SU1456556A1 - Исполнительный орган горного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам механизации очистных и подготовительных работ в угольной промышленности и может быть использовано в горных комбайнах. Цель изобретени  - повышение эффективности разрушени  21 21 15 20 горных пород. Нспслнительньй орган включает руко ть (Р) 2, вьтолненную с продольным сквозным пазом. На конце Р 2 в подпшпниках установлено водило (в) 1, размещенное частично в пазу. Дл  разработки забо  на В 1 смонтированы приводные вращающиес  диски 3, оснащенные резцами 4, 5. Ось вращени  В 1 расположена перпендикул рно продольной оси Р 2 и параллельно ос м вращени  дисков 3. В результате переносного вращени  В 1 и относительного вращени  дисков 3 при установке Р 2 в рабочее положение резцы 4, 5 описывают циклоидальные кривые, кривизна участков которых в контакте с забоем посто нна. Благодар  этому средн   нагрузка на каждый зуб имеет одинаковую величину . 2 ил. 10 г (Л ел СГ) ел ел о cpue. i

Description

Изобретение относитс : к средствам механизации очистных и подготовительных работ в угольной промьпдпенности и предназначено дл  использовани  в качестве разрушающего элемента в проходческих комбайнах, добычных машинах и нарезных комбайнах.

Цель изобретени  - повьппение эффективности разрушени  горных пород за счет рациональной траектории движени  резца в контакте с забоем - посто нства кривизны участков цикло- идально кривой резцов, контактирующих с забоем, - и возможности увеличени  скорости резани ,

На фиг,1 показана схема предлагаемого исполнительного органа, вид сверху; на фиг,2 - то же, вид сбоку.

Исполнительный орган содержит водило 1, установленное на руко ти 2. Диски 3 с режущим инструментом 4 и 5 установлены на ос х 6 сателлг тов, конические шестерни 7 которьпс вход т в зацепление с коническими сателлитами 8. Конические колеса 9 с промежуточными ос ми 10 сателлитов 8 и 9 вход т в зацепление с солнечным колесом 11 центрального вала 12, совпадающего с осью вращени  водила 1 и параллельного ос м 6 сателлитов и мгновенной оси О О , на противоположном конце которого установлено коническое колесо 13, вход щее в зацепление с конической шестерней 14 промежуточного центрального вала 15 и раздаточного центрального вала 16, Коническа  шестерн  17 промежуточного центрального вала 15 входит в зацепление с коническим колесом 18, которое св зано зубчатой передачей 19-23 с водилом , Зубчата  передача 17-23  вл етс  замьжающей передачей планетарного редуктора с приводом D,

В зависимости от направлени  вращени  рабочих дисков 3 и водила 1 осуществл ютс  встречное фрезеровани или попутное фрезерование.

Исполнительный орган работает следующим образом.

Мощность от привода D подаетс  на раздаточный центральный вал 16, от которого часть ее направл етс  через промежуточный центральный вал 15, конические шестерни 14 и 13 на центральный вал 12, От последнего через коническое солнечное колесо 11 мощность разветвл етс  и посредством

0

5

сателлитов 9, 8 и 7 (конических шестерен) и осей 10 и 6 сателлитов она подаетс  на рабочие диски 3 с режущим инструментом 4 и 5 и идет на разрушение забо , враща  рабочие диски 3 относительно осей 6 сателлитов (действительна  ось вращени  дисков ) , .

Второй поток мощности от раздаточного центрального вала 16 через замыкающую зубчатую передачу 17-23 идет на вращение водила 1 относительно центрального вала 12, придава  дискам переносное движение. При суммировании переносного и относительного движений на ос х 6 сателлитов рабочие диски в пространстве вращаютс  вокруг мгновенной оси о о , .

При суммировании или вычитании переносной и относительной скоростей на режущем инструменте 4 и 5 разрушение забо  происходит по схеме пр мого или обратного фрезеровани  (попутное или встречное резание), При этом мгновенна  ось вращени  С О перемещаетс  от одного конца диаметра диска до противоположного. Каждому положению мгновенной оси соответствует определенный вид циклоидальной кривой. В св зи с тем, что мгновенна  ось о о ппанетарного исполнительного органа параллельна оси 6 сателлита , кривизна участков циклоидальной

кривой резцов, контакт1фующих с забоем, одинакова, а следовательно, и средн   нагрузка на резец имеет одинаковую величину.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Исполнительный орган горного комбайна , включающий руко ть, на которой смонтировано водило с вращающимис  дисками, оснащенными резцами, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  эффективности разрушени  горных пород путем обеспечени  посто нства кривизны участков циклоидальной траектории резцов, контактирующих с забоем, руко ть выполнена с продольным сквозным пазом, в котором размещено водило с дисками , при этом ось вращени  водила расположена перпендикул рно продольной оси руко ти и параллельно ос м вращени  дисков.

   w