SU1458161A1 - Arrangement for pre-set feed of duplicating grinding machine - Google Patents

Arrangement for pre-set feed of duplicating grinding machine Download PDF

Info

Publication number
SU1458161A1
SU1458161A1 SU864273566A SU4273566A SU1458161A1 SU 1458161 A1 SU1458161 A1 SU 1458161A1 SU 864273566 A SU864273566 A SU 864273566A SU 4273566 A SU4273566 A SU 4273566A SU 1458161 A1 SU1458161 A1 SU 1458161A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
spindle
electro
distributor
rotation
Prior art date
Application number
SU864273566A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Владимирович Петраков
Владимир Константинович Фролов
Original Assignee
Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU864273566A priority Critical patent/SU1458161A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1458161A1 publication Critical patent/SU1458161A1/en

Links

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

(21)4273566/31-08(21) 4273566 / 31-08

(22)01.07.86(22) 07/01/86

(46) 15.02.89. Бюп. № 6(46) 02.15.89. Bup. № 6

(71)Киевский политехнический инсти- тут им. 50-лети  Великой Окт брьской(71) Kiev Polytechnic Institute. 50th anniversary of the Great Oct. Brno

социалистической революцииsocialist revolution

(72)Ю.В.Петраков и В.К.Фролов(72) Yu.V. Petrakov and V.K. Frolov

(53)621.924.1 (088.8)(53) 621.924.1 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1230802, В 23 В 19/12, 1984.(56) USSR Author's Certificate No. 1230802, B 23 B 19/12, 1984.

(54)УСТРОЙСТВО ЗАДАЮЩЕЙ ПОДАЧИ КОПИ- РОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА(54) DEVICE OF TASKING FEEDING OF COPY-GRINDING MACHINE

(57)Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в качестве привода вращени  детали, в копировально-пшифовальных станках дл  обработки восстановленных наплавкой кулачков распределительных валов двигателей внутреннего сгорани  и других аналогичных деталей. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции устройства и уменьшение его габаритов. Устройство содержит копировальный суппорт с установленным на нем поворотным дросселем управлени  скоростью вращени  шпиндел  управл ющий кулачком, механизм колебательного движени  шпиндел , устройство уп- равлени  скоростью колебаний, электрогидравлический распределитель режима обработки, включенный в сливную магистраль гидродвигател , а также датчики положени  управл ющего кулачка , стола и копиров. Механизм колебательного движени  шпиндел  вьтол- нен в виде электрогидравлического распределител  реверса и св занного с ним датчика положени  копировального суппорта, а устройство управлени  скоростью колебательного движени  выполнено в виде установленного неподвижно на столе станка поворотного гидравлического дроссел , ось поворота которого св зана кинематически с копировальным суппором, при этом электрогидравлический распределитель реверса включен в сливную и нагнетательную магистрали гидродвигател  и установлен на столе станка, а распределитель .режима обработки вьшолнен трехпозиционным и подключен к поворотному дросселю управлени  скоростью вращени  шпиндел  и поворотному дросселю управлени  скоростью колебательного движени . 4 ил.(57) The invention relates to a machine tool industry and can be used as a drive for rotating a part, in copying machines for processing the camshafts of internal combustion engines and other similar parts restored by fusion welding. The aim of the invention is to simplify the design of the device and reduce its size. The device contains a copy support with a rotary throttle installed on it, controlling the rotation speed of the spindle, controlling the cam, an oscillatory movement mechanism of the spindle, an oscillating speed control device, an electro-hydraulic processing mode distributor included in the hydraulic motor drain line, and controlling the position of the control cam, table and copiers. The spindle oscillatory movement mechanism is integrated in the form of an electro-hydraulic reversing distributor and a copy support position sensor associated with it, and the oscillatory speed control device is made in the form of a rotating hydraulic throttle fixed on the table, the rotational axis of which is connected kinematically with the copy support at the same time, the electro-hydraulic distributor of the reverse is included in the drain and pressure lines of the hydraulic engine and is installed on the table machine and the distributor .rezhima processing vsholnen three position and is connected to a rotary throttle control rotation speed of the spindle and a rotary throttle control speed oscillating movement. 4 il.

(ABOUT

(L

СПSP

0000

1one

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в качестве привода вращени  детали в копировально-пшифовальных станках дл  обработки восстановленных наплавкой кулачков распределительных валов ДВС и других аналогичных деталей.The invention relates to a machine tool industry and can be used as a rotational drive of a part in copying and grinding machines for machining camshafts of the internal combustion engine restored by welding and other similar parts.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства и уменьшение егоThe purpose of the invention is to simplify the design of the device and reduce its

габаритов за счет ликвидации громоздких гидроцилиндров.dimensions due to the elimination of bulky hydraulic cylinders.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическа  схема устройства; на фиг. 4 - вариант электрической схемы устройства.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - hydraulic circuit of the device; in fig. 4 is a variant of the electrical circuit of the device.

Устройство задающей подачи содержит гидродвигатель 1, расположенныйThe driver feed unit contains a hydraulic motor 1 located

3145816131458161

на столе 2 станка и св занный кинема- В исходном состо нии копировальный тической передачей, например, ремен- сунпорт 4 находитс  в отведенном поной , с копирным валом 3, установлен- ложении (не показано). При этом конным на копировальном суппорте 4. На такты датчика 17 и датчика 22 разомк- оси копирного вала размещен с возмож- нуты, реле 25 и 19 (на фиг.4 КА2 и ностью вращени  управл ющий кулачок КАЗ) и электромагниты 26 и 20 (на 5 с упором, а на копировальном суп- фиг. 4 YA2 и УАЗ) отключены, в репорте 4 жестко закреплен поворотный зультате чего вал гидродвигател  1 дроссель 6 управлени  скоростью вра- ю неподвижен. При переходе копироваль- щени  копирного вала 3, взаимодейст- ного суппорта 4 в рабочее положение вующий с помощью своего рычага 7 с по команде от устройства управлени  фасонной поверхностью управл ющего станком (не показано) замыкаютс  кон- кулачка 5. Управл юищй кулачок 5 св - такты датчика 22 (на фиг. 4 SQ19), зан с копирным валом 3 фрикционной 15 включаетс  реле 25 (на фиг.4 КА2), в передачей, состо щий из подпружинен- результате чего замыкаютс  его конного дискового тормоза 8.такты (на фиг. 4 KA2.I, КА2.2) и зоНа столе 2 станка жестко закреплен лотник распределител  12 соедин ет поворотный гидравлический дроссель 9 полости гидродвигател  1 и дроссел  устройства управлени  скоростью коле- 20 9 Копировальньм вал 3 приводитс  во бательного движени , ось вращени  10 вращение. Закон задающей подачи при которого кинематически св зана рыча- этом определ етс  законом движени  гами 11 с копировальным суппортом 4. копировального суппорта 4. В резуль- На столе станка размещены электрогид- тате вращени  гидродвигател  (из-за равлические распределители 12 и 13 25 фасонного профил  копиров копирного соответственно режима обработки и ре- вала) копировальный суппорт 4 пере- верса.ходит в крайнее рабочее положение.on the table 2 of the machine and the associated kinema. In the initial state by a copying gear, for example, the slide port 4 is located in an open position, with a copier shaft 3, installed (not shown). At the same time, relays 25 and 19 (KA2 in FIG. 4 and KAZ control cam) and electromagnets 26 and 20 (see FIG. 4) are mounted on the copy support caliper 4. During the cycles of the sensor 17 and the sensor 22, the axes of the copier shaft are placed. on 5 with an emphasis, and on the copying support (fig. 4, YA2 and UAZ) are turned off, in the report 4 the rotary is rigidly fixed, as a result of which the shaft of the hydraulic motor 1, the throttle 6 of the speed control is fixed. When the copier shaft 3 is copied, the interaction caliper 4 is moved to its working position with its lever 7, the cam 5 is closed by a control device of the shaped surface of the machine controller (not shown). the cycles of sensor 22 (in Fig. 4 SQ19), engaged with the cam shaft 3 of the friction 15, turns on the relay 25 (in Fig. 4, KA2), in transmission, consisting of a spring-loaded result, which closes its mounted disc brake 8. taps ( 4 KA2.I, КА2.2) and the table 2 of the machine are rigidly fixed divider 12 connects the hydraulic rotary choke 9 of the cavity 1 and the hydraulic motor of the throttle speed control device 20 September Kopirovalnm oscillation of the shaft 3 is driven in the oscillatory motion, the rotation axis 10 of rotation. The law of the master feed, in which the kinematically connected lever is determined by the law of motion of gami 11 with a copy caliper 4. copy caliper 4. As a result, on the table of the machine are placed the hydraulic fluid rotating hydraulic motor (due to distributors 12 and 13 25 shaped profile copiers copier, respectively, processing mode and revala) copy support 4 overturning. Goes to the extreme position.

Электрическа  часть устройства замыка  контакты датчика 21 (на включает в себ  параллельн© подклю- фиг. 4 SBI). Включаетс  реле 23 (на ченные пары датчиков 14 копиров и зо Фиг. 4 KAI), срабатывает электромаг- датчиков положени  стола 15(на фиг.4 нит 24 (на фиг. 4 YA1) распределител  SQ1 - SQ8), (на фиг. 4 SQ9 -SQ16), 13 к гидродвигатель 1 измен ет нап- и включенные параллельно им датчик 16 равление вращени . При дальнейшем положени  управл ющего кулачка (на вращении копировального вала 3 копи- фиг. 4 SQ17) и датчик 17 отведенного „j. ровальный суппорт 4 вначале удалиет- положени  копировального суппорта 4 с , а затем вновь приближаетс  к (на фиг. 4 SQ18), Указанные датчики своему крайнему рабочему положению подключены последовательно датчику 18 в результате чего происходит повтор- положени  шлифовальной бабки (на ное воздействие датчика 21 (на фиг.4 фиг. 4 SQ20) и реле 19 (на фиг.4 КАЗ) 40 SBI). Реле 23 (на фиг. 4 KAI) выклю- управлени  электромагнитом 20 (на чаетс , распределитель 13 возвращает- фиг. 4 УАЗ) распределител  12. Датчик . с  в исходное положение, измен   тем 21 крайнего рабочего положени  копи- самым направление вращени  гидродви- ровального суппора (на фиг. 4 SB1) и гател  1. Колебательные движени  ко- датчика 22 подведенного положени  ко- с пирного вала продолжаютс  до тех пор, пировального суппора (на фиг.4 5Q19) пока не поступит команда от датчика включены последовательно в цепи пи- 18 положени  шлифовальной бабки (на тани  реле 23 (на фиг. 4 KAI) управ- фиг. 4 SQ20). При этом замыкаютс  лени  электромагнитом 24 (на фиг. 4 контакты реле 19 (на фиг. 4 КАЗ) и УА1) распределител  13 и реле 25 (на g размыкаютс  контакты реле 25 (на фиг. 4 КА2) управлени  вторым элек- фиг. 4 КА2). Распределитель 12 сое- тромагнитом 26 (на фиг. 4 УА2) распре- дин ет полости гидродвигател  1 и делител  12 соответсвенно. Реле 23, дроссел  6. Закон задающей подачи при 25, 19 (на фиг. 4 КА1, КА2, КАЗ) сое- том определ етс  профилем управл юще- тавл ют систему управлени  27 устрой- го кулачка 5, направление вращени  ства.в дальнейщем не мен етс , так как реле 23 (на фиг.4 KAI) заблокированоThe electrical part of the device closes the contacts of the sensor 21 (does not include a parallel connection of Fig. 4 SBI). Relay 23 is turned on (pairs of sensors 14 of copiers and zo of Fig. 4 KAI), electromagnet position sensors of table 15 (in Fig. 4, nit 24 (Fig. 4 YA1) of the distributor SQ1 - SQ8), (in Fig. 4 SQ9 -SQ16), 13 to the hydraulic motor 1 changes the direction of rotation and parallel with the sensor 16 connected to them. With a further position of the control cam (on the rotation of the copying shaft 3, the copy is shown in Fig. 4 SQ17) and the sensor 17 of the retracted j. The rotary caliper 4 first removes the copy caliper 4 s and then again approaches (in FIG. 4 SQ18). These sensors are connected to their extreme working position in series with the sensor 18, resulting in a repetition of the grinding headstock (the effect of the sensor 21 (in FIG. 4 of FIG. 4 SQ20) and a relay 19 (in FIG. 4 of KAZ) 40 SBI). The relay 23 (in Fig. 4 KAI) turns off the control of the electromagnet 20 (in fact, the distributor 13 returns - Fig. 4 UAZ) to the distributor 12. Sensor. c in its original position, changing the direction of rotation of the hydraulic slide support (in Fig. 4 SB1) and gate 1 by changing the extreme working position of the 21. The oscillatory movements of the picker 22 return position sensor continue until the pyro The support (in Fig. 4 5Q19) until a command is received from the sensor is connected in series to the circuit of the 18-position of the grinding headstock (per relay 23 (KAI in Fig. 4) control- Fig. 4 SQ20). In this case, the electromagnet 24 (in Fig. 4, the contacts of the relay 19 (in Fig. 4 KAZ) and UA1) are closed by the distributor 13 and the relay 25 (the relay 25 (in Fig. 4 KA2) control of the second elec- tor is disconnected for g). KA2). The distributor 12 connects the solenoid 26 (in FIG. 4, UA2) distributes the cavities of the hydraulic motor 1 and the divider 12, respectively. Relay 23, throttle 6. The law of the driver supply at 25, 19 (in Fig. 4, KA1, KA2, KAZ), the connection is determined by the profile controlling the control system 27 of the cam 5, the direction of rotation. does not change, since the relay 23 (in figure 4 KAI) is blocked

Устройство задающей подачи рабо- контактами реле 19 (на фиг. 4 КАЗ.2). тает следующим образом.До окончании обработки по команде отThe device for setting the feed from the working contacts of the relay 19 (in Fig. 4 KAZ.2). melts as follows. Until the end of processing by command from

././

t/$. 2t / $. 2

a В с d IIUa b c d iiu

ФигЪFig

Claims (1)

Формула изобре те н и яClaim Устройство задающей подачи копиро-25 вально-шлифовального станка, содержащее копировальный суппорт с установленным на нем поворотным дросселем управления скоростью вращения шпинA master feed device for a copy-25 shaft grinding machine containing a copy support with a rotary throttle for controlling the speed of rotation of the spins mounted on it 61 6 устройство управления скоростью колебаний, электрогидравлический распределитель режима обработки, включенный в сливную магистраль гидродвигателя, а также датчики положения управляющего кулачка, стола и копиров шпинделя, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения конструкции, механизм колебательного движения шпинделя выполнен в виде электрогидравлического распределителя реверса и связанного с ним датчика положения копировального суппорта, а устройство управления скоростью колебательного движения выполнено в виде установленного неподвижно на столе станка поворотного гидравлического дросселя, ось поворота которого связана кинематически с копировальным суппортом, при этом электрогидравлический распределитель реверса включен в сливную и нагнетательную магистрали гидродвигателя и установлен на столе станка, а электрогидравлический распределитель режима обработки выполнен трехпозиционным и подключен к поворотному дросселю управления скоростью вращения шпинделя и деля и управляющим кулачком, механизм 30 поворотному дросселю управления скоколебательного движения шпинделя ростью колебательного движения.61 6 oscillation speed control device, an electro-hydraulic distributor of the processing mode included in the drain line of the hydraulic motor, as well as position sensors of the control cam, table and spindle copiers, characterized in that, in order to reduce dimensions and simplify the design, the oscillatory mechanism of the spindle is made in the form of an electro-hydraulic reverse distributor and a copy support position sensor associated with it, and the oscillatory speed control device is made in the form of a rotary hydraulic throttle mounted motionlessly on the machine table, the axis of rotation of which is kinematically connected with the copy support, the electro-hydraulic distributor of the reverse included in the drain and discharge lines of the hydraulic motor and mounted on the machine table, and the electro-hydraulic distributor of the processing mode made in three positions and connected to the rotary throttle control the speed of rotation of the spindle and dividing and control cam, mechanism 30 rotary throttle control kokolebatelnogo spindle growth of the movement of the vibrational motion. фи9.1fi9.1 BufA a ·BufA a КЛ a В e dKL a B e d Фиг. 3 фиг АFIG. 3 FIG. A
SU864273566A 1986-07-01 1986-07-01 Arrangement for pre-set feed of duplicating grinding machine SU1458161A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864273566A SU1458161A1 (en) 1986-07-01 1986-07-01 Arrangement for pre-set feed of duplicating grinding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864273566A SU1458161A1 (en) 1986-07-01 1986-07-01 Arrangement for pre-set feed of duplicating grinding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1458161A1 true SU1458161A1 (en) 1989-02-15

Family

ID=21315297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864273566A SU1458161A1 (en) 1986-07-01 1986-07-01 Arrangement for pre-set feed of duplicating grinding machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1458161A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3968415A (en) Apparatus for effecting and controlling the indexing of tool turrets in machine tools
SU1458161A1 (en) Arrangement for pre-set feed of duplicating grinding machine
US3545020A (en) Automatic programmed reciprocable control for machine tools
US2839874A (en) Machine control mechanism
JPH04504462A (en) drive device
US3020791A (en) Pendulous templet holder
US4528876A (en) Universal single spindle pin crankshaft lathe
SU1144856A1 (en) Device for grinding recovered cams of camshaft
SU1657282A1 (en) Internal grinder for sleeve bearing shells
SU567592A1 (en) Transverse feed machanism for circular grinder
SU1038178A1 (en) Machine master spindle rotation drive
SU1209415A1 (en) Machine for working out-of-round surfaces
SU1036501A1 (en) Apparatus for working cam shafts
US3745712A (en) Feeding device for machine tools
SU679344A1 (en) Gear-cutting machine work table feed hydraulic drive
SU650723A1 (en) Device for machining curved surfaces
US2814915A (en) Grinding machine with oscillating rotary work holder
SU1093485A1 (en) Apparatus for machining camshafts
JPH07227716A (en) Grinding wheel stop contoller of gear honing machine
SU901038A2 (en) Device for indexing wheel of section-grinding machine
US3052069A (en) Automatic feed mechanism for machine tools
SU878414A1 (en) Turning automatic machine
US2338737A (en) Machine tool
JPS60186362A (en) Cam grinder
SU1201073A1 (en) Thread cutting device