SU1463384A1 - Method of regulating the process of cutting of continuous ingot - Google Patents

Method of regulating the process of cutting of continuous ingot Download PDF

Info

Publication number
SU1463384A1
SU1463384A1 SU874299743A SU4299743A SU1463384A1 SU 1463384 A1 SU1463384 A1 SU 1463384A1 SU 874299743 A SU874299743 A SU 874299743A SU 4299743 A SU4299743 A SU 4299743A SU 1463384 A1 SU1463384 A1 SU 1463384A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ingot
time
clamps
cutting
continuous
Prior art date
Application number
SU874299743A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Владимирович Беляев
Анатолий Петрович Неретин
Юрий Алексеевич Силаев
Валентин Антонович Мигунов
Сергей Александрович Горлов
Original Assignee
Липецкий Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Систем Автоматизации И Управления
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Липецкий Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Систем Автоматизации И Управления filed Critical Липецкий Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Систем Автоматизации И Управления
Priority to SU874299743A priority Critical patent/SU1463384A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1463384A1 publication Critical patent/SU1463384A1/en

Links

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области литейного производства, а именно к непрерьшному литью металлов на машинах непрерывного лить  заготовок. Цель изобретени  -.повьштение точности резки непрерьшного слитка за счет учета изменени  реального времени срабатывани  зажимов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе регулировани  процесса резки непрерывного слитка, учитывающем при выдаче команды на рез скорость движени  непрерывного слитка и врем  срабатывани  зажимов, текущее реальное врем  срабатьшани  зажимов измер ют после выдачи каждой очередной команды на рез. 1 ил. с (вThe invention relates to the field of foundry, in particular to the continuous casting of metals on continuous casting machines. The purpose of the invention is to improve the cutting accuracy of a continuous ingot by taking into account the change in the real time response of the clamps. The goal is achieved by the fact that in the process of adjusting the process of cutting a continuous ingot, which takes into account the speed of movement of a continuous ingot and the response time of the clamps, when issuing a cut command, the current real time of clamp operation is measured after issuing each next cut command. 1 il. with (in

Description

Изобретение относитс  к области литейного производства, а именно к непрерьтному литью металлов на маши- . нах .непрерывного лить  заготовок.The invention relates to the field of foundry, namely to the continuous casting of metals on machines. nach. continuous casting blanks.

Цель изобретени  - повышение точ ности резки непрерьшного слитка путем учета изменени  реального времени срабатывани  зажимов.The purpose of the invention is to improve the cutting accuracy of a continuous ingot by taking into account the change in the real time response of the clamps.

На чертеже дано устройство, реализующее предлагаемый способ.The drawing shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит блок 1 включени  резки, датчик 2 срабатывани  зажимов, вычислительный блок 3, мерительный ролик 4, датчик 5 текущей длины слитка, таймер 6, датчик 7 скорости движени  слитка, задатчик 8 мерной длины, задатчик 9 нача ьного ; времени сведени  зажимов.The device comprises a cutting start unit 1, a clamp triggering sensor 2, a computing unit 3, measuring roller 4, sensor 5 of the current ingot length, timer 6, sensor 7 of the speed of ingot movement, unit adjuster 8 of measuring length, unit setter 9; time information clips.

В качестве блока включени  резки может использоватьс  машина газовойA gas machine may be used as a power cutter.

резки с системой управлени  вычислительный блок - микро-ЭВМ СМ-1800,- датчик срабатывани  зажимов - оконечный выключатель; датчик текущей длины слитка - датчик ПДФ-З; таймер - штатный таймер из номенклатуры УСО СМ- 1800-, датчик скорости движени  слитка - тахометр.cutting with the control system computing unit - microcomputer SM-1800, - terminal triggering sensor - end switch; current ingot length sensor - PDF-3 sensor; the timer is a regular timer from the USO SM-1800-nomenclature, the ingot speed sensor is a tachometer.

В начальньй момент разливки при помощи задатчиков 8 и 9 устанавливают заданную мерную длину заготовок и начальное значение времени срабатывани  зажимов. Перед, достижением головой непрерывного слитка оси исходного положени  устройства резки устройство резки перевод т в исходное положение.At the initial moment of casting, using the setting points 8 and 9, the predetermined measuring length of the workpieces and the initial value of the time of operation of the clamps are set. Before the head of the continuous ingot reaches the initial position of the cutting device, the cutting device is returned to its original position.

После того, как передний торец слитка пересечет ось исходного положени  устройства 1 резки, в вычислиAfter the front end of the ingot crosses the axis of the initial position of the cutting device 1, in

|тельном блоке 3. начинаетс  отсчет текущей длины слитка по показани м датчика 5 текущей длины слитка, ус- . тановленного на оси мерительного ро- лика 4. Одновременно в вьгчислитель- ном блоке 3 производитс  расчет упреждени  выдачи команды на рез по формулеunit 3. starts counting the current length of the ingot according to the sensor 5 of the current length of the ingot, us-. measured on the axis of the measuring roller 4. At the same time, in calculating block 3, a calculation is made of the anticipation of issuing a command to cut using the formula

Vp,(1) Vp, (1)

где Lijn величина упреждени  дл where Lijn is the lead value for

вьщачи команды на рез, мм; текущее врем  срабатывани  зажимов устройства резки,сj скорость движени  слитка, мм/с.commands for cut, mm; the current response time of the cutting device clamps, cj ingot speed, mm / s.

Скорость разливки Vp поступает в вычислительный блок 3 с датчика 7 скорости движени  слитка. Текущее врем  срабатывани  зажимов при первом резе задаетс  с задатчика 9 начального значени  времени срабатывани  зажимов , при последующих резах - рассчитываетс  на основании данных о предьщущем резе.The casting speed Vp enters the computing unit 3 from the ingot speed sensor 7. The current time of the clamps operation at the first cut is set from the setpoint 9 of the initial time of the clamps, at subsequent cuts it is calculated based on the data of the previous cut.

В вычислительном блоке 3 осуществл етс  посто нна  проверка неравенстваIn computing unit 3, a constant inequality check is performed.

(2)(2)

Р R

Т - J-C-VT - J-C-V

р R

где Lwhere is l

мт п- мmt pm

MtMt

h текуща  мерна  длина слитл ка, рассчитанна  по показани м датчика 5 текущей длины;h is the current measuring length of the ingot calculated from the readings of sensor 5 of the current length;

заданна  мерна  длина слит- ка, поступивща  с зада.тчик 8 мерной длины, I Как только выполнитс  неравенство I (2), выдаетс  Команда на рез с одно- I временным запоминанием значени  текущего времени, выдаваемого таймером fe В момент прихода сигнала от датчика 2 срабатывани  зажимов происходит вычисление нового значени  текущего времени срабатывани  з ажимов по фор- -мулеthe specified ingot length, acted upon by the 8-dimensional length sensor, I As soon as the I (2) inequality is fulfilled, a command is issued to cut with a single I time memory of the value of the current time given by the fe timer at the moment of arrival of the signal from sensor 2 the operation of the terminals, the new value of the current operation time of the modes is calculated by the form

Т,. П - Т,в, (3) T. P - T, in, (3)

сЗгszg

Tj - ,Tj -,

00

g 25g 25

Т ИрT il

где Т. - значение текущего времени, . вьщанного таймером 6 в момент прихода сигнала.срабатывани  зажимов; значение текущего времени, выданного таймером 6 в момент выдачи команды на рез. После окончани  реза устройство резки 1 возвращаетс  в исходное положение и цикл повтор етс  заново.where T. is the current time value,. set by timer 6 at the time of the arrival of the signal. the value of the current time, issued by timer 6 at the time of issuing the command to the res. After the end of the cut, the cutting device 1 returns to its original position and the cycle is repeated anew.

Пример. Пусть Tf, , рассчитанное при предьщущем резе, равно 1,8 с, Ь„, 10000 MMi мм/с, тогда сог- 5 ласно формуле (1) мм,Example. Let Tf, calculated with the previous cut, be 1.8 s, Ln, 10,000 MMi mm / s, then according to (1) mm,

Выдача команды на очередной рез будет произведена, когда выполнитс  неравенство (2)Issuing the next cut command will be made when the inequality (2) is fulfilled

Ъ„-. - 365: 10000 мм.Ъ „-. - 365: 10,000 mm.

ffiffi

Использование предлагаемого способа позвол ет повысить точность резки непрерывного слитка.Using the proposed method allows to improve the cutting accuracy of a continuous ingot.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ регулировани  процесса резки непрерывного слитка, включающий упреждение вьщачи команды на рез устройству резки, рассчитываемое путем учета реального времени срабатывани  зажимов и скорости движени  слитка, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности рейки непрерывного слитка путем учета изменени  реального времени срабатывани  зажимов, определ ют момент времени выдачи очередной команды на рез, измер ют врем  окончани  срабатыва- ни  зажимов и определ ют текущее врем  Т срабатывани  зажимов газорез- ки по формулеA method for controlling the cutting process of a continuous ingot, which includes preempting a cutting device command, calculated by taking into account the real time of the clamps and the speed of the ingot movement, characterized in that, the time of issuing the next cut command, measure the end time of the clamps, and determine the current time T of the cut-off clamps using the formula Т, где Точередной команды на рез, cjT, where the exact team on the cut, cj - т - т- t - t -с значение текущего времени-with the value of the current time 45.45. ..р..R значение времени срабатьгоа- ни  зажимов газорезки, с.value of the time of operation of the nozzles of the gas cutters, p. О О о о /о-оAbout About About About
SU874299743A 1987-08-26 1987-08-26 Method of regulating the process of cutting of continuous ingot SU1463384A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874299743A SU1463384A1 (en) 1987-08-26 1987-08-26 Method of regulating the process of cutting of continuous ingot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874299743A SU1463384A1 (en) 1987-08-26 1987-08-26 Method of regulating the process of cutting of continuous ingot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1463384A1 true SU1463384A1 (en) 1989-03-07

Family

ID=21325321

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874299743A SU1463384A1 (en) 1987-08-26 1987-08-26 Method of regulating the process of cutting of continuous ingot

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1463384A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка JP № 60-3954., кл. В 22 D 1/16, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU740144A3 (en) Method and system for control of tape material cutting into sheets of different length
SU1463384A1 (en) Method of regulating the process of cutting of continuous ingot
US4438889A (en) System for decelerating the drive of a web-winding apparatus
ES472766A1 (en) Method of controlling molten steel level in mold of continuous casting apparatus
JP2001287002A (en) Method for controlling cut-off of cast slab in continuous casting
JP3072115B2 (en) Method of changing slab width in continuous casting of steel
SU1395422A1 (en) Automatic control device for gas-cutting machine
JPH08257831A (en) Control method of crop shear
SU1727955A1 (en) Device for cutting mechanism control
JPS55150014A (en) Position controller
JPS5758908A (en) Setting method for roll gap of rolling mill
JPH0323259B2 (en)
SU931377A1 (en) Apparatus for controlling machine tool spindle positioning
SU1503988A1 (en) Device for automatic controlling of ingot length in continuous billet casting machine
JPH0773800B2 (en) Press machine
JP4214666B2 (en) Die casting machine injection speed control method
JP2708362B2 (en) Electrode tip wear control method
JPH01178357A (en) Method for controlling cutting of steel slab
JPS60239219A (en) Switchover apparatus for speed control-pressure control of injection molding machine
SU1576229A1 (en) Method and apparatus for controlling machine for continuous casting of blanks
SU617188A1 (en) Automatic control apparatus for mill with on-the-fly cutting of rolled stock
SU602319A1 (en) Device for controlling rolled stock cutting mechanism
JPH02217125A (en) Detecting device for rod starting point in tapered rod working equipment
US3877331A (en) Method of control of machine for pulse cutting continuous bar into measured lengths and device for realization thereof
JPH0150566B2 (en)