SU144718A1 - Регул тор подачи дл электроэрозионных станков - Google Patents

Description

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

к АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписна  группа Л 212

В. Г. Чепелев, К- К. Намитоков, В. Н. Бренер

РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫХ

За влено 12 сент бр  1960 г. за № 678763/25 в Комитет по делам изобретений и открытн при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретении N« 3 за 1962 г.

Изобретение касаетс  регул торов дл  подачи электроэрозионных станков и имеет целью осуществление регулировани  скорости исполнительного двигател  и его реверсировани . В описываемом изобретении это достигаетс  тем, что выходной каскад транзисторного ретуд тора выполнен на четырех мощных транзисторах, например типа ПЧБ, работающих в режиме переключени .

Кроме того, дл  защиты транзисторов выходного каскада о противоэлектродвижущей силы двигател  применены диоды.

На чертеже изображена принципиальна  схема транзисторного регул тора подачи электроэрозионных станков.

Параметрами регулировани  служат величина напр жени  в искровом про.межутке и среднее значение тока эрозии. Последнее определ етс  режимом обработки и выбираетс  в зависимости от площади обрабатываемой поверхности и необходимой скорости сн ти  материала . Поэтому на вход транзисторного регул тора подаютс  два сигнала: первый - пропорциональный среднему значению напр л ени  на искровом промежутке, второй - пропорциональный средней величине тока эрозии. Регул тор поддерлсивает заданные параметры обработки автоматически на прот жении всего времени работы станка на данном режиме .

Указанные параметры определ ютс  величиной зазора одним электродом (инструментом) и поверхностью обрабатываемой детали (вторым электродом). Путем поддержани  заданной величины тока и напр жени  посто нными обеспечиваетс  неизменный зазор, а следовательно, и необходима  подача инструмента при изменении тока и напр жени . В случае короткого замыкани  электродов осуществл етс  автоматический подъем электрода-инструмента с последующей установкой заданного режима обработки.

Сигналы управлени , пропорциональные напр жению искрового промежутка и току эрозии, поступают соответственно на потенциомгтры , 25- Путем изменени  положени  движков этих потенциометров устанавливает необходимую скорость подачи и режим обработки по гоку. Через разделительные трансформаторы Тр и Tp входные сигналы поступают в узел сравнени , содержащий диоды Ду, Да, Дэ, Дю и

СТАНКОВ

№ 144718- 2 сопротивлени  , Rzz- При равенстве сигналов на входе трансформаторов 7рб и Гр7 разность потенциалов точек Л и 5 равна нулю. При отсутствии сигнала на входе / (напр жение искрового промежутка равно нулю) разность потенциалов точек Л и будет иметь условно положительную величину, котора  пропорциональна сигналу на входе 2 (ток эрозии). Аналогично этому, при отсутствии сигнала на входе 2, разность потенциалов точек Л и Б будет иметь условно отрицательную величину, пропорциональную сигналу на входе / (напр жение искрового промежутка). При наличии обоих входных сигналов разность потенциалов точек А и Б пропорциональна разности величин этих сигналов .

Таким образом, сигнал на выходе узла сравнени  будет положительным , если входной сигнал, пропорциональный напр жению, будет больше входного сигнала, пропорционального току. Наоборот, если входной сигнал, пропорциональный току, меньше сигнала, пропорционального напр жени , то сигнал на выходе узла сравнени  будет отрицательным .

С выходом узла сравнени  св заны базы транзисторов Гд и Гю, один из которых Jg имеет проводимость типа р-п-р, а Тщ - типа п-р-п.

При положительном сигнале на выходе узла сравнени  отпираетс  транзистор Гю и запираетс  транзистор Гд, при отрицательном сигнале отпираетс  транзистор Тд, а - запираетс . Цепи коллекторов транзисторов Гд и 7io получают питание соответствующей пол рности от обмоток преобразовател , состо щего из транзисторов Гц, 7i2, трансформатора Грб и диодов Дб, Дб. Благодар  наличию такого преобразовател  на коллекторы транзисторов Гд и Гю подаютс  пр моугольные импульсы одной пол рности, имеющие посто нную амплитуду и частоту следовани . В коллекторные цепи транзисторов Тд и Гю включены первичные обмотки согласующих трансформаторов Тру, и Тр, которые обеспечивают получение переменного напр жени  (при посто нном сигнале на входе транзисторов Гд, Гю) с амплитудой, пропорциональной величине входного сигнала. При определенной величине сигнала на базах транзисторов Гд, Гц последние переход т в режим насыщени , при этом напр жение на вторичных обмотках трансформаторов Грз и 7/74 достигает такой величины, что транзисторы последующих каскадов усилени  также переход т в режим насыщени . Это соответствует максимальной подаче электрода - инструмента вверх или вниз и происходит в случае короткого замыкани  эрозионного промежутка.

Предоконечные каскады усилени  выполнены по двухтактной схеме на транзисторах Гд-Т& с отрицательной обратной св зью через сопротивлени  . Назначение обратной св зи - получение линейной зависимости величины подачи от входного сигнала. Напр жение обратной св зи подаетс  через вышеуказанные сопротивлени  с  кор  электродвигател  Я подачи на эмиттеры транзисторов предоконечно1о каскада усилени .

В цепи коллекторов транзисторов включены обмотки согласующих трансформаторов Тр и Тр. Вторичное напр жение этих трансформаторов подаетс  соответственно на базы транзисторов 7i-TZ и Гз-1. Обеспечение необходимой пол рности напр жени  питание цепей этих транзисторов осуществл етс  посредством диодов, включенных в цепи баз транзисторов Г,-Т.

Использование описанной схемы включени  транзисторов с двухполупериодным выпр млением сигнала позвол ет получить значительную чувствительность оконечного каскада и обеспечить его работу как в режиме усилени , так и в режиме переключени .

Выходной каскад регул тора выполнен на четырех мощных транзисторах 7, -7 (типа ПЧБ). Питание этого каскада осуществл етс 

GT сети переменного тока через трансформатор Грз, выпр мители Ли-г Дм и дроссель . Отсюда же получают питание обмотка возбуждени  ОВ электродвигател  подачи станка и цепь автоматического устройства быстрого подъема и опускани  электрода-инструмента.

Дл  электроэрозионных станков, снабженных генераторами импульсов , питание р.егул тора подачи осуществл етс  непосредственно от этих генераторов через делитель напр жени , обеспечивающий допустимое напр жение на коллекторе примен емых транзисторов. В этом случае необходимость в выпр мителе отпадает.

Выходной каскад регул тора работает следующим образо.м. При наличии определенного сигнала на входе / транзисторы Ti и TZ отпираютс . В результате чего включаетс  реле Р, контакты которого, щунтирующие  корь Я двигател ,- размыкаютс . При этом  корь Я электродвигател  начинает вращатьс  со скоростью, пропорциональной величине входного сигнала. С увеличением сигнала на входе / возрастает и скорость вращени   кор  двигател  подачи. Величина максимальной подачи соответствует переходу транзисторов в режим переключени .

Возникновение разр да на искровом промежутке вызывает по вление на входе 2 сигнала, пропорционального току эрозии. При этом понижаетс  разность потенциалов точек А и Б. При установлении оптимального зазора эта разность потенциалов становитс  равной нулю. Реле PI отключаетс , шунтиру  своими контактами  корь двигател  подачи, вследствие чего последний затормаживаетс .

При по влении тока эрозии, превышающего допустимое значение, которое устанавливаетс  потенциометрами , 25, разность потенциалов между точками Л и S мен ет знак. Транзистор Гд запираетс , а отпираетс , и сигнал, усиленный транзисторами Г и 7, подаетс  на базы транзисторов Гз и Т, которые отпираютс . При этом  корь электродвигател  подачи получает питание с обратной пол рности, что обеспечивает изменение направлени  его  кор  в сторону, соответствующую подъему электрода-инструмента вверх. Благодар  этому ток эрозии уменьшаетс  до заданной величины, после чего описанным выше способом  корь двигател  подачи снова затормаживаетс .

Вследствие того, что напр жение обратной св зи с  кор  двигател  подаетс  через выпр мительный мост В пол рность сигнала обратной св зи не зависит от пол рности  кор  двигател  подачи.

Предусмотренные в схеме диоды в цепи транзисторов выходного каскада служат дл  защиты транзисторов от противоэлектродвижущей силы электродвигател .

Применение малогабаритных транзисторов в сочетании с автоматическим регулированием скорости вращени  и реверсировани   кор  электродвигател  подгчи электрода-инструмента дает возможность осуществл ть непрерывный контроль положени  инструмента с обеспечением заданных параметров обработки. Предлагаемый регул тор может быть использован в системах управлени  дл  перемещени  инструментальной головки электроэрозионных станков различных типов.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Регул тор подачи дл  электроэрозионных станков, отличаю-, щийс  тем, что дл  осуществлени  регулировани  скорости исполнительного двигател  и его реверса выходной каскад выполнен на четырех мощных транзисторах, например, типа ПЧБ, работающих в режиме переключени .

2.Схема регул тора по п. 1, отл и ч а ю щ а   с  -тем. что дл  защиты транзисторов выходного каскада от противоэлектродвижущей силы

двигател  применены диоды.

- 3 -№ 144718