SU1446059A2

SU1446059A2 - Steep belt conveyer

Info

Publication number: SU1446059A2
Application number: SU864007386A
Authority: SU
Inventors: Василий Петрович Лукавенко
Original assignee: Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1986-01-14
Filing date: 1986-01-14
Publication date: 1988-12-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. . Цель - повьшение надежности работы конвейера путем ускорени процесса затухани колебательного процесса в его лентах при переходных режимах работы конвейера. Конвейер включает грузонесущую и прижимную ленты, роли- коопоры и продольно нат нутые гибкие элементы в виде каната. Последние огибают блоки рычагов прижимных колес и одними концами соединены с винтами - с предварительного нат жени , другими закреплены на нат жном барабане, соединенном посредством зубчатого колеса 1 1 и зубчатого сектора (С) 12 с корпусом приводного электродвигател . С обеих сторон зубчатого С 12 устано.в- лены в корпусе 17 масл ной ванны вертикально расположенные диски 20. Механизм изменени рассто ни между дисками 20 выполнен в виде регулировочного винта. При повороте зубчатого колеса 11, а также С 12, масло, попада между зубь ми, вьщавливаетс между ними и через зазоры между дисками 20, оказыва демпфирующее воздействие на механизм. Измен зазор между боковыми поверхност ми колеса 11С 12 и поверхност ми колеса 11, С 12и поверхност ми дисков 20, получают различную степень демпфировани . Установка демпфирующего уст-ва обес- печит устойчивое транспортирование груза и ускорение процесса затухани колебательного процесса в переходных режимах работы конвейера.6ил. (О (Л f5 V 15 О5 о ел со И N 8 Фиг4 -/7This invention relates to a lifting and transport machinery. . The goal is to increase the reliability of the conveyor by accelerating the attenuation of the oscillatory process in its belts during transient operating modes of the conveyor. The conveyor includes load-carrying and clamping belts, roller supports and longitudinally tensioned flexible elements in the form of a rope. The latter bend around the blocks of the pressure wheel levers and are connected to the screws with pre-tensioning, with the ends attached to the tension drum connected by a gear wheel 1 1 and the gear sector (C) 12 to the drive motor housing with one end. On both sides of the gear C 12, vertically arranged disks 20 are mounted in the housing 17 of the oil bath. The mechanism for changing the distance between the disks 20 is designed in the form of an adjusting screw. When the gear wheel 11, as well as C 12, oil, is pushed between the teeth, it is pushed between them and through the gaps between the disks 20, having a damping effect on the mechanism. By changing the gap between the side surfaces of the wheel 11C 12 and the surfaces of the wheel 11, C 12 and the surfaces of the disks 20, different degrees of damping are obtained. The installation of a damping device will ensure stable transportation of cargo and accelerate the damping of the oscillatory process in transient modes of operation of the conveyor.6. (O (L f5 V 15 O5 about ate with AND N 8 Fig4 - / 7

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к крутонаклонным ленточным конвейерам с двум лентами, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. № 781117,The invention relates to a lifting machinery industry, namely to steeply inclined belt conveyors with two belts, and is an improvement of the invention according to the author. No. 781117,

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы конвейера путем ускорени процесса затухани колеба- тельного процесса в его лентах при переходных режимах работы конвейера.The aim of the invention is to increase the reliability of the operation of the conveyor by accelerating the damping process of the oscillatory process in its belts during transient operating conditions of the conveyor.

На фиг. 1 изображен крутонаклонный ленточный конвейер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3. - узел I на фиг. 1; :нй фиг,4- привод конвейера; на фиг, 5 - масл на ванна с размещенными в ней зубчатыми колесами, общий вид; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5.FIG. 1 shows a steeply inclined conveyor belt, general view; in fig. 2 shows a section A-A in FIG. in fig. 3. - node I in FIG. one; : ny fig, 4-drive conveyor; in FIG. 5, the oil bath with the gear wheels placed therein, a general view; in fig. 6 is a section BB in FIG. five.

Конвейер содержит приводную гру- зонесущую ленту 1, прижимную ленту 2, роликоопоры 3, прижимные рычаги 4, снабженные блоками 5 и 6 и прижимными колесами 7. Продольно нат нутые гибкие элементы в виде каната 8, огибающих блоки 5 и 6 рычагов прижимных колес, одними концами соединены с - винтами 9 предварительного нат жени , а другими закреплены на нат жном ба- рабане 10, соединенном посредством зубчатого колеса 11 и зубчатого сектора 12 с корпусом 13 приводного электродвигател . Канаты выведены от нат жного барабана 10 на наклонньй участок конвейера через отклон ющие блоки 14.The conveyor contains a driving load tape 1, pressure tape 2, roller supports 3, pressure levers 4 equipped with blocks 5 and 6 and pressure wheels 7. Longitudinal tensioned flexible elements in the form of a rope 8, envelopes blocks 5 and 6 of pressure wheel levers, alone The ends are connected to - the preload tension screws 9, and the others are fixed on the tension drum 10 connected by means of a gear wheel 11 and the toothed sector 12 to the case 13 of a driving electric motor. The ropes are led from the tension drum 10 to the inclined section of the conveyor through the deflecting units 14.

Приводной электродвигатель грузо- несущей ленты имеет два выходных конца ротора, которыми он установлен в подшипниках качени , корпуса которых установлены неподвижно, так что корпус 13 электродвигател имеет возможность поворачиватьс .относительно основани на заданный угол, огра- ниченный упорами 15 с зазором. На валу барабана 10 установлен тормозной шкив и нормально замкнутый тормоз 16 обмотка электромагнита которого включаетс синхронно с включением конвейера . С обеих сторон по боковь;м поверх ност м зубьев зубчатого сектора 12, имеющего внутреннее зацепление с колесом 11j установлены посредством резьбы в корпусе 17 масл5 ной ванны регулировочные винты 18 с контргайками 19, диски 20, которые своей поверхностью приближены к боковым поверхност м зубьев колеса 11 и сектора 12The drive motor of the load carrying belt has two output rotor ends with which it is installed in rolling bearings, the casing of which is fixed, so that the motor case 13 can rotate relative to the base by a given angle, bounded by stops 15 with a clearance. A brake pulley and a normally closed brake 16 are mounted on the shaft of the drum 10 and the electromagnet winding of which turns on synchronously with turning on the conveyor. On both sides of the side; m surfaces of the teeth of the toothed sector 12, having internal engagement with the wheel 11j, are installed by means of a thread in the housing 17 of the oil bath adjusting screws 18 with locknuts 19, discs 20 that are close to the lateral surfaces of the teeth of the wheel 11 and sector 12

j 0j 0

о about

« с 5"From 5

00

так, что перекрывают участок их зацеплени .so that they overlap the site of their engagement.

Конвейер работает следующим образом .The conveyor works as follows.

Транспортируемый груз загружаетс на горизонтальном участке на грузо- несущую ленту 1 и затем при переходе на наклонный участок накрываетс прижимной лентой 2, кра которой в промежутках между роликоопорами 3 прижимаютс колесами 7. Продольно нат нутые канаты 8 огибают блоки 14,5 и 6 так, что результирующее усилие Р нат жени канатов S передаетс на блок 5 прижимного рычага-4.The transported load is loaded in a horizontal section onto load-carrying tape 1 and then, when going over to an inclined section, is covered with a pressure tape 2, the edges of which are pressed between the wheels 7 between the roller brackets 3. Longitudinally tensioned ropes 8 round the blocks 14.5 and 6 so that the resultant tension force P of the ropes S is transmitted to block 5 of the pressure lever-4.

В момент пуска и при увеличении степени загрузки конвейера приводной электродвигатель развивает на валу - повышенный вращающий момент. Возникающий при этом реактивньш момент , стремитс провернуть корпус 13 электродвигател с зубчатым се ктором 12 в сторону, противоположную враще нию кор двигател , и посредством зубчатого зацеплени сектора 12 и зубчатого колеса 11 передаетс на нат жной барабан 10. Угол поворота корпуса двигател ограничиваетс подпружиненными упорами 15. Таким образом усилие нат жени канатов зависит от момента, развиваемого двигателем , и может быть определено по формулеAt the time of start-up and with an increase in the degree of loading of the conveyor, the driving electric motor develops an increased torque on the shaft. The resulting reactive torque tends to rotate the motor body 13 with the gear section 12 in the direction opposite to the rotation of the engine core, and through the gearing of the sector 12 and the gear wheel 11 is transferred to the tension drum 10. The angle of rotation of the engine housing is limited by spring-loaded stops 15 Thus, the tension force of the ropes depends on the moment developed by the engine, and can be determined by the formula

лб г S-g-T-, lb g S-g-T-,

где Мд - реактивный момент приводного двигател грузонесущей ленты;where MD is the jet torque of the drive motor of the load carrying belt;

i - передаточное отношение зубчатой передачи; D - диаметр нат жного барабана ,i - gear ratio gear; D is the diameter of the tension drum,

При повороте колеса 11 и сектора 12, наход щихс в масл ной ванне 17, масло, попада между зубьев, вьщавли- ваетс между .зубь ми и через зазоры между боковыми поверхност ми зубьев и поверхност ми дисков 20, оказыва при этом демпфирующее воздействие на механизм. Измен зазор сГ между боковыми поверхност ми колес 11 с сектором 12 и поверхност ми дисков 20 получаем различную степень демпфировани .When the wheel 11 and sector 12, which are in the oil bath 17, rotate oil between the teeth, is pushed between the teeth and through the gaps between the side surfaces of the teeth and the surfaces of the discs 20, it has a damping effect on the mechanism . By changing the gap CG between the side surfaces of the wheels 11 with sector 12 and the surfaces of the disks 20, we obtain a different degree of damping.

При остановке конвейера с грузом напр жение электромагнита тормоза автоматически отключаетс , нат жной барабан при этом затормаживаетс .When the conveyor with a load is stopped, the voltage of the brake electromagnet is automatically switched off, and the tension drum is braked.

благодар чему усили в канатах остаютс неизменными, соответствуюшиьи степени загруженности конвейера При последующем пуске услови дл устойчивого разгона конвейера с грузом будут благопри тные, так как нат жение канатов обеспечивает устойчивость переходного периода разгона вследствие уменьшени амплитуды колебаний и величины динамических нагрузок в канатах и лентах конвейера. При остановке незагруженного конвейера барабан 10 также будет затормаживатьс , но усилие в канатах при этом будет незначительное, вследствие малости реактивного момента двигател при холостом ходе.due to which the forces in the ropes remain unchanged, the corresponding loadings of the conveyor During the subsequent start-up, the conditions for steady acceleration of the conveyor with the load will be favorable, since the tension of the ropes ensures the stability of the transitional acceleration period due to a decrease in the oscillation amplitude and dynamic loads in the ropes and conveyor belts. When the non-loaded conveyor is stopped, the drum 10 will also be braked, but the force in the ropes will be insignificant due to the small torque of the engine when idling.

Автоматическое торможение нат жного барабана при остановке конвейс- ра обеспечивает устойчивое состо ние груза при случайном выключении загруженного конвейера (так как нат жные канаты при этом не будут ослаблены)-, а также уменьшени амплитуды коле- бани и величины динамических нагрузок в Кс1ната и лентах в периоды пуска загруженного конвейера,Automatic braking of the tension drum when the conveyor is stopped ensures the steady state of the load when the loaded conveyor is accidentally turned off (since the tension ropes will not be relaxed) - as well as reducing the amplitude of the vibration and the magnitude of the dynamic loads in X1nat and belts start-up periods of the loaded conveyor,

Установка демпфирующего устройства обеспечит устойчивое транспорти- pOBantie груза и ускорение процесса затухани колебательного процесса в переходных режимах работы конвейера ,.The installation of a damping device will ensure a stable transportation of cargo and an acceleration of the damping process of the oscillatory process in transient modes of operation of the conveyor,.

Claims

Invention Formula

RSrutonaklonny conveyor belt on ed. St. No. 781117, about a t of a lk and K) and so that, in order to increase the reliability of the operation of the conveyor by accelerating the process of attenuation of the oscillatory process in its belts during transient operating conditions, it is equipped with an oil bath with installed in it vertically spaced discs having a mechanism for varying the distance between them, with the engagement zone of the gear sector and the gear wheel located between the discs.

A a

g, g

Mfto / r level

12

Fi.Z

0-w8,5

in-in

Fie.6