SU1454302A1

SU1454302A1 - Applicance for harvesting and loading machines for stowing fruits

Info

Publication number: SU1454302A1
Application number: SU853955006A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Тихонов; Мануил Николаевич Вольф; Валентина Ильинична Хохлач; Лариса Георгиевна Буянская
Original assignee: Научно-исследовательский институт овощного хозяйства
Priority date: 1985-09-23
Filing date: 1985-09-23
Publication date: 1989-01-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственной технике и может быть использовано в уборочных и погрузочных машинах. Цель изобретени - снижение повреждени плодов. Приспособление содержит лоток , выполненный в виде рамки 1, на которой шарнирно закреплено днище, выполненThis invention relates to agricultural machinery and can be used in harvesting and loading machines. The purpose of the invention is to reduce damage to the fruit. The device contains a tray, made in the form of a frame 1, on which the bottom is hinged, is made

Description

2 /Г , / 2 / G, /

/ /

v лмл/| лллмv lml / | lllm

66

ь/,l /

елate

;;

со оwith about

1чЭ1HE

(Риг. 1(Reg. 1

H(j)e в виде двух створок 2. Створки наклоне- нй к середине днища, подпружинены по- с})едством пружины 3 и имеют амортизирующие элементы 4. Лоток снабжен двум гру- б, установленными через пружину сжати 6 симметрично относительно места креп- л|ени на рамке 1 нижних концов двух гибких т г 7. Створки 2 днища лотка св заны с грузами 5 посредством щарнирно закреплённых стержней 8. Верхние концы гибких т г 7 закреплены на двух барабанах, жестко соединенных с валом механизма подъема и опускани . Укладка плодов приспособлением осуществл етс от элеватора, кото1H (j) e in the form of two flaps 2. The flaps tilted to the middle of the bottom are spring loaded in}) by the spring 3 and have shock-absorbing elements 4. The tray is equipped with two weights installed through the compression spring 6 symmetrically with respect to the crepe location - on the frame 1 of the lower ends of two flexible tubes 7. The flaps 2 bottom of the tray are connected to weights 5 by means of hinged rods 8. The upper ends of the flexible bands 7 are fixed on two drums rigidly connected to the shaft of the lifting and lowering mechanism. The placement of the fruit by adaptation is carried out from the elevator, which

Изобретение относитс к сельскохоз й- твенной технике и может быть использовано в уборочных и погрузочных мащинах дл укладки легкоповреждаемых плодов, шпример капусты.The invention relates to agricultural machinery and can be used in harvesting and loading machines for laying easily damaged fruits, for example cabbage.

Целью изобретени вл етс снижение Повреждени плодов.The aim of the invention is to reduce Fruit Damage.

I На фиг. 1 представлена схема приспособлени дл укладки плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - :хема механизма подъема-опускани лотка jToro приспособлени .I FIG. 1 is a side view of a device for placing fruits; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 -: hem of the jToro tray hoisting mechanism.

Приспособление (фиг. 1, 2) содержит ло- гок, выполненный в виде рамки 1, на которой щарнирно закреплено днище с эластичной поверхностью выполненное в виде двух СТБО-- ipOK 2. Створки наклонены к середине днища, подпружинены навстречу друг другу посред- IcTBOM пружин 3 и имеют амортизирующие элементы 4 на концах в виде цилиндров из эластичного материала. .Лоток снабжен двум грузами 5.. установленными через пружины 6 сжати симметрично относительно мест креплени на рамке 1 нижних концов двух гибких т г 7, на которых подвешен лоток . Створки 2 днища лотка св заны с грузами 5 посредством щарнирно закрепленных стержней 8. Верхние концы гибких т г 7 закреплены на своих ведущих элементах, расположенных над лотком и выполненных в виде двух барабанов 9с канавками дл наматывани гибких т г в форме плоских спиралей (фиг. 3). Барабаны 9 жестко закреплены на валу 10 механизма подъема- опускани , приводна звездочка И которого св зана через цепную передачу с валом 12 выгрузного элеватора машины, приводимого в действие от двигател . Св зь между звездочкой И и барабанами 9 осуществл етс через управл емую зубчатую муфту, состо щую из ведущей полу муфты 13 и верый подает их порционно. Лоток, получив порцию плодов, под действием собственного веса опускаетс . Достигнув уровн ранее уложенных плодов амортизирующими элементами 4, лоток останавливаетс , гибкие т ги ослабевают. Затем включаетс механизм подъема лотка и под действием инерционных сил створки 2 раскрываютс и плод выгружаетс . В верхнем положении лоток останавливаетс дл приема следующей порции плодов. Механизм подъема и опускани включаетс от кулачк а, который управл ет соединением валов через подпружиненные полумуфты. 3 з.п. ф-лы, З.ил.The fixture (fig. 1, 2) contains a lug made in the form of frame 1, on which the bottom with a flexible surface made in the form of two STBO-- ipOK 2 is hingedly fixed. The folds are inclined to the middle of the bottom, spring-loaded towards each other through the IcTBOM springs 3 and have shock-absorbing elements 4 at the ends in the form of cylinders made of elastic material. The tray is provided with two weights 5 .. installed through the compression springs 6 symmetrically with respect to the attachment points on the frame 1 of the lower ends of two flexible bars, and 7, on which the tray is suspended. The flaps 2 of the bottom of the tray are connected to weights 5 by means of pivotally fixed rods 8. The upper ends of the flexible bars r 7 are fixed on their masters located above the tray and made in the form of two drums 9c by grooves for winding the flexible bars in the form of flat spirals (Fig. 3). The drums 9 are rigidly fixed on the shaft 10 of the lifting-lowering mechanism, the drive sprocket And which is connected through a chain transmission to the shaft 12 of the unloading elevator of the machine, driven by the engine. The connection between the sprocket AND and the drums 9 is carried out through a controlled gear coupling consisting of the leading half of the coupling 13 and faithfully supplies them in portions. The tray, receiving a portion of the fruit, is lowered by its own weight. Having reached the level of previously laid fruits with shock-absorbing elements 4, the tray stops, the flexible rods weaken. Then the tray lifting mechanism is turned on and under the action of inertial forces, the flaps 2 open and the fruit is unloaded. In the upper position, the tray is stopped to receive the next batch of fruit. The lifting and lowering mechanism is activated by a cam, which controls the coupling of the shafts through spring loaded coupling halves. 3 hp f-ly, Z.il.

домой полумуфты 14. Ведуща зубчата полумуфта 13 жестко закреплена на звездочке 11 и установлена на валу 10 с возможностью вращени . Ведома зубчата полумуфта 14 жестко св зана с валом 10 по углу поворота, но имеет возможность осевого перемещени по валу и поджата пружиной 15 к ведущей полумуфте 13. Кроме того, св зь между звездочкой 11 и барабанами 9 осуществл етс через фрикционную муфту.home of the coupling half 14. The driving gear coupling half 13 is rigidly fixed on the sprocket 11 and mounted on the shaft 10 for rotation. The driven gear coupling half 14 is rigidly connected to the shaft 10 in a rotation angle, but has the possibility of axial movement along the shaft and is pressed by the spring 15 to the driving coupling half 13. In addition, the connection between the sprocket 11 and the drums 9 is carried out through a friction clutch.

Фрикционна муфта состоит из установленного на валу 10 с возможностью осевого перемещени фрикционного диска 16 и боковой поверхности звездочки 11, к которой его прижимают пружины 17. Дл уп5 равлени работой приспособлени в ведомой зубчатой полумуфте 14 выполнена кольцева проточка, в которой размещены ролики 18 и 19. Ролик 18 св зан посредством рычагов 20, 21 и т ги 22 и ролика 23 с кулачком 24, закрепленным на звездочке 11. Т и-аThe friction clutch consists of a friction disk 16 mounted on the shaft 10 with axial movement and a sprocket 11 side surface, to which springs 17 are pressed. To control the operation of the device, an annular groove is placed in the driven gear half coupling 14, in which rollers 18 and 19 are placed. The roller 18 is connected by means of the levers 20, 21, and the rigs 22 and the roller 23 with the cam 24 fixed on the sprocket 11. T i-a

0 22 выполнена разрезной и содержит телескопический ограничитель 25 ее длины, разжимаемый пружиной 26, опирающейс на диски, 27, закрепленные на половинах т ги. При сжатии пружины 26 длина т ги 22 мо5 жет быть меньше первоначальной. Ролик 19 установлен на одном плече двуплечного рычага 28 управл ющего устройства, закрепленного на опоре 29, а другое плечо может быть закреплено в одном из четырех пазов неподвижной гребенки 30 дл фиксации ре0 жимов работы приспособлени : О - автоматический режим, I - подъем лотка, II - опускание лотка, III - лоток отключен. Ведома зубчата полумуфта 14 имеет насечку на торцовой поверхности 31, а на неподвижной поверхности 32 рамы мащины выполнена ответна насечка.0 22 is split and contains a telescopic stopper 25 of its length, expanded by a spring 26 supported on the disks 27 fixed on the half of the rod. When the spring 26 is compressed, the length of the string gi 22 may be less than the initial one. The roller 19 is mounted on one shoulder of the two-arm lever 28 of the control device mounted on the support 29, and the other shoulder can be fixed in one of the four slots of the fixed comb 30 for fixing the operating modes of the device: О - automatic mode, I - tray lifting, II - lowering the tray, III - tray is disabled. Slave serrated coupling half 14 has a notch on the end surface 31, and on the fixed surface 32 of the frame of the mashina there is a response notch.

Приспособление к уборочным и погрузочным машинам дл укладки плодов в поло5Adaptation to harvesting and loading machines for laying fruit in polo5

жении О рычага 28 управл ющего устройства работает следующим образом.On the lever 28 of the control device operates as follows.

Выгрузной элеватор машины своими чейками подает плоды, например кочаны капусты, порционно на укладку. Синхронно с валом 12 выгрузного элеватора через цепную передачу посто нно вращаетс приводна звездочка 11 механизма подъема-опускани лотка и закрепленный на ней кулачок. 24. При воздействии кулачка 24 на ролик 23 усилие через рычаг 21, т гу 22, рычаг 20 и ролик 18 передаетс на ведомую полумуфту 14. Она выходит из зацеплени с ведущей полумуфтой 13, сжима пружину 15. В результате зубчата муфта перестает подавать вращающий момент от звездочки 11 на вал 10 и барабаны 9. Поднимавшийс до этого момента посредством наматывани т г 7 на барабаны 9 подвешенный к ним лоток перестает подниматьс , останавливаетс и под действием собственного веса начинает опускатьс с притормаживанием за счет трени закрепленного на валу 10 фрикционного диска 16 о звездочку 11.Достигнув уровн ранее уложенных плодов и коснувшись их эластичными элементами 4, лоток останавливаетс . Гибкие т ги 7 при этом не ослабевают, т.к. фрикционна муфта с диском 16 продолжает действовать. По окончании воздействи кулачка 24 на ролик 23 ведома зубчата полумуфта 14 под действием пружины 15 входит в зацепление с ведущей зубчатой полумуфтой 13, соедин тем самым звездочку 11 с валом 10 и барабанами 9. Вновь начинаетс подъем лотка в следующем его цикле подъема-опускани . В начале процесса опускани лотка на него поступает порци плодов из чейки выгрузного элеватора машины. Плоды падают на эластичную поверхность створок 2 днища лотка, не поврежда сь. Энергию удара плодов воспринимают створки 2, стержни 8, грузы 5 и частично пружины 3 и 6, при этом створки днища остаютс закрытыми. После полного опускани лотка (в начале его подъема ), когда -гибкие т ги дергают лоток за рамку 1 вверх, за счет инерционного воздействи грузов 5 и массы плодов на створках 2 последние раскрываютс , оставл плоды на месте укладки. В конце подъема лотка створки 2 закрываютс за счет инерционного воздействи грузов 5 через стержни 8 и под действием пружин 3 и 6. Лоток готов прин ть порцию плодов из очередной чейки выгрузного элеватора. Процесс укладки плодов повтор етс .The unloading elevator of the machine feeds its fruits, such as cabbages, in portions for laying. Synchronously with the shaft 12 of the unloading elevator through a chain transmission, the drive sprocket 11 of the tray's lifting-lowering mechanism and the cam attached to it constantly rotate. 24. When the cam 24 is acting on the roller 23, the force through the lever 21, the pu 22, the lever 20 and the roller 18 is transmitted to the driven coupling half 14. It is out of engagement with the driving coupling half 13, compressing the spring 15. As a result, the clutch stops feeding torque from sprocket 11 to shaft 10 and drums 9. Raised up to this point by winding drum 7 on drums 9, the tray suspended from them stops rising, stops and under the action of its own weight begins to lower with braking due to friction fixed on the shaft 10 The disk 16 is about the sprocket 11. When it reaches the level of the previously laid fruits and touching them with elastic elements 4, the tray stops. The flexible bars 7 do not weaken at the same time. the friction clutch disc 16 continues to operate. At the end of the action of the cam 24 on the roller 23 driven by the toothed coupling half 14 under the action of the spring 15 engages with the leading toothed coupling half 13, thereby connecting the sprocket 11 to the shaft 10 and the drums 9. The tray begins to rise again in its next lifting-lowering cycle. At the beginning of the tray lowering process, a portion of fruit comes from the cell of the unloading elevator of the machine. Fruits fall on the elastic surface of the flaps of the 2 bottoms of the tray without damaging. The impact energy of the fruits is perceived by the flaps 2, the rods 8, the weights 5 and partly the springs 3 and 6, while the flaps of the bottom remain closed. After the tray is fully lowered (at the beginning of its rise), when the flexible t-gi pull the tray beyond the frame 1 upwards, due to the inertial effect of the weights 5 and the mass of fruits on the doors 2, the latter open, leaving the fruits in place. At the end of the lifting of the tray, the shutters 2 are closed due to the inertial effect of loads 5 through the rods 8 and under the action of springs 3 and 6. The tray is ready to receive a portion of fruit from the next cell of the unloading elevator. The process of fruit laying is repeated.

В положении I рычага 28 ведома зубчата полумуфта 14 усилием рычага 28 через ролик 19 поджата к ведущей зубчатой полумуфте 13, и лоток поднимаетс . При одновременном воздействии на зубчатую полумуфту ролика 18 со стороны кулачка 24In position I of the lever 28, knowing the toothed coupling half 14 by the force of the lever 28, through the roller 19, is pressed against the leading gear half coupling 13, and the tray rises. With simultaneous impact on the gear half of the roller roller 18 from the side of the cam 24

происходит уменьш зние длины т ги 22 за счет ее телескопической части 25 и сжатие пружины 26. Это предотвращает поломки. В верхнем положении лотка грузы 5 упираютс There is a reduction in the length of the cable gland 22 due to its telescopic part 25 and compression of the spring 26. This prevents breakage. In the upper position of the tray loads 5 abut

в раму машины и через стержни 8 раскрывают створки 2 лотка. Быстрый перевод рычага 28 из положени I в положение И позвол ет зафиксировать лоток в подн том состо нии с раскрытыми створками 2. Приin the frame of the machine and through the rods 8 open the doors 2 trays. A quick transfer of the lever 28 from position I to position I allows the tray to be locked in a raised position with the flaps 2 open.

Q этом насечка на поверхности 31 зубчатой полумуфты 14 входит с фиксированием в насечку поверхности 32 на раме машины, предотвраща вращение вала 10, барабанов 9 и опускание лотка.Q this notch on the surface 31 of the toothed coupling half 14 enters with fixation into the notch surface 32 on the machine frame, preventing the shaft 10, the drums 9 from rotating and the tray lowering.

В положении II рычага 28 половины 13In position II of the lever 28 half 13

5 и 14 зубчатой муфты разъединены и лоток опускаетс под действием силы т жести с притормаживанием моментом трени диска 16 о звездочку 11.The gear clutches 5 and 14 are disconnected and the tray is lowered under the action of gravity force with the braking torque of the disc 16 on the sprocket 11.

Установку на автоматичесий режим пос0 л.е перерыва в работе производ т переводом рычага 28 из положени III в положение О, добива сь, чтобы порци плодов из чейки выгрузного элеватора машины попала на лоток в начале его опускани .The installation in the automatic mode after an interruption in operation is made by moving the lever 28 from position III to position O, until the portion of fruit from the unloading cell of the machine's elevator falls on the tray at the beginning of its lowering.

2525

Claims

1. An attachment to harvesting and loading machines for stacking fruits, comprising a tray attached to a frame

0 by means of small tubes connected to the driving elements located above the tray, the mechanism for raising and lowering the tray, swelling out in the form of two connected shafts with a spring-loaded seals, with a control block, characterized in that

5 in order to reduce damage to the product, the tray is provided with weights that are spring-loaded relative to the frame, symmetrically arranged with respect to each tie, while the bottom of the tray is bulged out in the form of a ball, which are reattached on the lower part of the frame, which are spring-loaded one relative to the other; leverage.

2. An apparatus according to claim 1, characterized in that the mechanism for raising and lowering Ki5 is nematically connected with the drive of the unloading conveyor.

3. The device according to claim 1, characterized in that / in order to change the operating mode of the lifting and lowering mechanism, it has a control device made in the form of a two-arm lever, one end of which is mounted with the possibility of axial movement of the spring-loaded half-coupling, and the other has fixed positions .

4. The tool according to claim 1, wherein 5 each of the leading element is made

in the form of drums with grooves for winding flexible t.

t

ru

PV

V