SU144975A1

SU144975A1 - Device for remote control of cranes

Info

Publication number: SU144975A1
Application number: SU730229A
Authority: SU
Inventors: А.Г. Меклер; З.Е. Шафиров
Original assignee: А.Г. Меклер; З.Е. Шафиров
Priority date: 1961-05-12
Filing date: 1961-05-12
Publication date: 1961-11-30

Description

Известные устройства дл дистанционного управлени различными машинами, состо щие из сельсина-датчика, сельсина-нриемника, исполнительного двигател , привод щего во вращение командоконтролер или контролер с помощью перфорации имеют большое количество аппаратов и сравнительно большие габариты сельсинов.The known devices for remote control of various machines, consisting of a selsyn-sensor, a selsyn-receiver, an executive engine, which cause the rotation of the controller, or the controller through perforation, have a large number of devices and relatively large dimensions of the selsyns.

Предлагаемое устройство, состо щее из индукционных преобразователей и реле, устроено более просто. Система устройства позвол ет передавать большое количество сигналов дл управлени механизмами бесконтактным способом. В устройстве в качестве программирующего элемента применен укрепленный на оси рамки индукционного преобразовател -приемника диск с перфорацией, вращающийс синхронно с рамкой преобразовател -датчика.The proposed device, consisting of induction converters and relays, is arranged more simply. The device system allows a large number of signals to be transmitted to control the mechanisms in a non-contact manner. In the device, a perforated disc fixed on the axis of the frame of the induction transducer-receiver, rotating synchronously with the transducer transducer frame, is used as a programming element.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2-схема устройства дл программы управлени .FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 is a diagram of a device for a control program.

Устройство состоит из двух индукционных преобразователей: датчика У и приемника 2, обмотки 5 и 4 возбуждени которых расположены на магнитопроводах 5 и 5 и подключены к электросети. Рамки 7 и S расположены в расточках магнитопроводов. На оси рамки 7 преобразовател -датчика / укреплен рычаг 9 управлени , а на оси рамки 8 преобразовател -приемника 2 укреплен перфодиск, на котором записана команда управлени . Дл передачи, например, команды «вперед руко тка рычага управлени поворачиваетс на определенный фиксированный угол в. В результате этого рассогласовани равенство э.д.с. рамок будет нарушено и в рамках по витс уравнительный ток, который, протека по рамке 8 преобразовател -приемника 2 -л взаимодейству с магнитным полем в воздушном зазоре, создает врашающий момент, под действием которого рамка 8 преобразовател -приемника начнет по№ 144975- 2 ворачиватьс до тех пор пока не будет отработан заданный угол. При этом э.д.с. обеих рамок будут равны, а результирующа э.д.с и уравнительный ток будет равен нулю.The device consists of two induction converters: sensor Y and receiver 2, the windings 5 and 4 of which are located on the magnetic cores 5 and 5 and are connected to the mains. Frames 7 and S are located in the bores of the magnetic cores. On the axis of the frame 7 of the transducer transducer / the control lever 9 is fixed, and on the axis of the frame 8 of the transducer transducer 2 a perforated disc is fixed on which the control command is written. To transmit, for example, the "forward" knob of the control lever knob is turned a certain fixed angle in. As a result of this mismatch, the equality of the emf frame will be violated and within the framework of the Vits a balancing current which, flowing through frame 8 of transducer-receiver 2 -l, interacts with the magnetic field in the air gap, creates a rotational moment, under the action of which frame 8 of transducer-receiver will begin to turn to 144975-2 until the specified angle has been worked out. When this emf. both frames will be equal, and the resultant emf and equalizing current will be equal to zero.

Перфодиск 10, жестко закрепленный на оси рамки 8, поворачиваетс также на заданный угол, при этом его отверсти , при помощи которых записана команда «вперед, совпадают с осью осветителей Л . .. Лп и фотосопротивлений ФС. . . ФСп отчего срабатывает реле Р . .. РП и команда будет передана контактору «вперед магнитного контрол .The perforated disk 10, rigidly fixed on the axis of the frame 8, also rotates at a predetermined angle, while its openings, with the help of which the command "forward" is written, coincide with the axis of the illuminators L. .. Lp and FS photoresistances. . . FSP why the relay is triggered. .. RP and the team will be transferred to the contactor "forward magnetic control.

Точно так же будут приниматьс команды «назад ввода или вывода пусковых ступеней сопротивлений. Система считывани информации с перфодиска, система кодировани команд и система передачи угла проверены на лабораторных установках.Likewise, commands will be accepted “backward” of input or output of starting resistance stages. The reading system of the music disk, the command coding system and the angle transmission system were tested on laboratory installations.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл дистанционного управлени кранами по заданной программе, содержащее индукционные преобразователи, реле и програмл1ирующий элемент, перемещающийс между осветител ми и фотоэлементами , к выходу которых подключены исполнительные органы, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, в качестве программирующего элемента применен укрепленный на оси рамки индукционного пpeoбpaзoвaтeл -пJ)иeмникa диск с перфорацией, вращающийс синхронно с рамкой преобразовател -датчика, поворот которой на заданный угол осуществл етс при помощи руко тки управлени .A device for remote control of cranes according to a predetermined program, comprising induction converters, relays and a programming element moving between illuminators and photocells, to the output of which actuators are connected, characterized in that, in order to simplify the device, axially hinged is used as a programming element frame induction transducer -J) a perforated disk, rotating synchronously with the transducer frame, the rotation of which is at a given angle is and assist control handle heel.

PiPi

РС,RS,

9-f9-f

РпRP

PCiPCi