SU1453513A1 - Apparatus for protecting induction electric drive from emergency currents - Google Patents

Apparatus for protecting induction electric drive from emergency currents Download PDF

Info

Publication number
SU1453513A1
SU1453513A1 SU874306976A SU4306976A SU1453513A1 SU 1453513 A1 SU1453513 A1 SU 1453513A1 SU 874306976 A SU874306976 A SU 874306976A SU 4306976 A SU4306976 A SU 4306976A SU 1453513 A1 SU1453513 A1 SU 1453513A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
comparator
resistor
protection
input
Prior art date
Application number
SU874306976A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Тимофеевич Сидоренко
Константин Николаевич Маренич
Сергей Виталиевич Дзюбан
Валерий Богданович Шевчик
Original Assignee
Донецкий политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий политехнический институт filed Critical Донецкий политехнический институт
Priority to SU874306976A priority Critical patent/SU1453513A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1453513A1 publication Critical patent/SU1453513A1/en

Links

Landscapes

  • Protection Of Generators And Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к релейной защите . Цель изобретени  - Повышение чзгв- ствительности и быстродействи  завщты при пуске асинхронного электропривода. Устройство защиты содержит датчики тока 1,2, включенные фазы трехфазной сети, соединенные первыми выходами между собой и подключенные выходами к входу трехфазного мостового выпр мител  3, источник питани  8, соединенный с вьшодами первого и второго резисторов 10, 11 - общим вьтодом устройства, со вторыми выводами третьего резистора 13 и первого потенциометра 5. Выход блока управлени  защиты 9, соединен с входами двух ключевых элементов 20, 21. При возникновении КоЗ. в защищаемой сети на выходе компаратора 6 устанавливаетс  логическа  единица, что приводит к срабатыванию исполнительного элемента 7. При перегрузке работающего асинхронного двигател  привода ток возрастает, а частота вращени  падает и это приводит к исчезновению логической единшда на выходе компаратора 24. Уставка запреты остаетс  на нижнем уровне,причем , повьшение тока двигател  выше этого уровн  уставки приводит к срабатыванию защиты. 3 ило § (Л 4 СП 00 :п 00 . Фи.1This invention relates to electrical engineering, in particular, to relay protection. The purpose of the invention is to improve the performance and speed of the operator when starting an asynchronous electric drive. The protection device contains current sensors 1,2, connected phases of a three-phase network, connected by first outputs among themselves and connected by outputs to the input of a three-phase bridge rectifier 3, power supply 8 connected to outputs of the first and second resistors 10, 11 - common terminal of the device, the second terminals of the third resistor 13 and the first potentiometer 5. The output of the protection control unit 9 is connected to the inputs of two key elements 20, 21. When a KoZ occurs. in the protected network, a logical unit is set at the output of the comparator 6, which triggers the actuator 7. When the asynchronous drive motor is working, the current increases and the rotation frequency drops and this causes the logic unit 24 to disappear at the output of the comparator 24. The inhibit setting remains at the lower level Moreover, the increase in the motor current above this set point leads to the activation of the protection. 3 ilo § (L 4 SP 00: p 00. Fi.1

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  защиты от токов короткого замыкани , а также замыкани  через сопротивление , например, электрической дуги сетей, содержащих асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором, дл  защиты этих электродвигателей от опрокидывани , перегрузки , зат нувшегос  или несосто вшегос  пуска, кроме того, дл  защиты асинхронного электропривода шахтных машин и механизмов от аварийных токов.The invention relates to electrical engineering and can be used to protect against short-circuit currents, as well as circuit through resistance, for example, electric arcs of networks containing asynchronous motors with a short-circuited rotor, to protect these motors from overturning, overloading, delayed or failed starting, in addition, to protect the asynchronous electric drive of mine machines and mechanisms from emergency currents.

Цель изобретени  - повышение чувствительности и быстродействи  защиты при пуске асинхронного электропривода .The purpose of the invention is to increase the sensitivity and speed of protection when starting an asynchronous electric drive.

На фиг,1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг.2 - диаграммы изменени  уставки защиты при вращающемс  роторе двигател  привода; на фиг. 3 - диаграммы изменени  уставки защиты при несосто вшемс  пуске электродвигател Fig, 1 shows a functional diagram of the device; Fig. 2 shows diagrams for changing the protection set point when the rotor of the drive motor is rotating; in fig. 3 - diagrams of the change of the protection setting at the failure of the start of the electric motor

Устройство содержит два датчика 1 и 2 тока, включенные в разные фазы трехфазной сети и подключенные выходами к входу трехфазного мостового вьшр мител  3. При этом впервые выводы датчиков тока соединены между собой . Выход выпр мител  3 нагружен соединенными параллельно конденсатором 4 и потенциометром 5. Средний вывод потенциометра 5 подключен к неинвертирующему входу компаратора 6 выход которого соединен с входом исполнительного элемента 7 защиты. Устройство содержит источник 8 питани , соединенньш выходом с входом блока 9 управлени  защиты. Положительный вывод источника 8 питани  соединен с первыми вьгоодами первого 10 и второго 11 резисторов. Отрицатель- ньй вывод источника питани   вл етс  общим выводом 12 устройства и подключен к вторым выводам третьего резистора 13 и первого потенциометра 14, а также к общим анодам диодов мостового вьтр мител  3. Первые точки резистора 13 и потенциометра 14 соединены с вторыми выводами резисторов соответственно 10 и 11 и подключены к анодам диодо1з соответственно 15 и 16. Катод диода 16 соединен с анодом третьего диода 17, Между катодом диода 16 и общим выводом 12 устройства включены соединенныеThe device contains two sensors 1 and 2 of current included in different phases of a three-phase network and connected by outputs to the input of a three-phase bridge terminal 3. For the first time, the outputs of current sensors are interconnected. The output of the rectifier 3 is loaded connected in parallel by a capacitor 4 and a potentiometer 5. The middle terminal of the potentiometer 5 is connected to a non-inverting input of the comparator 6 whose output is connected to the input of the actuating element 7 of the protection. The device contains a power source 8 connected to the input of the protection control unit 9 by an output. The positive terminal of the power supply 8 is connected to the first transistors of the first 10 and second 11 resistors. The negative terminal of the power supply is the common terminal 12 of the device and is connected to the second terminals of the third resistor 13 and the first potentiometer 14, as well as to the common anodes of the bridge diodes 3. The first points of the resistor 13 and potentiometer 14 are connected to the second terminals of the resistors respectively 10 and 11 and are connected to the anodes of diodes 15 and 16, respectively. The cathode of diode 16 is connected to the anode of the third diode 17. Connected between the cathode of diode 16 and the common output 12 of the device are connected

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

параллельно первый конденсатор 18 и четвертый резистор 19. Параллельно резистору 13 включен первый ключевой элемент 20. Между средним выводом первого потенциометра 14 и общим выводом 12 устройства подключен второй ключевой элемент 21. Входы ключевых элементов 20 и 21 соединены с выходом блока 9 управлени  защитыthe first capacitor 18 and the fourth resistor 19 are parallel. The first key element 20 is connected in parallel to the resistor 13. A second key element 21 is connected between the middle terminal of the first potentiometer 14 and the common terminal 12 of the device. The inputs of the key elements 20 and 21 are connected to the output of the protection control unit 9

Блок 9 управлени  защиты содержит датчик 22 тока привода, соединенньш вторым выводом с об1чим выводом 12 устройства Первый вывод датчика 22 скорости соединен через диод 23 с не- инвертирукн-чим входом первого компаратора 24 блока 9 управлени  и через интегрирующую цепь 25 с неинвертирующим входом второго компаратора 26 блока 9 управлени  Выходы обоих компараторов 24 и 26 через логический элемент ЮЖ 27 подключены к выходу блока 9 управлени . При этом выход компаратора 24 соединен с его неинвертирук -чим входом через диод 28 и резистор 29. Инвертирунщие входы компараторов 24 и 26 соединены со средними выводами потенциометров соответственно 30 и 31, крайние выводы которых подключены к выходу источника 8 питани . При этом величины сопротивлений резисторов 10 и 11 равны между собой. Потенциометр 14 выбираетс  из расчета, что сопротивление соединенных параллельно резистора 19 и потенциометра 14 равно сопротивлению резистора 13.The protection control unit 9 contains a drive current sensor 22 connected by a second output to an output terminal 12 of the device. The first output of the speed sensor 22 is connected via a diode 23 to the non-inverted input of the first comparator 24 of the control unit 9 and through the integrating circuit 25 to the second comparator 26 of the control unit 9 The outputs of both comparators 24 and 26 are connected via a logic element SOJ 27 to the output of the control unit 9. The output of the comparator 24 is connected to its non-inverted input through the diode 28 and the resistor 29. The inverting inputs of the comparators 24 and 26 are connected to the average terminals of the potentiometers, respectively, 30 and 31, the outermost terminals of which are connected to the output of the power supply 8. The values of the resistances of the resistors 10 and 11 are equal to each other. Potentiometer 14 is selected on the basis that the resistance of the parallel-connected resistor 19 and potentiometer 14 is equal to the resistance of the resistor 13.

Устройство работает следукл щм образом .The device works in the following way.

При включении устройства на резисторе 13 устанавливаетс  напр жение и 13, соответствующее верхнему уровню установки На конденсаторе 18 напр жение и 18 экспоненциально повышаетс  до уровн  и 13 по мере зар да конденсатора 18. Поскольку устройство включаетс  одновременно с включением защищаемого электропривода, то при . состо вшемс  пуске датчик 22 скорости формирует импульсы, амплитуда и частота которых пропорциональны частоте вращени  ротора электродвигател  защищаемого привода. Эти импульсы подеютс  на анод диода 23 и на вход интегрирующей цепи 25. (В качестве ин- тегрирую1чей цепи 25 может служить цепь, состо ща  из соединенных последовательно резистора и конденсатора; при этом параллельно конденсаторуWhen the device is turned on, the resistor 13 is set to the voltage and 13, corresponding to the top level of the installation. On the capacitor 18, the voltage and 18 increase exponentially to the level and 13 as the capacitor 18 charges. Since the device is turned on simultaneously with the inclusion of the protected electric drive, then. The state of the speed sensor 22 generates pulses whose amplitude and frequency are proportional to the rotor speed of the motor to be protected. These pulses are fed to the anode of the diode 23 and to the input of the integrating circuit 25. (The integrated circuit of circuit 25 can be a circuit consisting of a series-connected resistor and a capacitor; in this case, parallel to the capacitor

31А31A

подсоединен ключевой транзистор, база которого  вл етс  входом интегрирующей цепи)о Положительные полуволны выходного напр жени  датчика 22 скорости сбрасывают интегрирукнцую цепь 25. В результате, на ее выходе формируютс  пилообразные импульсы U 25, которые сравниваютс  компаратором 26 с напр жением U 31 снимаемым с потенциометра 31. При вращающемс  роторе двигател  величина импульсов и 25 не достигает напр жени  U 31, поскольку амплитуда их обратно пропорциональна- частоте вращени  ротора В результате, на выходе компаратора 26 установлен О.a key transistor is connected, the base of which is the input of an integrating circuit). The positive half-waves of the output voltage of the speed sensor 22 reset the integrated circuit 25. As a result, U 25 sawtooth pulses are generated at the output, which are compared by the comparator 26 to the voltage U 31 taken from the potentiometer 31. When the rotor of the engine rotates, the magnitude of the pulses and 25 does not reach the voltage U 31, since their amplitude is inversely proportional to the frequency of rotation of the rotor. As a result, O is set at the output of the comparator 26.

Положительные полуволны выходных напр жений датчика скорости (U 23) с катода диода 23 подаютс  на неинвер- тирующий вход компаратора 24, где сравниваютс  с напр жением U 30, снимаемым с вькода потенциометра 30. Величина напр жени  U 30 устанавливаетс  соответствующей такой ско- рости привода, начина  с которой пусковой ток двигател  (при пуске) начинает интенсивно снижатьс  до величины номинального тока. При достижеНИИ импульсами U 23 величины напр - жени  и 30 на выходе компаратора 24 устанавливаетс  1 и этот компаратор самоблокируетс  по цепи: резистор 29 - диод 28. Выходное напр жени компаратора 24 включает ключевые элементы 20 и 21. При этом ключ 20 шунтирует резистор 13, а ключ 21 шунтирует часть потенциометра 14 (между средним и вторым его вьгеодами). В результате конденсатор 18 начинает разр жатьс  через резистор 19 до величины падени  напр жени  на потенциометре 14 (между первым и средним его вьшодами). Интенсивность разр да конденсатора 18 определ етс  сопротивлением резистора 19 и не зависит от сопротивлени  потенциометра 14, поскольку конденсатор 18 подключен к нему через диод 16. Напр жени , снимаемые с резистора 13 и конденсатора 18 (и 13 и и 18), совместно формируют уставку срабатывани  защиты . При этом на начальной стадии пуска привода, в зоне пусковых токов , уставка формируетс  напр жением на резисторе 13 (верхний уровень уставки)о С по влением сигнала на выходе блока 9 управлени  уставка формируетс  напр жением на конденсаThe positive half-waves of the output voltage of the speed sensor (U 23) from the cathode of the diode 23 are fed to a non-inverting input of the comparator 24, which is compared with the voltage U 30 removed from the code of the potentiometer 30. The voltage U 30 is set to the corresponding drive speed. , starting with which the starting current of the engine (at start-up) begins to decrease rapidly to the value of the rated current. When the pulses U 23 reach the voltage value and 30 at the output of the comparator 24 is set to 1 and this comparator blocks itself in a circuit: resistor 29 is a diode 28. The output voltage of the comparator 24 includes key elements 20 and 21. In this case, the switch 20 shunts the resistor 13, and the key 21 shunts a part of the potentiometer 14 (between the middle and second of its two year-olds). As a result, capacitor 18 begins to discharge through resistor 19 to the magnitude of the voltage drop across potentiometer 14 (between the first and middle outputs). The discharge intensity of capacitor 18 is determined by the resistance of resistor 19 and does not depend on the resistance of potentiometer 14, since capacitor 18 is connected to it through diode 16. Voltages taken from resistor 13 and capacitor 18 (and 13 and 18) together form the pickup setting protection. In this case, at the initial stage of starting the drive, in the area of inrush currents, the setpoint is formed by the voltage on the resistor 13 (upper setpoint level). With a signal at the output of the control unit 9, the setpoint is formed by the voltage on the condensation

5 Q 5 Q

5five

5five

00

5five

торе 18о При этом она экспоненциально снижаетс  до величины падени  напр жени  на незащунтированной части потенциометра 14 (фиг.2, нижний уровень уставки).torus 18o. At the same time, it decreases exponentially to the magnitude of the voltage drop on the non-triggered part of potentiometer 14 (Fig. 2, the lower level of the setpoint).

Предлагаемое устройство позвол ет измен ть уставку защиты в соответствии с изменением тока исправного электродвигател  привода. Напр жение и 5, снимаемое с потенциометра 5, пропорционально реальному току двигател  (привода). Оно сравниваетс  с уставкой Uyj посредством компаратора 6. При отсутствии аварийной ситуации уставка Uucr. вьше напр жени  и 5 и захцита не срабатывает. Закон изменени  уставки, реализуе- №й предлагаемым устройством, позвол ет поддерживать примерно одинаковым превычение напр жени  . над напр жением U 5 в течение всего времени работы привода.The proposed device allows the protection setpoint to be varied in accordance with the change in the current of the operable motor of the drive. The voltage and 5, taken from the potentiometer 5, is proportional to the actual current of the motor (drive). It is compared to the setpoint Uyj by means of the comparator 6. In the absence of an emergency, the setpoint Uucr. Above voltage and 5 and scramble does not work. The law of change of the setpoint, realized by the proposed device, makes it possible to maintain approximately the same excess voltage. over voltage U 5 for the entire duration of drive operation.

При возникновении замыкани  в защищаемой сети электропривода напр жение и 5 превьшает уставку. На выходе компаратора 6 устанавливаетс  1, что приводит к срабатыванию исполнительного элемента 7 защиты. При перегрузке работающего асинхронного двигател  привода его ток возрастает , а частота вращени  (амплитуда напр жени , снимаемого с датчика 22 скорости падает. Но это не приведет к исчезновению 1 на выходе компаратора 24, поскольку он самоблокирован . Поэтому уставка защиты (UacT.) остаетс  на нижнем уровне. Повышение тока двигател  вьппе этого уровн  уставки приводит к срабатыванию защиты.When a fault occurs in the protected network of the drive, the voltage and 5 exceeds the setpoint. The output of the comparator 6 is set to 1, which leads to the actuation of the actuating element 7 of the protection. When an asynchronous drive motor is overloaded, its current increases and the rotational frequency (the amplitude of the voltage taken from the speed sensor 22 drops. But this will not lead to the disappearance of 1 at the output of the comparator 24 because it is self-blocking. Therefore, the protection setting (UacT.) Remains at lower level. Increasing the motor current at this set point leads to protection tripping.

В случае несосто вшегос  пуска при включении двигател , импульсы на выходе датчика скорости привода не формируютс  Интегрирующа  цепь при этом не сбрасываетс  и формирует возрас- такхцее во времени напр жение U 25 (фиг.3),,которое, достигнув значени  напр жени  U 31, приводит к срабатыванию компаратора 26. Его выходное напр жение через элемент ИЛИ 27 включает ключевые элементы 20 и 21, чем измен ет уставку защиты до нижнего уровн , соответствующего номинальному рабочему току электродвигател , Поскольку электродвигатель при этом обтекаетс  повьш1енными (пусковыми) токами, понижение уставки приводит к срабатьюанию защиты;In the event of an incomplete start when the engine is turned on, the pulses at the output of the drive speed sensor are not formed. The integration circuit is not reset and generates a voltage U 25 (FIG. 3), which, when it reaches the voltage U 31, triggers the comparator 26. Its output voltage through the OR element 27 includes key elements 20 and 21, which changes the protection setting to a lower level corresponding to the nominal operating current of the electric motor. Since the electric motor flows around sh1ennymi (inrush) current, lowering the setpoint causes srabatyuaniyu protection;

14535131453513

дательному выводу источника питани   вл кхчемус  общим выводом устройства, первые выводы третьего резистора и первого потешщометра соединены с вторыми выводами соответственно первого и второго резисторов и анодами - соответственно первого и второго диодов , катод второго диода соединен сTo the terminal of the power supply Vlhchemus with a common output of the device, the first terminals of the third resistor and the first meter are connected to the second terminals of the first and second resistors, respectively, and the anodes, respectively, of the first and second diodes, the cathode of the second diode is connected to

Положительный эффект предлагаемого устройства в сравнении с известным заключаетс  в повьпиении чувствительности и быстродействии задциты при пуске привода. Уставка предлагаемого устройства защиты измен етс  не скачкообразно , а плавно. При этом закон изменени  уровн  уставки приближен The positive effect of the proposed device in comparison with the known one is in twisting the sensitivity and speed of the tasks during the start of the drive. The setting of the proposed protection device does not change in steps, but smoothly. In this case, the law of change in the set level is approximate.

к закону изменени  тока электродвига- 0 анодом третьего диода, катод которого тел  (привода) при выходе его на соединен с катодом первого диода и естественную характеристику. В отли- подключен к инвертирующему входу ком- чие от известного устройства.уровень паратора, соединенного выходом с уставки измен етс  не по команде реле входом исполнительного элемента, па15 раллельно третьему резистору подключен первый ключевой элемент, между средним выводом первого потенциометра и общим выводом устройства под- - ключен второй ключевой элемент, межЭто понижает зону низкой чувствитель- 2о ДУ катодом второго диода и общим вынести защиты при пуске, позвол ет водом устройства включены соединен- реагировать на относительно невысокие ные параллельно первый койденсатор иto the law of change of the current of the electric motor - 0 by the anode of the third diode, the cathode of which is the body (of the drive) when it arrives at the cathode of the first diode and a natural characteristic. A separate from the known device is connected to the inverting input. The level of the parator connected by the output from the setpoint is not changed by the relay input of the actuator, the first key element is connected parallel to the third resistor, between the middle output of the first potentiometer and the common output of the device - - the second key element is turned on, the inter-IT lowers the low-sensitivity zone, the second diode cathode of the second diode and the general removal of protection at start-up, allows the device to turn on the water with the device and react to relative but low parallel to the first kodensator and

времени (через 6-10 с с момента начала пуска привода), а при достижении скорости привода при пуске определенного значени , начина  с которого ток двигател  интенсивно снижаетс time (after 6-10 s from the moment the drive starts to start), and when the drive speed is reached when starting a certain value, starting from which the motor current is intensively reduced

величины аварийных токов, вызванных, например, замыкани ми через электрическую дугу (что представл ет опасность взрыва или пожара в угольной шахте).the magnitude of emergency currents caused, for example, by arcing (that represents the danger of an explosion or fire in a coal mine).

четвертый резистор, при этом выводы датчиков тока подключены к входу мос25 тового выпр мител , общие аноды диодов которого соединены с общим выводом устройства, на выходе выпр мител  включены соединенные параллельно вто-- рые конденсатор и потенциометр, подФормулаthe fourth resistor, with the current sensor leads connected to the input of a mains rectifier, the common anodes of the diodes of which are connected to the common output of the device, the output of the rectifier includes connected in parallel the second capacitor and potentiometer, subformula

изобретени the invention

Устройство дл  запщты асинхронного электро1фивода от аварийных токов содержащее датчики тока с вьшодами дл  включени  в фазы трехфазной сети и соединенные первьми выводами между собой два резистора, исполнительный элемент, блок управлени  защиты, подключенный входом к выходу источника питани , а выходом - к входу двух ключевых элементов, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что, с целью повьше- ни  быстродействи  и чувствительности защиты во врем  пуска электропривода , оно дополнительно снабжено двум  потенциометрами, двум  конденсаторами , третьим и четвертым резисторами , трем  диодами, компаратором и трехфазным мостовым выпр мителем;, при этом первые выводы первого и второго резисторов соединены между собой и подключены к положительному выводу источника питани , вторые выводы третьего резистора и первого потенциометра подсоединены t к отриA device for asynchronous electrical current from emergency currents containing current sensors with outputs for connecting three phases to the phases and two resistors connected between the first terminals, actuator, protection control unit connected to the output of the power source and output to the input of two key elements This is due to the fact that, in order to increase the speed and sensitivity of protection during the start of the electric drive, it is additionally equipped with two potentiometers, two capacitors, one third them and the fourth resistor, three diodes, a comparator and a three-phase bridge rectifier; the first terminals of the first and second resistors are interconnected and connected to the positive terminal of the power source, the second terminals of the third resistor and the first potentiometer are connected to

дательному выводу источника питани   вл кхчемус  общим выводом устройства, первые выводы третьего резистора и первого потешщометра соединены с вторыми выводами соответственно первого и второго резисторов и анодами - соответственно первого и второго диодов , катод второго диода соединен сTo the terminal of the power supply Vlhchemus with a common output of the device, the first terminals of the third resistor and the first meter are connected to the second terminals of the first and second resistors, respectively, and the anodes, respectively, of the first and second diodes, the cathode of the second diode is connected to

анодом третьего диода, катод которого соединен с катодом первого диода и подключен к инвертирующему входу ком- паратора, соединенного выходом с входом исполнительного элемента, па2о ДУ катодом второго диода и общим выводом устройства включены соединен- ные параллельно первый койденсатор иthe anode of the third diode, the cathode of which is connected to the cathode of the first diode and connected to the inverting input of the comparator connected by the output to the input of the actuator, directly connected to the second diode and the common output terminal of the device are connected to the cathode of the second diode and

3535

четвертый резистор, при этом выводы датчиков тока подключены к входу мос25 тового выпр мител , общие аноды диодов которого соединены с общим выводом устройства, на выходе выпр мител  включены соединенные параллельно вто-- рые конденсатор и потенциометр, под30 ключенный средним выводом к неинвертирующему входу компаратора, а блок управлени  защиты выполнен в виде датчика скорости,электропривода,двух диодов, резистора, двух потенциометров, интегрирующей цепи и двух компараторов , которые подключены выходами к логическому элементу ИЛИ, два потенциометра подключены к выходу источника питани , а их средние выводы соединены с инвертирующими входами соответствуклцих компараторов, при этом первый вывод датчика скорости соединен с общим вьшодом устройства, второй его вьшод подключен через первый диод к неинвертирукщему входу первого компаратора блока управлени  и через.интегрирующую цепь к неинвертиругацему входу второго компаратора, выход первого компаратора соединен с его неинвертирунщим входом через резистор и второй диод, при этом вькод логического элемента ИЛИ  вл етс  выходом блока управлени .the fourth resistor, and the current sensor outputs are connected to the input of a mains rectifier, the common anodes of the diodes of which are connected to the common output of the device, the output of the rectifier includes a second capacitor connected in parallel and a potentiometer connected by an average output to the non-inverting input of the comparator, and the protection control unit is designed as a speed sensor, an electric drive, two diodes, a resistor, two potentiometers, an integrating circuit and two comparators, which are connected by outputs to the OR gate, The potentiometer is connected to the output of the power supply, and their middle leads are connected to the inverting inputs of the corresponding comparators, the first output of the speed sensor is connected to the general output of the device, the second output is connected to the non-inverting input of the first comparator of the control unit and through the integrating circuit to the non-inverting input of the second comparator, the output of the first comparator is connected to its non-inverting input through a resistor and a second diode, with the logic of the logical element OR in is output by the control unit.

00

5five

00

Фие,ЪPhie, b

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для защиты асинхронного электропривода от аварийных токов? содержащее датчики тока с выводами для включения в фазы трехфазной сети и соединенные первыми выводами между собой два резистора, исполнительный элемент, блок управления защиты, подключенный входом к выходу источника питания, а выходом - к входу двух ключевых элементов, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и чувствительности защиты во время пуска электропривода, оно дополнительно снабжено двумя потенциометрами, двумя конденсаторами, третьим и четвертым резисторами, тремя диодами, компаратором и трехфазным мостовым выпрямителем, при этом первые выводы первого и второго резисторов соединены между собой и подключены к положительному датчиков тока подключены к входу мос25 тового выпрямителя, общие аноды диодов которого соединены с общим выводом устройства, на выходе выпрямителя включены соединенные параллельно вторые конденсатор и потенциометр, подЗд ключенный средним выводом к неинвертирующему входу компаратора, а блок управления защиты выполнен в виде датчика скорости? электропривода,двух диодов, резистора, двух потенциометров, интегрирующей цепи и двух компарато35 ров, которые подключены выходами к логическому элементу ИЛИ, два потенциометра подключены к выходу источника питания, а их средние выводы соединены с инвертирующими входами соответствующих компараторов, при этом первый вывод датчика скорости соединен с общим выводом устройства, второй его вывод подключен через первый диод к неинвертирующему вхо45 ду первого компаратора блока управления и через.интегрирующую цепь к неинвертирукщему входу второго компаратора, выход первого компаратора соединен с его неинвертирукщим входом через резистор и второй диод.A device for protecting an asynchronous electric drive from emergency currents ? containing current sensors with leads for connecting to the phases of a three-phase network and connected by the first leads to two resistors, an actuator, a protection control unit connected to the input of the power source by the output, and the output to the input of two key elements, characterized in that, in order to to increase the speed and sensitivity of protection during the start-up of the drive, it is additionally equipped with two potentiometers, two capacitors, third and fourth resistors, three diodes, a comparator and a three-phase bridge a rectifier, while the first leads of the first and second resistors are interconnected and connected to the positive current sensors are connected to the input of the main rectifier 25, the common anodes of the diodes of which are connected to the common output of the device, the second capacitor and potentiometer connected in parallel are connected, under Z d connected by the middle output to the non-inverting input of the comparator, and the protection control unit is made in the form of a speed sensor ? an electric drive, two diodes, a resistor, two potentiometers, an integrating circuit and two comparators 35, which are connected by outputs to an OR logic element, two potentiometers are connected to the output of the power source, and their middle terminals are connected to the inverting inputs of the respective comparators, while the first output of the speed sensor connected to the common terminal of the device, its second terminal is connected through the first diode to the non-inverting input 45 of the first comparator of the control unit and through the integrating circuit to the non-inverting input to of the second comparator, the output of the first comparator is connected to its non-inverting input through a resistor and a second diode. выводу источника питания, вторые выводы третьего резистора и первого потенциометра подсоединены f к отри при этом выход логического элемента ИЛИ является выходом блока управления.the output of the power source, the second terminals of the third resistor and the first potentiometer are connected f to negative while the output of the OR gate is the output of the control unit.
SU874306976A 1987-09-21 1987-09-21 Apparatus for protecting induction electric drive from emergency currents SU1453513A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874306976A SU1453513A1 (en) 1987-09-21 1987-09-21 Apparatus for protecting induction electric drive from emergency currents

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874306976A SU1453513A1 (en) 1987-09-21 1987-09-21 Apparatus for protecting induction electric drive from emergency currents

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1453513A1 true SU1453513A1 (en) 1989-01-23

Family

ID=21328091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874306976A SU1453513A1 (en) 1987-09-21 1987-09-21 Apparatus for protecting induction electric drive from emergency currents

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1453513A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Шуцкий В.И. Электропривод и электрификаци подземш.1х горных работ. -М.; Недра, 1981, с.194-195. Волотковский с.А. Электрификаци горных работ -.Киев: Высша школа, 1980, с.194-198о *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5589753A (en) Rate effect motor start circuit
US4761601A (en) Motor starting circuit
US3573580A (en) Soft starting device for motors
US3624470A (en) Single-phase motor-starting control apparatus
US4967133A (en) Motor control apparatus
SU1453513A1 (en) Apparatus for protecting induction electric drive from emergency currents
US4293810A (en) Control systems for electric generators
US3609461A (en) Apparatus for protecting semiconductor devices utilizing a time-varying reference signal
US4107584A (en) Current limiting device for an a.c. motor
SU1683119A1 (en) Device for protecting asynchronous motor against emergency operations
US4288736A (en) Control systems for electric generators
JPH0398480A (en) Starter for dc motor
RU2011256C1 (en) Device for protection of field winding of synchronous machine powered from rectifier
CA1124781A (en) Control circuit for discharging the field winding of a synchronous motor
SU936326A2 (en) Device for regulating induction motor rotational speed
RU2101843C1 (en) Device for start of induction motor with phase rotor
SU1302368A1 (en) Device for protection of three-phase electric motor against overload and phase loss
SU884064A1 (en) Device for regulating rotational speed of squirrel cage induction electric motor
SU433588A1 (en) TOKOO-LIMIT DEVICE
SU1347114A2 (en) Device for protecting three-phase electric motors against operation on two phases
JPS6216738Y2 (en)
SU1501242A2 (en) A.c. electric drive
KR940006355Y1 (en) Over current protective circuit
SU708457A1 (en) Arrangement for overload and short-circuiting protection of electric motor
SU1487121A1 (en) Device for protection of three-phase electric motor against overloads and phase breaks