SU1458270A1

SU1458270A1 - Wheel-tracked propeller

Info

Publication number: SU1458270A1
Application number: SU874301274A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Бойков; Александр Николаевич Орда; Игорь Юрьевич Свирщевский; Анатолий Яковлевич Котлобай
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1987-08-25
Filing date: 1987-08-25
Publication date: 1989-02-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и обеспечивает повьшение надежности движител . Колесно-гусеничный движитель содержит центральное ведущее колесо 1, ролики 6 и 7, упругие элементы (рес- соры) 8 дугообразной формы, средние части которых соединены с ос ми роликов 6 и 7, гибкий обод 3, охватывающий колесо и ролики. На наружной стороне рессор установлены ролики 11. взаимодействующие с внутренней поверхностью гибкого обода 3. Сверху обода 3 в вертикальной плоскости, проход щей через ось колеса 1, установлен призкимной каток 12 Крут щий момент от колеса 1 передаетс гибкому ободу 3 и за счет взаимодействи последнего с грунтом реализуетс в т говое усилие. Дл предотвращени проскальзывани колеса 1 относительно обода 3 обод прижимаетс к колесу кат-; ком 12. 1 ил.-FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering industry and provides for an increase in the reliability of a drive. The wheel-tracked propulsion unit contains a central drive wheel 1, rollers 6 and 7, elastic elements (springs) 8 of arcuate shape, the middle parts of which are connected to the axes of rollers 6 and 7, a flexible rim 3, covering the wheel and rollers. On the outer side of the springs there are rollers 11. interacting with the inner surface of the flexible rim 3. At the top of the rim 3 in the vertical plane passing through the axis of the wheel 1, a prism-type roller 12 is installed. The torque from the wheel 1 is transferred to the flexible rim 3 and due to ground is realized in traction. To prevent the wheel 1 from sliding against the rim 3, the rim is pressed against the wheel cat-; com 12. 1 il.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам с колесно-гусеничным движителем.,The invention relates to transport machinery, mainly to vehicles with a wheel-caterpillar mover.,

Цель изобретения - повышение надежности движителяоThe purpose of the invention is to increase the reliability of propulsion

На чертеже схематично изображен предлагаемый колесно-гусеничный движитель. общий вил.The drawing schematically depicts the proposed wheel caterpillar mover. common pitchfork.

Движитель состоит из колеса 1, установленного на ведущей оси 2 транспортного средства, гибкого обода 3<, На оси 2 установлены вертикальная рама 4, выполненная в виде кронштейна. и горизонтальный двуплечий рьгчаг 5, на концах которого с возможностью вращения на осях установлены ролики 6 и 7, диаметр которых меньше.диаметра центрального ведущего колеса 1.The mover consists of a wheel 1 mounted on the drive axle 2 of the vehicle, a flexible rim 3 <. A vertical frame 4, made in the form of a bracket, is mounted on the axis 2. and a horizontal two-arm ring 5, at the ends of which, with the possibility of rotation, axes 6 and 7 are installed on the axles, the diameter of which is smaller. The diameter of the central driving wheel 1.

Упругие элементы выполнены в виде рессор 8, концы которых установлены в отверстиях вертикальной рамы 4 и закреплены с возможностью регулирования натяжения гайками 9. Средние час-25 ти рессор 8 установлены на осях бобковых роликов 6 и 7. На наружной сто'роне рессор 8 установлены кронштейны 10 с вращающимися на их осях роликами 11. Последние взаимодействуют с внутренней поверхностью гибкого обода 3. Сверху обода 3 в вертикальной плоскости, проходящей через ось 2 колеса 1, установлен прижимной каток 12, ось 13 которого через кронштейн i14 связана с рамой. Гибкий обод 3 может быть выполнен как в виде сплошб ной резинометаллической ленты, так и из траков, соединенных между собой с помощью шарниров.The elastic elements are made in the form of springs 8, the ends of which are installed in the holes of the vertical frame 4 and secured with the possibility of adjusting the tension with nuts 9. The average parts of 25 springs 8 are mounted on the axes of the bean rollers 6 and 7. Brackets are mounted on the outer side of the springs 8 10 with rollers rotating on their axes 11. The latter interact with the inner surface of the flexible rim 3. On top of the rim 3 in a vertical plane passing through the axis 2 of the wheel 1, a pressure roller 12 is installed, the axis 13 of which is connected to the frame via the bracket i14. Flexible rim 3 can be made both in the form of a solid rubber-metal tape, and from tracks connected to each other by hinges.

Колесно-гусеничный движитель работает следующим образом.Wheel caterpillar mover works as follows.

Крутящий момент от колеса 1 за счет сил сцепления передается гибкому ободу 3 и за счет взаимодействия последнего с грунтовым основанием реализуется в тяговое усилие, необходимое для движения колесно-гусеяичного движителяо Выпуклая форма обода 3, способствующая улучшению проходимости транспортного средства, обес-. печивается за счет придания рессорам 8 выпуклой формы и воздействия их через ролики 11 на обод» Копирование местности движителем осуществляется за счет деформации рессор 8 при воздействии на них усилия от гибкого обола 3. передаваемого через ролики 11. Для предотвращения проскальзывания колеса 1 относительно обода 3 обод к колесу прижимается катком 12.The torque from the wheel 1 due to the adhesion forces is transmitted to the flexible rim 3 and, due to the interaction of the latter with the soil base, is realized in the tractive effort necessary for the movement of the goose-wheel drive, the convex shape of the rim 3, which improves the passability of the vehicle, is reduced. is baked by giving the springs 8 a convex shape and their influence through the rollers 11 on the rim. Copying of the terrain by the mover is carried out due to the deformation of the springs 8 when they are exerted by the force from the flexible rim 3. transmitted through the rollers 11. To prevent the wheel 1 from slipping relative to the rim 3 of the rim the roller is pressed against the wheel 12.

Claims

Claim

Wheel caterpillar mover containing a frame, a central driving wheel, smaller diameter rollers located on both sides of the specified wheel symmetrically with respect to its longitudinal horizontal axis, flexible sheath covering the wheel and rollers, elastic elements connecting the rollers to the frame and the pressure roller / placed on the outside of the flexible rim above the drive wheel along its vertical axis, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, each elastic element is made in the form of an arched spring, arranged symmetrically relative to the longitudinal axis of the wheel, the middle of the arc of which is connected with the axis of the roller, and the free ends are fixed in a vertical plane on a frame mounted on the axis of the central driving wheel, and the mover is equipped with supporting rollers mounted on the outer side of the arc of each of the springs and interacting with the inner side of the flexible rim "