SU1459962A1

SU1459962A1 - Transportation car

Info

Publication number: SU1459962A1
Application number: SU874208823A
Authority: SU
Inventors: Антон Иванович Касьянов
Original assignee: Донецкий физико-технический институт АН УССР
Priority date: 1987-03-16
Filing date: 1987-03-16
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к безрельсовым транспортным колесно- гусеничным тележкам дл перемещени по горизонтальной поверхности и лестничным маршам. Цель изобретени - улучшение управл емости тележки и условий транспортировки. Она содержит грузовую платформу, соединенную с рамой, расположенные по сторонам рамы гусеницы и колеса, механизм стабилизации положени грузовой платформы , выполненный в виде многозвенного шарнирного механизма и фиксатора, . включающего замкнутую т говую ручку, соединительную т гу, грузовую платформу и ходовые колеса. Грузова платформа снабжена кронштейнами, посредством которых шарнирно соединена с рамой. Кронштейны скреплены с двуплечими рычагами,одними концами жестко соединенными с мостом передних колес, а другими посредством закрепленных на нем копир-толкател и копирной планки - с криволинейной копирной поверхностью . Последн сопр жена с копир- толкателем, соединенным с вилками задних колес, размещенных на общей с копирной планкой оси, установлен-- ной на раме с возможностью вращени , причем передние колеса установлены в поворотных вилках, а фиксатор положени выполнен в виде двух круговых секторов с отверсти ми, закрепленных на раме корпуса фиксатора, закрепленного на кронштейнах грузовой платфор-- мы, и подпружиненного цилиндрического штифта, соединенного гибким тросом с руко ткой управлени , при этом гусенична лента снабжена опорными вра-, щающимис роликами, установленными в боковинах рамы. 5 ил. а С 4ii Qсе ее а NThe invention relates to transport engineering, in particular to trackless wheeled / tracked transport trucks for movement on a horizontal surface and flight of stairs. The purpose of the invention is to improve the handling of the trolley and the conditions of transportation. It contains a loading platform connected to the frame, located on the sides of the frame of the caterpillar and the wheel, the mechanism for stabilizing the position of the loading platform, made in the form of a multi-link articulated mechanism and clamp. including a closed traction handle, connecting rod, loading platform and driving wheels. The cargo platform is equipped with brackets, through which it is pivotally connected to the frame. The brackets are fastened to two shoulders with levers, one end rigidly connected to the axle of the front wheels, and the other by means of the copier-pusher fixed on it and the copier bar with a curvilinear copier surface. The latter is coupled with a copter pusher connected to the forks of the rear wheels, placed on a common axis with the copier bar, mounted on the frame so that they can be rotated, the front wheels mounted in the forks, and the latch position is made in the form of two circular sectors with holes mounted on the frame of the housing of the retainer mounted on the brackets of the cargo platform, and the spring-loaded cylindrical pin connected by a flexible cable with the control handle, while the track is provided with supporting legs, rollers mounted in the side frames of the frame. 5 il. and C 4ii Q see her and N

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к безрельсовым транспортным колесно- гусеничным тележкам дл перемещени по ровной поверхности и лестничным маршам.The invention relates to transport engineering, in particular to trackless wheeled / tracked transport trucks for moving on a flat surface and flight of stairs.

Цель изобретени - упрощение управлени тележкой при одновременном улучшении условий транспортировки груза.The purpose of the invention is to simplify the control of the trolley while improving the conditions for transporting the cargo.

На фиг. 1 приведена транспортна тележка, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - тележка при движении по лестнице; на фиг.5 - фиксатор положени в сборе.FIG. 1 shows a transport cart, side view; figure 2 is the same, the view in the plan; in fig. 3 shows section A-A in FIG. figure 4 - the truck when moving on the stairs; Fig. 5 shows a latch position assembly.

Устройство состоит из рамы 1, грузовой платформы 2, на которой жестко закреплены кронштейны 3 и двуплечие рычаГи 4, соединительной т ги 5,The device consists of a frame 1, a cargo platform 2 on which brackets 3 and two shoulders levers 4 are rigidly fixed, a connecting cable 5,

14599621459962

замкнутой т говой ручки 6, системы ходовых гусениц 7 и ходовых колес 8 и 9, а также, фиксатора 10 положени грузовой платформы.; ga closed traction handle 6, a system of running tracks 7 and running wheels 8 and 9, as well as a latch 10 for the position of the loading platform .; g

Грузова платформа 2 соединена с рамой 1 шарнирной осью 11. Ходовые гусеницы 7 расположены по обе стороны рамы и включают бесконечную ленту 12, надетую на шкивы 13 и 14, а также ю опорные вращающиес ролики 15, сопр женные с нижним пр молинейным участком бесконечной ленты. Оси верхнихThe loading platform 2 is connected to the frame 1 by a hinge axis 11. The running tracks 7 are located on both sides of the frame and include an endless belt 12 worn on the pulleys 13 and 14, as well as supporting rotating rollers 15, coupled to the lower straight portion of the endless belt. Axis of the upper

опорной поверхности ходовых колес 8 и 9. Угол наклона грузовой платт формы в направлении замкнутой т говой ручки при этам составл ет 5-10 . Длина рабочей поверхности гусеницы 7 выполнена из условий захвата по крайней мере трех ступенек лестницы.the supporting surface of the traveling wheels 8 and 9. The angle of inclination of the cargo plate of the form in the direction of the closed pull handle at this is 5-10. The length of the working surface of the caterpillar 7 is made from the conditions of capture at least three steps of the ladder.

Шарнирна ось 11, соедин юща грузовую платформу 2 с рамой 1, размещена вблизи центра т жести грузовой платформы.A hinge axle 11 connecting the loading platform 2 with the frame 1 is located near the center of the weight of the loading platform.

Опорные ролики 15, сопр женные с нижней пр молинейной частью бесконеч13 и нижних 14 шкивов, иоси опорных .... ..,.........-..- The support rollers 15, conjugated with the lower april of the linear part of the infinite13 and the lower 14 pulleys, are iosi of the support .... .., .........-..-

роликов 15 закреплены в боковинах ра- 15 ной ленты (гусеницы), выполнены диа- мы 1, при этом верхние шкивы 13 уста- метром, меньшим по величине диаметра новлены с возможностью- перемещени , необходимого дл нат жени бесконечной ленты.rollers 15 are fixed in the sidewalls of the wound belt (tracks), diameters 1 are made, while the upper pulleys 13 are updated with a meter smaller in diameter to allow the movement necessary for tensioning the endless belt.

Двуплечий рычаг 4 грузовой плат- 20 формы 2 одним концом, с передней части тележки, соединен неподвижно с передним мостом 16 передних колес 8, на другом плече закреплен копир-толколес 13 и 14, на которые j надета бесконечна лента. Диаметр опорных роликов выбран из соотношени dp (0,4-0,5)D, где dp - диаметр опорных роликов, - диаметр шкивов. Шаг расположени опорных роликов составл ет мм.The double-shouldered lever 4 of the load-carrying form 20 of the form 2 is connected at one end with the front part of the trolley to the front axle 16 of the front wheels 8, on the other shoulder there are mounted copier wheels 13 and 14 on which j an infinite ribbon is put on. The diameter of the support rollers is selected from the ratio dp (0.4-0.5) D, where dp is the diameter of the support rollers, the diameter of the pulleys. The spacing of the support rollers is mm.

Шкивы 13 и 14 и опорные ролики 15Pulleys 13 and 14 and support rollers 15

катель 17, который сопр жен с криво- 25 снабжены канавками, поверхность кото- линейной поверхностью копирной план- рых сопр жена с бесконечной лентой ки 18, закрепленной на общей с вилка- 12. Бесконечна лента 12 выполнена ми 19 задних колес 9 аси 20, т.е. сечением, соответствующим форме ка- другим концом двуплечий рычаг соеди- навки на шкивах и опорных роликах, нен с задними колесами 9. Ось 20 ус- 30 например тановлена в раме 1 с возможностью вращени .The chute 17, which is connected with the curvature 25, is provided with grooves, the surface of which is the copier planar surface, is associated with an endless belt 18 attached to a common fork 12. The endless belt 12 is made of 19 rear wheels 9 asi 20, those. A section corresponding to the shape of the other end of the two shoulders connecting lever on the pulleys and support rollers is not with the rear wheels 9. The axle 20 is 30, for example, mounted in the frame 1 for rotation.

Передние колеса 8 смонтированы в поворотных вилках 21, имеющих возможность вращени вокруг своей оси.The front wheels 8 are mounted in pivoting forks 21, having the possibility of rotation around its axis.

Фиксатор 10 положени грузовой платформы 2 включает круговые секторы 22 с отверсти ми 23 и 24, закрепленные по сторонам рамы, корпус 25 The latch 10 of the position of the loading platform 2 includes circular sectors 22 with openings 23 and 24 fixed on the sides of the frame, body 25

фиксатора закрепленный на внутренней 40 Фа дороги от горизонтального уровн , стороне кронштейнов 3, цилиндрический например в предлагаемой конструкцииthe clamp is fixed on the inside 40 F of the road from the horizontal level, the side of the brackets 3, cylindrical for example in the proposed design

сектором 45 .sector 45.

Исходное положение замкнутой т говой ручки 6 определено длиной соеди- 45 нительной т ги 5, выбарнной исход из условий эргономики управлени иThe initial position of the closed grip handle 6 is determined by the length of the connecting rod 5, chosen from the ergonomic conditions of control and

превышающей глубину канавок, из материала , например, резины или резино- ткани.exceeding the depth of the grooves, from a material such as rubber or rubber fabric.

Копирный паз в копирной планке 18 ос вьшолнен радиусом обратной кривизны,The copy groove in the copier bar 18 wastes with a radius of reverse curvature,

J3J3

равным половине радиуса качани тал- кател 17 плеча двуплечего рычага 4 в угловом секторе, выбранном из максимально возможного отклонени рельештифт 26, подпружиненный пружиной 27 и соединенный гибким тросиком 28 с руко ткой 29 зшравдени , размещен- Hog на замкнутой т говой ручке 6.equal to half the swing radius of the taller 17 of the shoulder of the two shoulders of the lever 4 in the angular sector, selected from the maximum possible deviation of the relief 26, spring-loaded 27 and connected with a flexible cable 28 with the handle 29, placed on the closed traction handle 6.

Позицией 23 обозначены фиксирую- отверсти при движении тележки на горизонтальных площадках на ходовых колесах 8 и 9, когда опорна поверхность колес 8 и 9 ниже опорной поверхности ходовых гусениц 7, поло- , жение грузовой платформы при этом горизонтальноеPosition 23 designates the fixed holes when the trolley is moving on horizontal platforms on the traveling wheels 8 and 9, when the bearing surface of the wheels 8 and 9 is lower than the supporting surface of the traveling tracks 7, the position of the loading platform is horizontal.

обслуживани тележки.trolley service.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

СП При перемещении тележки по ровной поверхности на ходовых колесах (фиг.1) опорна поверхность ходовых колес 8 и 9 ниже опорной поверхности гусениц 7, тележка опираетс и каонгадьиие ., .SP When the trolley is moved on a flat surface on the traveling wheels (Fig. 1), the supporting surface of the traveling wheels 8 and 9 is lower than the supporting surface of the tracks 7, the trolley rests and is kaongadiye,.

Позицией 24 обозначены отверсти ,, ™- на колесах. При этом штифт 2Position 24 marked holes ,, ™ on the wheels. With this pin 2

дл фиксации грузовой, платформы с рамой при перемещении тележки по горизонтали на гусеничном ходу, когда опорна поверхность гусениц 7 нижеfor fixing a cargo platform with a frame when moving a cart horizontally on a track, when the track surface of the tracks 7 is lower

под воздействием пружины 27 входит в отверстие 23 кругового сектора 22 и стопорит грузовую .платформу с гр 3QM и с рамой в горизонтальном полоunder the influence of the spring 27 enters the hole 23 of the circular sector 22 and locks the cargo platform with gr 3QM and with the frame in a horizontal polo

Опорные ролики 15, сопр женные с нижней пр молинейной частью бесконечж « .... ..,.........-..- The support rollers 15, conjugated with the lower april of the linear part of the infinite ".... .., .........-..-

ной ленты (гусеницы), выполнены диа- метром, меньшим по величине диаметра tape (tracks), made with a diameter smaller than the diameter

колес 13 и 14, на которые j надета бесконечна лента. Диаметр опорных роликов выбран из соотношени dp (0,4-0,5)D, где dp - диаметр опорных роликов, - диаметр шкивов. Шаг расположени опорных роликов составл ет мм.wheels 13 and 14, on which j is put on endless tape. The diameter of the support rollers is selected from the ratio dp (0.4-0.5) D, where dp is the diameter of the support rollers, the diameter of the pulleys. The spacing of the support rollers is mm.

снабжены канавками, поверхность кото- рых сопр жена с бесконечной лентой 12. Бесконечна лента 12 выполнена сечением, соответствующим форме ка- навки на шкивах и опорных роликах, например are provided with grooves, the surface of which is associated with the endless belt 12. The endless belt 12 is made with a section corresponding to the shape of the groove on the pulleys and support rollers, for example

Копирный паз в копирной планке 18 вьшолнен радиусом обратной кривизны,The copy groove in the copy bar 18 is made with a radius of reverse curvature,

равным половине радиуса качани тал- кател 17 плеча двуплечего рычага 4 в угловом секторе, выбранном из максимально возможного отклонени рельеобслуживани тележки.equal to half the swing radius of the taller 17 of the shoulder of the two shoulders of the lever 4 in the angular sector selected from the maximum possible deviation of the relief of the trolley.

При перемещении тележки по ровной поверхности на ходовых колесах (фиг.1) опорна поверхность ходовых колес 8 и 9 ниже опорной поверхности гусениц 7, тележка опираетс и ка , .When the trolley is moved on a flat surface on the traveling wheels (Fig. 1), the supporting surface of the traveling wheels 8 and 9 is lower than the supporting surface of the caterpillars 7, the trolley rests on ka.

™- на колесах. При этом штифт 2™ - on wheels. With this pin 2

под воздействием пружины 27 входит в отверстие 23 кругового сектора 22 и стопорит грузовую .платформу с гру- 3QM и с рамой в горизонтальном положении . В силу того, что колеса расположены симметрично относительно центра т жести груза, нагрузка распредел етс на ходовые колеса равномерно , на ручку вес груза не переноситс , и ее можно поворачивать. Размещение передних колес 8 на поворотных вилках 21 облегчает управление тележкой.under the influence of the spring 27 enters the hole 23 of the circular sector 22 and locks the cargo platform with the load-3QM and with the frame in a horizontal position. Due to the fact that the wheels are arranged symmetrically relative to the center of gravity of the load, the load is distributed evenly on the travel wheels, the weight of the load is not transferred to the handle, and it can be rotated. The placement of the front wheels 8 on the swivel forks 21 facilitates the handling of the trolley.

При перемещении тележки по горизонтальной поверхности на гусеницах, например по песку, снегу, м гкому грунту , замкнутую т говую ручку 6 поворачивают вниз, предварительно нажав руко тку 29 управлени и расстопорив грузовую платформу. Нажима руко тку 29 управлени и перемеща ее вверх, воздействуют на тросик, который выводит штифт 26 из отверсти 23.When the trolley is moved on a horizontal surface on tracks, for example, over sand, snow, soft soil, the closed traction handle 6 is turned down by first pressing the control handle 29 and unlocking the loading platform. Pushing the handle 29 of the control and moving it upwards, acts on the cable, which leads the pin 26 out of the hole 23.

При повороте замкнутой т говой ручки 6 вниз она воздействует через соединительную т гу 5 на грузовую платформу 2, платформа поворачиваетс по часовой стрелке относительно горизонтальной оси I1, при этом передние колеса 8 заход т внутрь рамы 1. Другой конец двуплечего рычага 4 при повороте грузовой платформы 2 от ручки 6 воздействует через копир-толкатель 17 на копирную планку 18, посредством криволинейной копирной по-: верхности поворачивает копирную план30 Аналогично осуществл етс т спортировка груза в обратном н лении, вверх по лестнице. Отли состоит лигоь в том, что тележк отстопоренной грузовой платфорWhen turning the closed traction handle 6 downwards, it acts through the connecting rod 5 on the loading platform 2, the platform turns clockwise relative to the horizontal axis I1, while the front wheels 8 go inside the frame 1. The other end of the double-arm lever 4 turns the loading platform 2 from the handle 6 acts through the copier-pusher 17 on the copier bar 18, by means of a curvilinear copier surface: turns the copier plan30 In a similar way sporting the load in the opposite direction, up the stairs. Otlee is a league in that the cart of the unlocked cargo platform

ку против вращени часовой стрелки,и ku vs clockwise rotation, and

убираютс внутрь задние колеса. Тележ- ц тащат за т говую ручку вверх.clean the rear wheels. The trolley pulls the handle upwards.

ка опускаетс на гусеницы 7, при этомka drops on tracks 7, while

599626599626

БОЙ платформы, котора находитс в горизонтальном положении. Поворот рамы против часовой стрелки вызывает подъем передних и задних ходовых колес и опускание тележки на гусеницы , если она до этого перемещалась на ходовых колесах. Вес груза на ручку не переноситс , грузова платфор10 ма находитс в горизонтальном положении , а фиксатор 26 своим торцом скользит по плоскости сектора 22.FIGHTING A platform that is in a horizontal position. Turning the frame counterclockwise causes the front and rear wheels to lift and lower the cart onto the tracks, if it had previously moved on the wheels. The weight of the load on the handle is not transferred, the load platform is in a horizontal position, and the latch 26 slides on the sector 22 plane with its end face.

При переходе с лестничных маршей на горизонтальную лестничную площадкуWhen moving from staircases to a horizontal staircase

15 рама совместно с гусеницами поворачиваетс по часовой стрелке относительно оси 1I при стабилизированном го- ризонтал лом положении платформы. При этом передние колеса выдвигают20 с за пределы опорной поверхности гусениц , одновременно задние колеса за счет воздействи толкател на копир- ную планку, закрепленную на общей с вилкой колес оси, поворачива сь15, the frame, together with the tracks, rotates clockwise relative to the axis 1I with the horizontal position of the platform stabilized. At the same time, the front wheels extend 20 seconds beyond the bearing surface of the tracks, while the rear wheels at the expense of the impact of the pusher on the skid plate fixed on the axis shared with the fork of the wheels, turn

25 по часовой стрелке, вывод тс за пределы гусеницы. Тележка переводитс на ходовые колеса, автоматически срабатывает фиксатор и замыкает раму с кронштейном платформы.25 clockwise, out of track. The cart is transferred to the travel wheels, the lock automatically operates and closes the frame with the platform bracket.

30 Аналогично осуществл етс транспортировка груза в обратном найрав- лении, вверх по лестнице. Отличие состоит лигоь в том, что тележку с отстопоренной грузовой платформой30 Similarly, cargo is transported in the reverse direction, up the stairs. The difference is that the league is that the cart with the unlocked cargo platform

корпус 25 фиксатора становитс напротив .отверсти 24, и щтифт 26 под воздействием пружины заходит в отверстие и стопорит грузовую платформу с рамой в горизонтальном положении с отклонением не более 5-10 . Воздействием на замкнутую т говую ручку толкают или т нут тележку.the lock body 25 becomes opposite to the hole 24, and the pin 26 under the influence of the spring enters the hole and locks the loading platform with the frame in a horizontal position with a deviation of no more than 5-10. Exposure to the closed handle is pushed or the cart pulled.

При переходе с горизонтального участка на лестничные марши, например при спуске, руко тку 29 управлени отвод т вверх, тросик 23 воздействует на щтифт 26, который, сжима пружинуWhen moving from a horizontal section to a flight of stairs, for example, when descending, the control handle 29 is retracted upward, the cable 23 acts on a pin 26, which, compressing the spring

27, выходит из фиксирующего отверсти gQ кнутую т говую ручку, соединителькругового сектора рамы и расстопари- вает грузовую площадку с рамой, при этом рама тележки совместно с гусеницами под собственным весом, когда центр ее т жести перейдет буртик ступени лестницы, поворачиваетс относительно оси 11 и грузовой платформы против часовой стрелки. Поворот рамы происходит относительно грузо27, goes out of the fixing hole gQ, a whip traction handle, connecting the circular sector of the frame and unloading the cargo area with the frame; counterclockwise loading platform. The frame rotates relative to the load.

Claims

Claims.

A transport truck containing a loading platform connected to the frame, located on the sides of the caterpillar frame and wheels, is so that, in order to improve the controllability of the trolley and transportation conditions, the trolley is equipped with a stabilization mechanism the position of the cargo platform, made in the form of a multi-link articulated mechanism and a latch including locking rod, a cargo platform and driving wheels, while the cargo platform- is equipped with brackets by means of which it is pivotally connected to the 55th frame, and the brackets fastened with two shoulders levers, one ends rigidly connected to the bridge of the front wheels, and the other through the copier-pusher fixed on it and

13

IS 21 in if 3 P 1 18 20 19 9 14 13

1

29

13

CVf

6 28

vXy

/ .З

/ 4/4

vXy

/ / five

29

Fy

Cm

h

15

t

go

V. g xi /// y / J

F

C4J eat

H

7 ///////,

"A / sch

Y /////////////.