SU1452904A1

SU1452904A1 - Engine control system of hydro-operated machine

Info

Publication number: SU1452904A1
Application number: SU864167063A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Мефодьевич Щемелев
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1986-11-27
Filing date: 1986-11-27
Publication date: 1989-01-23

Abstract

Изобретение относитс к землеройной технике. Цель - упрощение конструкции системы управлени . Она включает рычаг 1 управлени подачей топлива, который гибкой т гой 21 св зан с ограничителем 2 хода рейки 3 топливного насоса, и управл ющий пневмоцилиндр (ПЦ) 17 с подпружиненным поршнем. Ограничитель 2 имеет камеры 5This invention relates to earth moving machinery. The goal is to simplify the design of the control system. It includes a fuel supply control lever 1, which is connected by a flexible thrust 21 to a limiter 2 of the stroke of the fuel pump rail 3, and a control pneumatic cylinder (PC) 17 with a spring-loaded piston. Limiter 2 has cameras 5

Description

4:four:

сд юsd y

соwith

/m/fW/ m / fW

гидроуправлени , пневмораспределитель (ПР) 4 и гидроблок 9 сравнени . Входы последнего подключены к гидролини м 10-13 гидропривода машины, а выход через параллельно включенные регулирующий дроссель 14 и обратный клапан 15 сообщен с камерой 5. Рабоча полость ПЦ 17 через ПР 4 сообщена с пневматическим источником 16 низкого давлени . Со штоком ПЦ 17 взаимодействует трос 19 трособлочной передачи 18. При наличии давлени хот бы в одной из гидролиний 10-13, жидкость, попада в торцовую полость гидрозолотника 6 или 8, отжимает его и попадает в гидрозолотник 7, а оттуда через дроссель 14 и клапан 15 проходит в камеру 5 ПР 4, перемеща его золотник в крайнее левое положение. Сжатый воздух от пневмоисточника 16 поступает в ПЦ 17, перемеща его порщень и трос 19, который перемещает ограничитель 2, устанавлива величину хода рейки 3 (величину подачи топлива). Если рабочего давлени нет ни в одной из гидролиний, золотник 7 ПР 4 занимает крайнее правое положение, соедин поршневую полость ПЦ 17 с атмосферой . Поршень ПЦ 17 возвращаетс в крайнее левое положение, ослабл трос 19, и ограничитель 2 перемещаетс до величины, которую ограничивает т га 21, т. е. до величины холостых оборотов, устанавливаемых при помощи рычага 1. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.hydraulic control, pneumatic distributor (PR) 4 and hydraulic unit 9 comparison. The inputs of the latter are connected to the hydraulic lines 10–13 of the machine’s hydraulic drive, and the output through a parallel-connected regulating choke 14 and non-return valve 15 communicates with chamber 5. The working cavity of the PC 17 is connected through PR 4 to the low-pressure pneumatic source 16. Cable 19 of the cable-block transfer 18 interacts with the rod PC 17. If at least one of the hydraulic lines 10-13 is present, the fluid, falling into the front cavity of the hydraulic hammer 6 or 8, depresses it and enters the hydraulic hammer 7, and from there through the throttle 14 and the valve 15 passes into the chamber 5 PR 4, moving its valve to the leftmost position. Compressed air from the air source 16 enters the PC 17, moving its piston and cable 19, which moves the stop 2, sets the stroke of the rail 3 (the amount of fuel supply). If the working pressure is not in any of the hydraulic lines, the spool 7 PR 4 occupies the extreme right position, connecting the piston chamber of the PC 17 with the atmosphere. The piston of the PC 17 returns to the extreme left position, loosens the cable 19, and the stop 2 moves to the value limited by the ha of 21, i.e. to the value of the idling speed set using lever 1. 1 h. item f-ly, 1 ill.

Изобретение относитс к землеройной ехнике и может быть использовано в гидро- фицированных землеройных машинах, в частности в экскаваторах.The invention relates to a earthmoving equipment and can be used in hydraulically-operated earth-moving machines, in particular in excavators.

Цель изобретени - упрощение конструкции системы управлени .The purpose of the invention is to simplify the design of the control system.

На чертеже показана принципиальна схема системы управлени двигателем гид- рофицированной мащины.The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic engine control system.

Система управлени содержит рычаг I управлени подачей топлива, ограничитель 2 хода рейки 3 топливного насоса, пневморас- пределитель 4 с камерой 5 гидроуправлени , выполненный из гидрозолотников 6-8 гидроблок 9 сравнени , входы которого подключены к гидролини м 10-13 гидропривода машины, а выход через параллельно включенные регулирующий дроссель 14 и обратный -клапан 15 сообщен с камерой 5 гидроуправлени пневматического распределител 4. Система управлени запитываетс от источника низкого давлени , выполненного в виде пневморесивера 16, который через пневмораспределитель 4 сообщен с пневматическим управл ющим цилиндром 17. Св зь штока цилиндра 17 с ограничителем 2 хода рейки 3 топливного насоса осуществл етс с помощью трособлочой передачи 18, трос 19 которой взаимодействует с роликом 20, установленным на конце штока цилиндра 17. Ограничитель 2 хода также св зан гибкой т гой 21 с рычагом I управлени подачей топлива.The control system contains a fuel supply control lever I, a limiter 2 strokes of the fuel pump rail 3, a pneumatic expansion valve 4 with a hydraulic control chamber 5 made of hydrogun holders 6-8 comparison hydraulic unit 9, the inputs of which are connected to the hydraulic lines 10-13 of the hydraulic drive of the machine, and the output through a parallel-connected regulating choke 14 and a return β-valve 15 are in communication with the chamber 5 of the hydraulic control of the pneumatic distributor 4. The control system is powered from a low-pressure source made in the form of a pneumatic receiver 16, which through the valve 4 communicates with the pneumatic control cylinder 17. The connection of the rod of the cylinder 17 to the stop 2 of the stroke of the rail 3 of the fuel pump is carried out by means of cable assembly 18, the cable 19 of which interacts with the roller 20 mounted on the end of the rod of the cylinder 17. Restrictor 2 the stroke is also connected by a flexible thrust 21 to the fuel control lever I.

Система управлени работает следующим образом.The control system operates as follows.

В случае наличи давлени хот бы в одной из гидролиний 10-13 гидропривода машины жидкость, попада в торцовую полость гидрозолотников 6 или 8, отжимаетIn case of presence of pressure at least in one of the hydraulic lines 10-13 of the hydraulic drive of the machine, the liquid falling into the end cavity of the hydraulic breakers 6 or 8 presses

их и попадает в гидрозолотник 7 и оттуда через дроссель 14 и обратный клапан 15 проходит в камеру 5 распределител 4, перемеща его золотник в крайнее левое положение При этом сжатый воздух от пневморесивера 16 поступает в цилиндр 17, перемеща его поршень и трос 19, который, в свою очередь, перемещает ограничитель 2 хода рейки 3 топливного насоса, тем самым устанавлива them and enters the hydraulic ram 7 and from there through the throttle 14 and the check valve 15 passes into the chamber 5 of the distributor 4, moving its spool to the extreme left position. At the same time, the compressed air from the pneumoreceiver 16 enters the cylinder 17, moving its piston and cable 19, which in turn, it moves the stop 2 of the stroke of the rail pump 3, thereby setting

величину хода рейки топливного насоса, а значит, устанавлива величину подачи топлива.the magnitude of the stroke of the fuel pump rail, and therefore, set the amount of fuel supply.

Таким образом, система управлени работает , если имеетс давление хот бы в одной из гидролиний 10-13 мащины. КогдаThus, the control system works if there is a pressure in at least one of the hydraulic lines of the 10-13 machine. When

рабочего давлени нет ни в одной из гидролиний , золотник распределител 4 занимает крайнее правое положение, соедин поршневую полость цилиндра 17 с атмосферой. Порщень цилиндра 17 возвращаетс в крайнее левое положение, ослабл трос 19, иThere is no working pressure in any of the hydraulic lines; the spool of the distributor 4 occupies the extreme right position, connecting the piston cavity of the cylinder 17 with the atmosphere. The piston cylinder 17 returns to the leftmost position, loosens cable 19, and

под действием пружины ограничитель 2 перемещаетс до величины, которую ограничивает гибка т га 21, т. е. до величины холостых оборотов, которые устанавливает оператор при помощи рычага 1. В случаеunder the action of the spring, the limiter 2 moves to the value that is limited by the flexible ha ha 21, i.e. to the idle speed, which the operator sets with the lever 1. In the case of

необходимости, можно управл ть машиной вручную (заводка, перемещение по площадке и т. п.).If necessary, the machine can be operated manually (charging, moving around the site, etc.).

Claims

1. An engine control system of a hydraulic machine containing a fuel supply control lever, a rail pump stroke limiter having a hydraulic control chamber, a distributor, a comparison hydraulic unit, the inputs of which

connected to the hydroline of the hydraulic drive

machines, and the output through a parallel-connected regulating throttle and non-return valve communicates with the hydraulic control chamber of the distributor, a low pressure source, a control cylinder with a spring-loaded piston, the working cavity of which is communicated through a distributor with a low pressure source, and a cable block with a cable that differs that, in order to simplify the design of the control system

The cable-and-block transmission is installed with the ability of the cable to interact with the control cylinder rod, and the stroke limiter of the fuel pump rail is connected to the fuel control lever by means of a flexible rod.

2. A system according to claim 1, characterized in that the control cylinder, the distributor and the low pressure source are pneumatic.