двухступенчатой заслонки-отсекател 19, продолжает движение до торца 27 упора 11.After that, the compressed air through the other fitting 12 enters the other cavity 9 of the pneumatic actuator and the shaft 10 starts turning from the end 27 of the stop And to its end 26, dragging through the friction forces through the sleeves 13 and 14, the lever 17 until it is together with the two-stage the shut-off valve 19 does not abut against the stop 25. During one turn of the shaft 10 from the end 26 of the stop 11 to the end 27 and back, the orientation mechanism and the single delivery 8 gives the next part to the lever 17. With further movement from the initial position (from the end 26) two-stage shut-off valve 19 lower stage It rests on the part loaded with the previous stroke of the lever 17 into the accumulator 3, and stops. The lever 17, continuing to move, rests on the stop 21 of the two-stage shutter-shutter 19. The shaft 10, sliding relative to the lever 17, and the two-stage shutter-shutter 19, continues to move to the end 27 of the stop 11.

После остановки двухступенчатой заслонки-отсекател 19 и рычага 17 их отверсти совмещаютс со следующим отверстием накопител 3 и деталь под действием силы т жести проваливаетс в накопитель 3. При обратном движении (от торца 27 упора 11 до торца 26) вал 10 увлекает рычаг 17 и двухступенчатую заслонку-отсекатель 19, которые упираютс в упор 25 раньше, чем вал 10 в торец 26 упора 11. Так продолжа- етс набор деталей в накопитель 3, счет количества которых осуществл етс датчиком командоаппарата.After stopping the two-stage shutter-shutter 19 and the lever 17, their apertures are aligned with the next hole of the accumulator 3 and the part under the force of gravity falls into the accumulator 3. When reversing (from the end 27 of the stop 11 to the end 26), the shaft 10 carries away the lever 17 and two-step shut-off valve 19, which abut against the stop 25 earlier than the shaft 10 against the end face 26 of the stop 11. This continues the set of parts to the accumulator 3, the count of which is carried out by the control unit sensor.

После набора нужного количества деталей поступает команда от датчика на прекращение подачи воздуха в камеру 9 пневмопривода и на срабатывание привода 6 перемещени отсекател 5. Отсекатель 5 проворачиваетс на 1/2 щага, отверсти накопител 3, отсекател 5 и трубчатого питател 2 совпадают, и детали под действием силы т жести проваливаютс в трубчатый питатель 2, по отверсти м которого поступают к отверсти м установленного на столе приемного механизма, например изол тора.After a set of the required number of parts is received, the command from the sensor to stop the air supply to the chamber 9 of the pneumatic actuator and to actuate the actuator 6 to move the shutter 5 comes. The cutter 5 rotates 1/2 step, the holes of the accumulator 3, the shutoff 5 and the tubular feeder 2 coincide by force of gravity, they fall into the tubular feeder 2, through the openings of which flow to the openings of the receiving mechanism installed on the table, for example, an insulator.

Claims

1. Device for a set of parts comprising a tubular feeder and an accumulator with holes, mounted rotatably with respect to the shaft, a cutter with openings for the passage of parts, a mechanism for moving the shutter, a hopper associated with the mechanism for orientation and single piece dispensing of parts and a drive , characterized in that, in order to increase productivity, the device is provided with a drive disposed coaxially with the possibility of displacement and fixation relative to each other by a lever with a hole and two steps A shut-off valve, the upper stage of which is located between the lever and the accumulator and has a hole in it, and the lower one is located between the accumulator and the cutter, while the lever is connected to the accumulator shaft by means of an additionally inserted friction clutch, and the accumulator is rigidly connected with the tubular feeder, and the hole in the upper stage of the shutter-shutter is offset relative to the end of the lower stage in the direction of loading parts into the drive.

2. A device according to claim 1, characterized in that the amount of displacement of the hole in the upper stage of the shutter-shutter relative to the end of the lower stage is 1/2 the diameter of the specified hole.

20

Zvtal Detail