SU145847A1

SU145847A1 - Device for transmitting angular displacements

Info

Publication number: SU145847A1
Application number: SU729375A
Authority: SU
Inventors: Б.Я. Карасик; И.М. Монченко
Original assignee: Б.Я. Карасик; И.М. Монченко
Priority date: 1961-05-05
Filing date: 1961-05-05
Publication date: 1961-11-30

Description

Известно устройство дл передачи на рассто ние угловых перемещений с системой решеток д.л фотоэлектрического приема угла рассогласовани по величине и по фазе, в котором ведомый узел снабжен решеткой, выполненной в увеличенном масштабе или на меньшем радиусе , или одновременно в увеличенном масштабе и на меньшем радиусе по сравнению с решеткой на ведушем узле, изображение которой проецируетс на решетку ведомого узла в соответственно установленном масштабе (авт. св. № 117030).A device is known for transmitting to a distance the angular displacements with a system of gratings of photoelectric reception of the error angle in magnitude and in phase in which the slave unit is provided with a grid made on an enlarged scale or on a smaller radius, or simultaneously on an enlarged scale and on a smaller radius in comparison with the grid on the leading node, the image of which is projected on the grid of the slave node in an appropriately established scale (ed. St. 117030).

В предлагаемом устройстве цилиндрический лимб заменен плоским диском с радиальным растром, насаженным на вал, и оптической системой, котора проецирует его на ведомый (приемный) цилиндрический лимб.In the proposed device, the cylindrical limb is replaced with a flat disk with a radial raster mounted on the shaft, and an optical system that projects it onto the driven (receiving) cylindrical limb.

На чертеже приведено схематическое изображение описываемого устройства.The drawing shows a schematic representation of the described device.

На измер емый вал насажен плоский диск / с радиальным растром , а на ведомый вал - цилиндрический лимб 2. Объективы 3, 4 оптической системы проецируют в увеличенном масштабе радиальные прозрачные штрихи диска 1, освешаемые лампой 5 и служашие в качестве растра, на ведомый (приемный) цилиндрический лимб 2. Валы диска Ч и лимба 2 механически св заны между собой с помощью редуктора 6, исключающего случайный перескок лимба 2 на целое число штрихов растров относительно диска /. Двигатель 7 при этом осуществл ет коррекцию лимба 2 через дифференциал 8.A flat disk (with a radial raster) is mounted on the measured shaft, and a cylindrical limb 2 is mounted on the driven shaft. Objectives 3, 4 of the optical system project on an enlarged scale radial transparent strokes of disk 1, refreshed by lamp 5 and serving as a raster, on the driven (receiving cylindrical limb 2. The shafts of the disk H and limb 2 are mechanically interconnected by means of a gear 6, excluding the occasional jump of the limb 2 by an integer number of raster strokes relative to the disk /. In this case, the motor 7 corrects the limb 2 through the differential 8.

Свет, прошедший через систему совмещенных растров, падает на фотоэлемент 9. При повороте диска / изображение его растра смещаетс относительно растра лимба 2, и через фотоэлемент 9 пройдет фото№ 145847-2ток , пропорциональный углу рассогласовани диска / и лимба 2, а фаза сигнала определит направление рассогласовани . Сигнал, вырабатываемый фотоэлементом 9, усиливаетс усилителем 10 и поступает на след щий двигатель 7, который приводит к согласованному положению диск и лимб.The light passing through the system of combined rasters falls on the photocell 9. When the disk is rotated /, the image of its raster is shifted relative to the raster of limb 2, and photo № 145847-2 current proportional to the angle of disc mismatch of limb 2 passes through the photocell 9, and the signal phase determines direction of mismatch. The signal produced by the photocell 9 is amplified by the amplifier 10 and fed to the tracking motor 7, which leads to a consistent position of the disk and limb.

Вал лимба 2 воспроизводит положение измер емого вала на цене оборота 360°:. i, где t - передаточное число между валами диска и лимба, что дает возможность посредством сельсина //, св занного с валом лимба 2 и служащего дл точного отсчета, и сельсина 42, св занного с валом диска 1 и служащего дл грубого отсчета, осуществл ть дистанционную передачу измер емых углов.The shaft of limb 2 reproduces the position of the measured shaft at a price of 360 ° :. i, where t is the gear ratio between the shafts of the disk and the limb, which makes it possible by means of a selsyn // associated with the shaft of limb 2 and used for accurate counting, and selsyn 42 connected with the shaft of the disk 1 and serving as a rough reference Remote transfer of measured angles.

Дл исключени вли ни эксцентриситета установки диска и лимба используют алидадный способ проектировани двух диаметрально расположённых участков.To eliminate the influence of the eccentricity of the installation of the disk and limbus, an alidade method of designing two diametrically located sections is used.

Замена цилиндрического лимба плоским диском упрощает конструкцию и технологию серийного изготовлени , а также делает устройство менее чувствительным к внешним вли ни м.Replacing a cylindrical limb with a flat disk simplifies the design and technology of mass production, and also makes the device less sensitive to external influences.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл передачи на рассто ние угловых перемещений по авт. св. № 117030, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и технологии изготовлени , в нем плоский диск с радиальным растром насажен на вал и проектируетс оптической системой на ведомый (приемный) цилиндрический лимб.A device for transmitting the angular displacements along the ed. St. No. 117030, characterized in that, in order to simplify the construction and manufacturing technology, in it a flat disk with a radial raster is mounted on a shaft and designed by the optical system on a driven (receiving) cylindrical limb.