SU1449279A1

SU1449279A1 - Arrangement for removing flash

Info

Publication number: SU1449279A1
Application number: SU874241811A
Authority: SU
Inventors: Василий Григорьевич Борецкий; Сергей Иванович Кучук-Яценко; Феликс Иванович Стоцкий; Валерий Георгиевич Кривенко; Илларион Алексеевич Гилецкий; Василий Николаевич Шутка; Борис Петрович Голубков
Original assignee: Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа
Priority date: 1987-05-08
Filing date: 1987-05-08
Publication date: 1989-01-07

Abstract

Изобретение относитс к области сварки и может быть использовано при разработке оборудовани дл удалени внутреннего грата в кольцевых стыках труб, выполненных контактной сваркой, при сооружении магистральньк трубопроводов . Цель изобретени - повышение надежности и расширение технологических возможностей. Дп регулировани давлени в рабочем пневмоци- линдре 4 использованы пневмонасосы 13 и 14, в качестве привода которых применены гидротолкатели 5 и 6. Што- ковые и поршневые полости пневмонасосов 13 и 14, а также штоковые полости пневмонасосов 13 и 14 и рабочего пневмоцилиндра 4 соединены через обратные клапаны 31-34. Это позвол ет совместить рабочий ход сжати в пневмонасосах с холостым ходом гидротолкателей при создании давлени в рабочем пневмоцилиндре.4. 2 ил. (ЛThe invention relates to the field of welding and can be used in the development of equipment for the removal of internal burrs in annular joints of contact welding pipes for the construction of main pipelines. The purpose of the invention is to increase the reliability and expansion of technological capabilities. The pressure control in the working pneumatic cylinder 4 uses pneumatic pumps 13 and 14, which are driven by hydropushers 5 and 6. check valves 31-34. This makes it possible to combine the working stroke of compression in pneumatic pumps with the idle stroke of the hydropushers when creating pressure in the working pneumatic cylinder. 2 Il. (L

Description

Изобретение касается сварки и может быть использовано при разработке оборудования для удаления внутреннего грата в кольцевых стыках труб, выполненных контактной сваркой при сооружении магистральных трубопроводов.The invention relates to welding and can be used in the development of equipment for removing internal burrs in the ring joints of pipes made by resistance welding in the construction of pipelines.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологичес- jq ких возможностей.The purpose of the invention is to increase reliability and expand technological capabilities.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства для удаления грата в момент сварки стыка; на фиг <2то же, после сварки стыка. 15In FIG. 1 shows a schematic diagram of a device for removing burr at the time of welding the joint; Fig <2 the same, after welding the joint. fifteen

Устройство для удаления грата содержит режущий инструмент 1 и высокоскоростной привод 2, который соединен тягой 3 с режущим инструментом. 20The burr removal device comprises a cutting tool 1 and a high-speed drive 2, which is connected by a rod 3 with a cutting tool. 20

Высокоскоростной привод состоит из рабочего пневмоцилиндра 4, двух гидротолкателей 5 и 6, гатоки 7 и 8 которых соединены с балкой 9, которая имеет возможность передвигаться 25 по направляющему патрубку 10. С балкой соединены также штоки 11 и 12 поршневых пневмоцилиндров 13'и 14. На направляющем патрубке 10 установлена возвратная пружина 15 и фикса- 30 тор 16, установленный в направляющих 17. На штоке 18 пневмоцилиндра 4 закреплена гайка 19, в которую ввинчены упорные пальцы 20 и 21, которые входят в пазы 22 и 23 направляющего 35 датрубка. Шток пневмоцилиндра имеет замок 24 и муфту 25 для соединения с тягой 3. Кольцо 26 делит штоковую полость пневмоцилиндра на две части (А и Б), давление в которых контро- 40 лируется по манометру 27. Поршневая полость В сообщается с атмосферой через штуцер 28. Штоковая полость Б пневмоцилиндра сообщается с штоковыми полостями Г пневмонасосов трубо- 45 проводами 29 и 30, в которых установлены обратные клапаны 31 и 32, ориентирующие потоки сжатого воздуха· в необходимом направлении. Штоковые полости Г пневмонасосов сообщаются л поршневыми полостями Д через обратные клапаны 33 и.34, при этом полости Д сообщаются с атмосферой через влагоотделительные устройства 35, Сварка стыка 36 труб 37 и 38 осущест-gg вляется сварочной головкой 39.The high-speed drive consists of a working pneumatic cylinder 4, two hydraulic pushers 5 and 6, the rollers 7 and 8 of which are connected to the beam 9, which has the ability to move 25 along the guide pipe 10. The rods 11 and 12 of the piston pneumatic cylinders 13'i 14 are also connected to the beam a return spring 15 and a fixer-30 torus 16 mounted in the guides 17 are mounted on the guide pipe 10. A nut 19 is fixed to the rod 18 of the pneumatic cylinder 4, into which the thrust fingers 20 and 21 are screwed into the grooves 22 and 23 of the guide pipe 35. The rod of the pneumatic cylinder has a lock 24 and a sleeve 25 for connecting to the rod 3. Ring 26 divides the rod cavity of the pneumatic cylinder into two parts (A and B), the pressure of which is controlled by pressure gauge 27. The piston cavity B communicates with the atmosphere through the nozzle 28. The rod cavity B of the pneumatic cylinder communicates with the rod cavities D of the pneumatic pumps by pipes 45, wires 29 and 30, in which check valves 31 and 32 are installed, orienting the compressed air flows · in the necessary direction. The rod cavities G of the pneumatic pumps are communicated by the piston cavities D through the check valves 33 and 34, while the cavities D communicate with the atmosphere through the moisture separating devices 35. Welding of the joint 36 of the pipes 37 and 38 is carried out by the welding head 39.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Высокоскоростной привод 2 подключает к гидросистеме трактора или иного транспортного средства (не показан) , с помощью которого перемещают привод в процессе передвижения сварочного комплекса к очередному стыку. При работе в стационарных условиях привод устройства подключают к гидростанции (не· показано) сварочной установки.A high-speed drive 2 connects to the hydraulic system of a tractor or other vehicle (not shown), with which the drive is moved during the movement of the welding complex to the next joint. When working in stationary conditions, the drive of the device is connected to a hydrostation (not shown) of the welding installation.

С помощью гидротолкателей 5 и 6 балку 9 передвигают вдоль направляющего патрубка 10. При движении балки 9 через упорные пальцы 20 и 21, гайку 19, шток 18, поршень 4 пневмоцилиндра перемещается из положения I в положение II. При перемещении поршня происходит сжатие воздуха в штоковой· полости пневмоцилиндра 4 и сжатие пружины 15. После перемещения поршня в положение II шток 18 устанавливают на фиксатор 16, а балку 9 с помощью гидротолкателей отводят обратно и устанавливают в исходное положение. В этом случае на поршень пневмоцилиндра 4 действует упругая сипа сжатой пружины 15 и сипа давления сжатого в полости Б воздуха. Поршень пневмоцилиндра 4 удерживается от перемещения фиксаторром 16, который удерживает шток 18 за уступ замка 24. При описанном расположении элементов привода регулируют положение режущего инструмента 1 внутри свариваемых труб 37 и 38 с помощью трактора. При этом против линии стыка должен быть расположен искрозащитный экран, а режущая часть инструмента должна быть удалена от стыка на величину хода высокоскоростного привода, при котором обеспечивается на линии сварки стыка максимальная скорость и, следовательно, максимальная кинетическая энергия режущего инструмента. Мощность привода и эксплуатационные возможности устройства для удаления грата в данном случае определяются величиной кинетической энергии режущего инструмента^ Регулирование мощности привода, а следовательно, и кинетической энергии режущего инструмента осуществляется как изменением величины давления в полости Б пневмоцилиндра 4, так и регулированием величины сжатия пружины 15. Широкий диапазон регулирования кинетической энергии инструмента 1 и соединенных с ним частей без увеличения размеров привода достигается путем изменения величины давления в штоковой полости Б пневмоцилиндра 4. После установки штока 18 рабочего пнеёмоцилиндра 4 на фиксатор 16 включают гидротолкатели 5 и 6 и пневмонасосами доводят давление в полости Б рабочего пневмоцилиндра 4 до расчетной величины. Для этого используется время установки, центровки и подготовки труб под сварку.Using hydraulic pushers 5 and 6, the beam 9 is moved along the guide pipe 10. When the beam 9 moves through the thrust fingers 20 and 21, the nut 19, the rod 18, the piston 4 of the pneumatic cylinder moves from position I to position II. When moving the piston, air is compressed in the rod · cavity of the pneumatic cylinder 4 and the spring is compressed 15. After moving the piston to position II, the rod 18 is mounted on the latch 16, and the beam 9 is pulled back using hydraulic pushers and set back to its original position. In this case, an elastic sip of a compressed spring 15 and a sip of pressure of compressed air in the cavity B act on the piston of the pneumatic cylinder 4. The piston of the pneumatic cylinder 4 is kept from moving by the latch 16, which holds the rod 18 by the ledge of the lock 24. With the described arrangement of the drive elements, the position of the cutting tool 1 inside the pipes to be welded 37 and 38 is controlled by a tractor. At the same time, a spark-shield should be located against the joint line, and the cutting part of the tool should be removed from the joint by the stroke value of the high-speed drive, which ensures the maximum speed and, therefore, the maximum kinetic energy of the cutting tool on the joint welding line. The drive power and operational capabilities of the device for removing the burr in this case are determined by the kinetic energy of the cutting tool ^ The drive power, and therefore the kinetic energy of the cutting tool, is controlled both by changing the pressure in the cavity B of the pneumatic cylinder 4, and by adjusting the compression ratio of the spring 15. A wide range of control of the kinetic energy of the tool 1 and the parts connected to it without increasing the size of the drive is achieved by changing the ranks the pressure in the rod end of the pneumatic cylinder B 4. Once the rod 18 of the working pneomotsilindra 4 to latch 16 include hydropushers 5 and 6 and a pneumatic pressure is adjusted in the cavity B of the working pneumatic cylinder 4 to the calculated value. For this, the time of installation, alignment and preparation of pipes for welding is used.

Установка пружины 15 позволяет уменьшить давление в рабочей полости пневмоцилиндра 4 й сокращает время зарядки привода сжатым воздухом, что важно при сварке труб малого диаметра, где продолжительность цикла приварки одной трубы незначительна.Installing the spring 15 allows you to reduce the pressure in the working cavity of the 4th cylinder reduces the time of charging the drive with compressed air, which is important when welding pipes of small diameter, where the duration of the welding cycle of one pipe is small.

Для рационального использования мощности гидротолкателей 5 и 6 рабочие циклы высокоскоростного привода и пневмонасосов смещены по фазе: при сжатии пружины 15 и воздуха в полости Б, в пневмонасосах происходит всасывание воздуха, а при возвращении балки 9 с помощью гидротолкателей 5 и 6 в исходное положение уже без нагрузки происходит сжатие воздуха в полостях Г пневмонасосов 13 и 14 и закачка его в полость Б пневмоцилиндра 4. Это позволяет избежать совмещения нагрузок от сжатия воздуха в пневмоцилиндре высокоскоростного привода и в пневмонасосах. Контроль давления в пневмоцнлиндре 4 осуществляют по манометру 27. После сварки стыка с пульта управления (не показан) фиксатор 16 выводят из зацепления с замком 24 и поршень со штоком 18, тяга 3 и режущий инструмент 1 приобретают скорость и кинетическую энергию. При пробивке стыка 36 режущий инструмент 1 срезает грат.For the rational use of the power of hydraulic pushers 5 and 6, the operating cycles of the high-speed drive and pneumatic pumps are phase-shifted: when the spring 15 and air are compressed in cavity B, air is sucked in the pneumatic pumps, and when beam 9 is returned using hydraulic pushers 5 and 6 to its original position, it is already without load, air is compressed in the cavities G of the air pumps 13 and 14 and pumped into the cavity B of the air cylinder 4. This avoids combining the loads from air compression in the air cylinder of the high-speed drive and the air pump Oh. The pressure in the pneumatic cylinder 4 is controlled by a manometer 27. After welding the joint from the control panel (not shown), the latch 16 is disengaged from the lock 24 and the piston with the rod 18, rod 3 and cutting tool 1 acquire speed and kinetic energy. When punching the joint 36, the cutting tool 1 cuts the burr.

После пробивки стыка и срезки грата устройство для удаления грата передвигают с помощью трактора до выхода режущей части инструмента из пристыкованной к нитке трубы. Затем с помощью гидротолкателей 5 и 6 выводят муфту 25 из направляющего пат* рубка 10, после чего отсоединяют тягу 3. Затем на нее одевают очередную подлежащую приварке трубу. После ус тановки и центровки трубы в сварочной головке 39 тягу 3 снова соединяют в муфте 25 со штоком 18 πιιθβμοιπιлиндра 4.В дальнейшем технологический процесс повторяется.After punching the joint and cutting the burr, the burr removal device is moved with a tractor until the cutting part of the tool comes out of the pipe docked to the thread. Then, with the help of hydraulic pushers 5 and 6, the sleeve 25 is removed from the guide pat * cutting 10, after which the rod 3 is disconnected. Then the next pipe to be welded is put on it. After installing and aligning the pipe in the welding head 39, the rod 3 is again connected in the coupling 25 to the rod 18 of the πιιθβμοιπι cylinder 4. In the future, the process is repeated.

Описанная конструкция устройства для удаления грата позволяет расширить его технологические возможности за счет регулирования запаса упругой энергии, изменением давления в рабочем пневмоцилиндре. Использование для изменения давления пневмонасосов позволяет избежать прокладки большой протяженности энергопитательных систем, что упрощает систему управления и повышает надежность работы устройства.The described design of the device for removing grata allows you to expand its technological capabilities by regulating the supply of elastic energy, by changing the pressure in the working pneumatic cylinder. The use of pneumatic pumps to change the pressure allows avoiding the laying of a large length of power supply systems, which simplifies the control system and increases the reliability of the device.

Применение гидротолкателей позволяет отказаться от воздушных компрессоров, эксплуатация которых в трассовых условиях, особенно при пониженных климатических температурах, затруднена, а использовать для передачи механической энергии гидропривод строительных машин или насобные станции сварочной установки. Совмещение рабочего хода сжатия в пневмонасосах с холостным ходом гидротолкателей позволяет уменьшить мощность гидропривода и рабочее давление. В результате достигается снижение нагрузки на гвдротолкатели, что также способствует повышению надежности работы устройства для удаления грата»The use of hydraulic pushers makes it possible to abandon air compressors, the operation of which under highway conditions, especially at low climatic temperatures, is difficult, and use the hydraulic drive of construction machines or custom stations of the welding installation to transfer mechanical energy. Combining the working stroke of compression in pneumatic pumps with the idle speed of hydraulic pushers allows reducing the hydraulic drive power and working pressure. The result is a reduction in the load on the hydraulic pushers, which also helps to increase the reliability of the device for removing grata "

Claims

Claim

A device for removing burr containing a cutting tool, a high-speed drive, the rod of the working pneumatic cylinder of which is connected to the cutting tool, characterized in that, in order to increase reliability and expand technological capabilities, it is equipped with pumps made in the form of pneumatic cylinders, hydraulic pushers kinematically connected to the rods pumps and check valves, through which the piston and rod cavities of the pumps are connected, as well as the rod cavities of the pumps and the working pneumonia of the nucleus.