SU1445881A1

SU1445881A1 - Apparatus for electric arc welding

Info

Publication number: SU1445881A1
Application number: SU874252883A
Authority: SU
Inventors: Игорь Владимирович Пентегов; Евгений Петрович Стемковский; Вадим Александрович Легостаев; Дмитрий Алексеевич Шейковский
Original assignee: Институт Электросварки Им.Е.О.Патона
Priority date: 1987-04-07
Filing date: 1987-04-07
Publication date: 1988-12-23

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно, к проектированию сварочных источников питани переменного тока. Цель изобретени - повышение качества сварных соединений путем удалени окисных плен из ванны с помощью низкочастотной модул ции сварочного тока. Устройство содержит два управл емых выпр мител , отрицательные выводы которых объединены, а положительные через индуктивные накопители подсоединены к дуге. Коммутаци сварочного тока осуществл етс двум силовыми диодами, конденсатором и дву.м тиристорами посредством блока управлени тиристорами. Устройство управлени выпр мител ми содержит блок низкочастотной модул ции и два программных за- датчика тока. Устройство позвол ет повысит:. прочность швов при сварке алюминиевых сплавов путем создани низкочастотной м(; дул ции сварочного тока, способстсвующеГ: удалению окисных плен из сварочной ванн;, .1 з.ф-лы, 3 ил. f иThe invention relates to the field of mechanical engineering, namely, to the design of welding power sources of alternating current. The purpose of the invention is to improve the quality of welded joints by removing oxide films from the bath using low-frequency modulation of the welding current. The device contains two controlled rectifiers, the negative outputs of which are combined, and the positive ones through inductive drives are connected to the arc. The welding current is switched by two power diodes, a capacitor and two thyristors by means of a thyristor control unit. The rectifier control unit contains a low-frequency modulation unit and two software current sensors. The device allows you to increase :. strength of welds in welding of aluminum alloys by creating a low-frequency meter (; dulcation of welding current, contributing to: removing oxide films from the weld pool ;, .1 file, 3 d. f and

Description

4;: СД4 ;: STO

00 0000 00

Минусовые выводы управл емых выпр мителей объединены и св заны с объедн- ненными катодами тиристоров 8 и 9 и блоком 10 управлени тиристорами.The minus leads of the controlled rectifiers are combined and connected to the combined thyristor cathodes 8 and 9 and the thyristor control unit 10.

Блоки И и 12 управлени выпр мител ми содержит нуль-орган 18, входы которого подключены к фазе А и нулю трехфазной сети, а выход его св зан с входами первого формировател 19 импульсов, управл ющих величиной сварочного тока, и третьего формировател 22 импульсов, управл ющих сварочным током при вводе в режим и заварке кратера, - непосредственно, а с вхо-. дом второго формировател 21 импульсов, управл ющих величиной тока в паузе приThe And and 12 rectifier control units contain a null organ 18, the inputs of which are connected to phase A and zero of the three-phase network, and its output is connected to the inputs of the first driver 19 pulses controlling the welding current, and the third driver 22 welding current when entering into the mode and welding crater - directly, and with the input. the house of the second driver 21 pulses that control the current in the pause at

Изобретение относитс к электросварочному оборудованию и предназначено дл проектировани источников питани переменным пр моугольным током.The invention relates to electric welding equipment and is intended to design alternating current power sources.

Цель изобретени - повышение качест- ва сварных соединений путем удалени окис- ных плен из ванны с по1иощью низкочастотной модул ции сварочного тока.The purpose of the invention is to increase the quality of welded joints by removing oxide films from the bath with low-frequency modulation of the welding current.

На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства дл дуговой сварки переменным током; на фиг. 2 - принци- Ю пиальна электрическа , схема блока управлени управл емым выпр мителем; на фиг. 3 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства.FIG. 1 is a functional diagram of an AC arc welding device; in fig. 2 - Yu-pian electric principle, a control unit of a controlled rectifier; in fig. 3 - timing diagrams for the operation of the device.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 сварке с модул цией тока, - через выход- управл емые выпр мители, первый 3 и вто- ную цепь оптрона 20, входна цепь которого рой 4 индуктивные ь-дкопители, первый 5 и подключена к блоку 15 модул ции. Три вхо- второй 6 диоды, конденсатор 7, первый 8 и да схемы ИЛИ 23, подключены к выходам второй 9 тиристоры, блок iO управлени ти- формирователей IS, 21 и 22 импульсов, а рлсторами, первый П и. второй 12 блоки ее выход через первый инвертор 24 св зан уггравлени выпр мител ми, первый 13 и вто- 20 с усилител ми-формировател ми 25, 29 и 32 рс-й 4 программные задатчики тока, блок 15 модул ции. Выход устройства подключен к сварочному электроду J6 и сварочному изделию 17 (не показано).The device contains the first 1 and second 2 welding with current modulation, through output controlled rectifiers, the first 3 and the second circuit of the optocoupler 20, the input circuit of which is a swarm 4 of inductive loudspeakers, the first 5 and connected to block 15 of the module of Three inputs - the second 6 diodes, the capacitor 7, the first 8 and yes of the circuit OR 23, are connected to the outputs of the second 9 thyristors, the iO control unit of the IS transformers, 21 and 22 pulses, and the first coders, the first P and. the second 12 blocks its output through the first inverter 24 is connected with engraving with rectifiers, the first 13 and second with the amplifier formers 25, 29, and 32 pc-y 4 software current adjusters, modulation unit 15. The output of the device is connected to the welding electrode J6 and the welding article 17 (not shown).

Первый П и второй 12 блоки управлени вырп мител ми идентичны и состо т из нуль-органа 18, первого формировател 19 импульсов, регулирующего величину сварочного тока, оптрона. 20, второго формировател 21 импульсов, управл ющих величиной тока в паузе при сварке с модул цией сва- . рочного тока, третьего формировател 22 импу.пьсов, управл ющих сварочным током при вводе в режим t-, заварке кратера, схе- лы ИЛИ 23, первого инвертора 24, первого усилител -формировател 25, дифференцирующей цепи 26, первого элемента 27 задержки на 1/3 полупериода питаюш,ей сети, второго инвертора 28, второго усилител формировател 29, второго элемента 30 задержки на 2/3 полупериода питающей сети, третьего инвертора 3 и третьего усилител - формировател 32.The first P and the second 12 control modules are identical and consist of a null organ 18, the first generator 19 pulses regulating the welding current, an optocoupler. 20, of the second pulse shaper 21, which controls the current value in the pause during welding, with modulation of its own. of the third formaker 22 impulses that control the welding current when entering into the t- mode, welding crater, OR 23 scheme, the first inverter 24, the first amplifier 25, differentiating circuit 26, the first delay element 27 by 1 / 3 half-period power, network, the second inverter 28, the second amplifier driver 29, the second element 30 of the delay for 2/3 half-period of the mains, the third inverter 3 and the third amplifier - driver 32.

соответственно дл фазы А, фазы В и фазы С выпр мител . Выход первого инвертора 24 соединен с входом первого усилител -формировател 25 непосредственно, а с входами -,г усилителей-формирователей 29 и 32 - через дифференцирующую цепь 26, выход которой через перы- й элемент 27 задержки на 1/3 полупериода питающей сети и второй инвертор 28 подключен к входу второго уси.п.чте- л -формировател 20 дл фазы В выпр мител , а через второй элеглент 30 задержки ка 2/3 полупериода Штающей cerKi и третий инвертор 31 подсоединен к входу третьего усклител -формирозател 32.respectively for phase A, phase B and phase C rectifier. The output of the first inverter 24 is connected to the input of the first amplifier-maker 25 directly, and to the inputs -, g amplifiers-formers 29 and 32 - through the differentiating circuit 26, the output of which through the first delay element 27 is 1/3 of the supply network half-period and the second the inverter 28 is connected to the input of the second usi.ptholator 20 for the phase B rectifier, and through the second ele ﬁ le 30 a delay of 2/3 of the STA cerKi half-cycle and the third inverter 31 is connected to the input of the third form-accelerator 32.

При сварке некоторых алюминиевых сплавов в шве наблюдаю ;С51 остатки окис- ной пленки алюмик , что приводит к снижению качества сварного соединени . Окис- на пленка удал етс из шва, если величина сварочного тока периодически измен етс {так называема модул ци сварочного тока), причем частота модул ции снарочного тока низка (от долги Гц до 10 Гц).When welding some aluminum alloys in the seam, I observe C51 remnants of aluminum oxide film, which leads to a decrease in the quality of the welded joint. An oxide film is removed from the weld if the magnitude of the welding current changes periodically {the so-called welding current modulation), and the modulation frequency of the cutting current is low (from Hz to 10 Hz).

3535

4040

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С блока 10 управлени тиристорами поочередно , с заданной частотой, поступают импульсы 8 управл ющие цепи тиристоров SFrom the thyristor control unit 10, alternately, with a predetermined frequency, pulses are received 8 thyristor control circuits S

Первый 1 и второй 2 управл емые выпр мители параллельно подключены к трехфазному сварочному трансформатору.The first 1 and second 2 controlled rectifiers are connected in parallel to a three-phase welding transformer.

Плюсовые вь;зоды управл емых выпр мите- д и 9. Допустим, что в первый момент полей 1 и 2 подключены к соответствующе-ступил импульс в цепь управлени тирис- му первому 3 и второму 4 индуктивному тора 8. Последний открывает, а тиристор 9 накопителю, другой вывод каждого из индуктивных накопителей через соответствую- п,ий первый 5 и второй 6 диоды св занThe positive ones; the codes of the controlled rectifiers and 9. Suppose that at the first moment fields 1 and 2 are connected to an appropriate-set impulse in the control circuit of the first 3 and second 4 to the inductive torus 8. The last opens, and the thyristor 9 drive, a different output of each of the inductive drives through the corresponding, first 5 and second 6 diodes connected

закрываетс , т-ак как .ао момента включени тиристора 8 конденсатор 7 зар жен так, что минус напр жени конденсатора 7 приложенis closed, t-ak as .ao of the moment of turning on the thyristor 8, the capacitor 7 is charged so that the negative voltage of the capacitor 7 is applied

с конде1-к;аторсм 7, первый 8 и вторым 9 50 к аноду тиристора 9, а в момент включени from konde1-k; atorm 7, the first 8 and the second 9 50 to the anode of the thyristor 9, and at the moment of switching on

тиристорами, упразл ющие цепи которых подсоединены к блоку 10 управлени тиристорами . Каждый из управл емых выпр мителей 1 и 2 св зан с соответствующим первым 11 и вторым 12 блоком управлени выпр мител ми, которые соединены с соответствующим первым 13 и вторым 14 программным задатчиком тока и блоком 15 модул ции .thyristors, whose abrasive circuits are connected to thyristor control unit 10. Each of the controlled rectifiers 1 and 2 is associated with a respective first 11 and second 12 control unit rectifiers, which are connected to a corresponding first 13 and second 14 program current setting unit and modulation unit 15.

тиристора 8 плюс напр жени конденсатора 7 прикладываетс к катоду тиристора 9. После включени тиристсра 8 индуктивный накопитель 3 начинает зар жатьс по цепи: плюс управл емого выпр мител 1, индук- 55 тивный накопитель 3, диод 5, тиристор 8, минус управл емого выпр гу ител 1, причем скорость зар дки индуктивного накопите.л 3 пр мо пропорциональна выходному напр Минусовые выводы управл емых выпр мителей объединены и св заны с объедн- ненными катодами тиристоров 8 и 9 и блоком 10 управлени тиристорами.thyristor 8 plus the voltage of the capacitor 7 is applied to the cathode of the thyristor 9. After turning on the thyristor 8, the inductive drive 3 starts to charge along the circuit: plus controlled rectifier 1, inductive drive 3, diode 5, thyristor 8, minus the controlled rectifier gu itel 1, the inductive accumulator charge rate 3 is directly proportional to the output eg. The minus terminals of the controlled rectifiers are combined and connected with the combined thyristor cathodes 8 and 9 and the thyristor control unit 10.

сварке с модул цией тока, - через выход- ную цепь оптрона 20, входна цепь которого подключена к блоку 15 модул ции. Три вхо- да схемы ИЛИ 23, подключены к выходам формирователей IS, 21 и 22 импульсов, а ее выход через первый инвертор 24 св зан с усилител ми-формировател ми 25, 29 и 32 welding with current modulation, through the output circuit of the optocoupler 20, the input circuit of which is connected to the modulation unit 15. Three inputs of the OR circuit 23, are connected to the outputs of the IS drivers, 21 and 22 pulses, and their output through the first inverter 24 is connected to the amplifier amplifiers 25, 29 and 32

соответственно дл фазы А, фазы В и фазы С выпр мител . Выход первого инвертора 24 соединен с входом первого усилител -формировател 25 непосредственно, а с входами усилителей-формирователей 29 и 32 - через дифференцирующую цепь 26, выход которой через перы- й элемент 27 задержки на 1/3 полупериода питающей сети и второй инвертор 28 подключен к входу второго уси.п.чте- л -формировател 20 дл фазы В выпр мител , а через второй элеглент 30 задержки ка 2/3 полупериода Штающей cerKi и третий инвертор 31 подсоединен к входу третьего усклител -формирозател 32.respectively for phase A, phase B and phase C rectifier. The output of the first inverter 24 is connected directly to the input of the first amplifier-maker 25, and to the inputs of the shaping amplifiers 29 and 32 via a differentiation circuit 26, the output of which through the first delay element 27 is 1/3 of the supply mains half-period to the input of the second usi. pc of the former 20 for the phase B of the rectifier, and through the second ele ﬁ lent 30 of the delay of 2/3 of the half-period of the stacking cerKi and the third inverter 31 is connected to the input of the third accelerator-forroser 32.

и 9. Допустим, что в первый момент поступил импульс в цепь управлени тирис- тора 8. Последний открывает, а тиристор 9 and 9. Suppose that at the first moment a pulse entered the control circuit of the thyristor 8. The latter opens, and the thyristor 9

к аноду тиристора 9, а в момент включени to the anode of the thyristor 9, and at the moment of switching

тиристора 8 плюс напр жени конденсатора 7 прикладываетс к катоду тиристора 9. После включени тиристсра 8 индуктивный накопитель 3 начинает зар жатьс по цепи: плюс управл емого выпр мител 1, индук- тивный накопитель 3, диод 5, тиристор 8, минус управл емого выпр гу ител 1, причем скорость зар дки индуктивного накопите.л 3 пр мо пропорциональна выходному напр жению управл емого выпр мител 1. Индуктивный накопитель 4 к этому моменту зар жен до величины, котора зависит как от величины напр жени на выходе выпр мител 2, так и от времени зар дки, которое определ етс блоком 10 управлени тиристорами. С момента включени тиристора 8 конденсатор 7 начинает перезар жатьс по цепи: плюс управл емого выпр мител 2, индуктивный накопитель 4, диод 6, конденсатор 7, тиристор 8, минус выпр мител 2. В это же врем ток в дуговом промежутке по мере перезар да конденсатора 7 начинает сначала уменьшатьс , а затем и мен ет направление., и после перезар да конденсатора .7 весь тек индуктивного накопител 4 протекает через дуговой промежуток по цепи: плюс выпр мител 2., индуктивный накопитель 4, изделие 17, электрод ;б, диод 5; тиристор 8, минус управл емого выпр мител 2. При этом сварочный ток измен етс не мгновенно из-за наличи в цепи дуги паразитных индуктивностей. Величина зар дного тока индуктивных накопителей , а следовательно, и сварочного тока пр мо пропорционально зависит от выходных напр жений управл емых выпр мителей 1 и 2, поэтому установить заданный сварочный ток как пр мой, так и обратной пол рностей можно, управл работой управл емых выпр мителей 1 и 2.thyristor 8 plus the voltage of the capacitor 7 is applied to the cathode of the thyristor 9. After turning on the thyristor 8, the inductive drive 3 begins to charge along the circuit: plus controlled rectifier 1, inductive drive 3, diode 5, thyristor 8, minus the controlled output 1, the charge rate of the inductive accumulator 3 directly proportional to the output voltage of the controlled rectifier 1. The inductive storage device 4 is charged to this moment to a value that depends on both the voltage at the output of the rectifier 2 and from time to time arcs, which is determined by the thyristor control unit 10. From the moment the thyristor 8 is turned on, the capacitor 7 starts to recharge along the circuit: plus controlled rectifier 2, inductive drive 4, diode 6, capacitor 7, thyristor 8, minus rectifier 2. At the same time, the current in the arc gap as it recharges the capacitor 7 begins to decrease first, and then changes direction., and after recharging the capacitor .7, all the flow of the inductive accumulator 4 flows through the arc gap along the circuit: plus rectifier 2., inductive accumulator 4, product 17, electrode; b, diode 5; thyristor 8, minus controlled rectifier 2. At the same time, the welding current does not change instantaneously due to the presence of parasitic inductances in the arc circuit. The magnitude of the charging current of the inductive drives, and hence the welding current, is directly proportional to the output voltages of the controlled rectifiers 1 and 2, therefore, it is possible to set the specified welding current, both direct and reverse polarity, by controlling the controlled rectifiers Monitors 1 and 2.

На первой д : агрзмме (фиг. За) пунктиром по;(Г1.занс фазное напр жение, сплош- нсуй jjHHHeft - напр жение на выходе вь:- 1р мител , если бы схема Ларионова была co6p:iHa на диодах, сплошной жирной ли- нией-наир жение на выход,е выпр мител , если схема Ларнонова собрана на тиристорах .In the first d: agramism (fig. Za) with a dotted line in; (Г1.tsans phase voltage, continuous jjHHHeft - output voltage v: - 1p cit, if the Larionov scheme was co6p: iHa on diodes, solid oily - by a notion of output, e-reciever, if the Larnonov circuit is assembled on thyristors.

В блоке 11 либо 12 управлени выпр мител ми выр.:1батываютс импульсы, передний фронт котор:-з Х соответствует началу полупериода фазы А, а задний фронт сареде- л ет врем запуска тиристоров фазы А выпр мител , а также начальные фронты от- ри 1ательных импульсов, длительность которых равна 1/3 и 2/3 полуволны питающей сети, задние фронты которых соответственно определ ют врем запуска тиристоров фазы В и С выпр мител . При этом, измен длительность и.мпульса, напр жение на выходе управл емых выпр мителей либо 2 из- ме -: етс .In block 11 or 12, the control of rectifier cut-outs: 1 pulses are processed, the leading front of which is: -z X corresponds to the beginning of the half-phase of phase A, and the falling front saves the starting time of the thyristors of phase A of the rectifier, as well as the initial fronts of Perception pulses, the duration of which is equal to 1/3 and 2/3 of the half-wave of the supply network, the falling edges of which respectively determine the start time of the thyristors of the B and C phases of the rectifier. At the same time, change the duration of the pulse, the voltage at the output of the controlled rectifiers, or 2 changes -:.

Устройство (фиг. 1) в Динамическом режиме работает, следующим образом. При включении устройства на сварку с блока 10 упраьлени. тиристор .ми поочередно, с заданной частотой, поступают импульсы в управл ющие цепи тиристоров 8 и 9. На выходе управл емых выпр мителей 1 и 2 установлено минимально заданное напр жение. Программные задатчики 13 и 14 тока начинают вырабатывать сигналы, управл ющие соответственно блоками li ..-I 12 управлени выпр мител ми так, что напр жение на выходеThe device (Fig. 1) in the Dynamic mode works as follows. When turning on the device for welding from the control unit 10. the thyristor alternately, with a predetermined frequency, pulses arrive in the control circuits of thyristors 8 and 9. The output of the controlled rectifiers 1 and 2 is set to the minimum specified voltage. The current programmers 13 and 14 begin to generate signals that control the rectifier control units li ..- I 12, respectively, so that the output voltage

управл емых выпр мителей 1 и 2 увеличиваетс с заданной скоростью до тех пор, пока не достигает заданного режимом сварки величины. Блок 15 модул ции вырабатываетcontrolled rectifiers 1 and 2 increase at a given speed until it reaches a value specified by the welding mode. Modulation block 15 generates

низкочастотные сигналы (фиг. 36). управл ющие блоками 11 и 12 управлени выпр мител ми так, что когда на выходе блока модул ции имеетс напр жение (/, - вре-.- . паузы), напр жение на выходе управл е .:: low-frequency signals (Fig. 36). the control units of the control units 11 and 12 so that when the output of the modulation unit has a voltage (/, - time -.-. pause), the output control voltage is ::

„ выпр мителей 1 к 2 уменьшаетс до заданного напр жени в паузе сварочног о г ка. Форма сварочного тока показа.ча .: . фиг. 36.Rectifiers 1 to 2 are reduced to a predetermined voltage in the pause of the welding circuit. The form of welding current display. H.:. FIG. 36

В конце сварки программные задатш;- ки 13 и 14 тока начинают вырабатыватьAt the end of welding, software settings; current 13 and 14 begin to produce

5 сигналы, управл ющие блоками II и 12 vrb равлени выпр мител ми так, -. напр жение на выходе управл емых -пр г ште- лей 1 и 2 уменьшаетс со скоростью 3;v варки кратера.5 signals controlling blocks II and 12 vrb with rectifiers so, -. the voltage at the output of the controlled -rrg of the pins 1 and 2 decreases with a speed of 3; v boiling of the crater.

Рассмотрим работу блока 11 либо 2Consider the work of block 11 or 2

управлени выпр мител ми (фиг. 2). Фазное напр жение фазы А прикладываетс к вхол нуль-органа 18. на выходе которого вырабатываютс отрицательные короткие импульсы , по длительности совпадающие с кучем control rectifiers (Fig. 2). The phase voltage of phase A is applied to the zero-organ quench 18. At the output of which negative short pulses are produced, the duration of which coincides with the pile

5 напр жени фазы А. Эти импульсы .к ;ус- кают первый 19 и третий 22 формирователи импульсов, а также второй формирователь 2 импульсов, если оптрон 20 открыт . Первый фор.мирозатель 19 импульсов вырабатывает отрицательный и.мпульс, дли0 тельность которого мо.жно устанавливать заранее , причем длительность импульса о феде- л ет сварочный ток устройства. Тре пгй фор- кировгтель 22 импульсов вырабатывает отрицательный импульс, длитатьность которого определ ете, программным задатчиком5 voltage of phase A. These pulses .k; the first 19 and third 22 pulse formers, and also the second driver 2 of the pulses, will fail, if the optocoupler 20 is open. The first form of 19 pulses produces a negative impulse, the duration of which can be set in advance, and the pulse duration is fed by the welding current of the device. The three forgings for 22 pulses produce a negative pulse, the duration of which is determined by the program unit

5 13 тока. Второй формирователь 2 импульсов вырабатывает отрицательный и.мпу.чьс, длительность которого устанаЕлмваетс заранее и определ ет велич1-;ну сварочного тока 3 паузе моду. шрованного тока (фиг. 36).5 13 current. The second pulse shaper 2 generates a negative pulse. The duration of which is set in advance and determines the magnitude of the 1; well, welding current 3 pause mode. shirovannogo current (Fig. 36).

00

Все эти импульсы подаютс на входыAll these pulses are fed to the inputs.

схемы ИЛИ 23, на зыходе которой формируетс отрицательный импульс, длительност:) которого равна длительности наибольи его и.мпульса на в.ходе схемы ИЛИ 23. После первого инвертора 24 импульс подаетс наof the OR 23 circuit, at the output of which a negative pulse is formed, the duration :) of which is equal to the duration of its largest impulse at the output of the OR circuit 23. After the first inverter 24, the pulse is applied to

5 вход первого усилител формировател 25 и дифференцирующую цепь 26. Первый усилитель-формирователь 25 вырабатывает запускающие и.мпульсы, совпадающие по времени с задним фронтом положительного импульса первого инвертора 24. Запускаю0 щие и.мпульсы первого усилител -формировател 25 подаютс в управл ющие цепи тиристоров выпр мител 2 (либо ) фазы А. Отрицательные импульсы дифференцирующей цепи 26 запускают элементы 27 и 305, the input of the first amplifier of the driver 25 and the differentiating circuit 26. The first amplifier driver 25 generates triggering pulses that coincide in time with the falling edge of the positive pulse of the first inverter 24. The triggering pulse of the first amplifier driver 25 is supplied to the thyristor control circuits rectifier 2 (or) phase A. Negative pulses of the differentiating circuit 26 trigger elements 27 and 30

5555

задержки на 1/3 и 2/3 полупериода питающей сети, которые вырабаты.ают отрицательные импульсы длительностью /3 и 2/3 длительности полупериода питающей сети. Эти импульсы через второй 28 и третий 31delays for 1/3 and 2/3 of the half-period of the mains, which produce negative pulses of duration / 3 and 2/3 of the duration of the half-period of the mains. These pulses through the second 28 and third 31

инверторы поступают на второй 29 и третий 32 усилители-формирователи, которые вырабатывают запускающие импульсы, подаваемые соответственно в управл ющие цепи тиристоров фазы В и фазы С выпр мителей .the inverters are fed to the second 29 and third 32 amplifiers-formers, which produce driving pulses, supplied respectively to the thyristor control circuits of phase B and phase C of the rectifiers.

В начале сварки длительность импульса третьего формировател 22 импульсов больше , чем длительность импульса первого формировател 19 импульсов, поэтому на выходе схемы ИЛИ 23 формируетс импульс, аналогичный импульсу третьего формировател 22. По мере ввода устройства в режим длительность импульса третьего формировател 22 уменьшаетс и после того, как он станет короче импульса первого формировател 19., на выходе схемы ИЛИ 23 формируетс импульс , аналогичный импульсу первого формировател 19.At the beginning of welding, the pulse duration of the third pulse driver 22 is longer than the pulse duration of the first pulse driver 19, therefore, a pulse similar to the pulse of the third driver 22 is generated at the output of the OR circuit 23. As the device enters the mode, the pulse width of the third driver 22 decreases after that as it becomes shorter than the pulse of the first driver 19., at the output of the circuit OR 23 a pulse is formed, similar to the pulse of the first driver 19.

Длительность импульса второго формировател 21 импульсов устанавливаетс всегда бол)аше длительности импульса первого формировател 19, поэтому когда из блока 15 модул ции приходит сигнал, открывающий оптрон 20, на выходе схемы ИЛИ 23 формируетс импульс, аналогичный импульсу второго формировател 21. В это врем сварочный ток уменьшаетс . При заверке кратера блок ввода сварочного тока в режим управл ет третьим формирователем 22 импульсов так, что импульс третьего формировател 22 увеличиваетс . После того, как импульс третьего формировател 22 станет больше импульса первого формировател 19, на выходе схемы ИЛИ 23 формируетс импульс , аналогичный импульсу третьего формировател 22. При этом напр жение на выходе управл емых выпр мителей и 2 уменьшаетс .The pulse duration of the second pulse driver 21 is always set to more than the pulse width of the first driver 19, therefore when a signal opens from the modulation unit 15 that opens the optocoupler 20, a pulse similar to the pulse of the second driver 21 is generated at the output of the OR circuit 23. At this time, the welding current decreases. When the crater is certified, the welding current injection unit controls the third pulse shaper 22 so that the third pulse shaper 22 increases. After the pulse of the third driver 22 becomes greater than the pulse of the first driver 19, the output of the OR circuit 23 forms a pulse similar to the pulse of the third driver 22. At the same time, the voltage at the output of the controlled rectifiers and 2 decreases.

Технико-экономические преимущества мзобретени. состо т в более широких технологических возможност х, возможности по.лучени модулированного сварочного тока, а также .в обеспечении ввода в режим н заварки кратера, что сказываетс на улучшении качества сварки алюминиевых сплавов неплав щимс электродом.Technical and economical advantages of the invention. consists of wider technological possibilities, the possibility of radiating the modulated welding current, as well as providing input to the crater welding mode, which affects the quality of welding of aluminum alloys with a non-melting electrode.

Claims

1. A device for arc welding, containing two three-phase controlled output circuits, two inductive accumulators, two thyristors, two diodes, a capacitor, two control units of controlled rectifiers, a control unit of thyristors, characterized in that improving the quality of welding, modulation unit is introduced and

0

two software current knob, and

the modulation unit is connected to both control units of controlled rectifiers, and each software current master is connected to the corresponding control unit of the controlled rectifier.

2. The device according to claim 1, characterized in that each of the control units of controllable rectifiers contains in series a null-organ, the first

0 pulse generator, OR circuit, first inverter, first amplifier driver, as well as optocoupler, second and third pulse drivers, differentiating circuit, second and third inverters, first and second delay elements, second and third amplifier drivers, receive zero input the organ is connected to phase A and zero of the three-phase network, and the output is to the first input of the optocoupler and the first input of the third pulse generator, the second input of which

Q is connected to the output of the corresponding software setpoint, the second input of the optocoupler is connected to the output of the modulation unit, the output of the optocoupler, 1.inf to the input of the second pulse driver, the outputs of the first, second and third pulse driver

5 are the three inputs of the OR circuit, the VDV differentiation circuit is connected to the output of the first inverter, and the output is connected to the inputs of two circuits consisting of series-connected first delay element, second inverter, second -for amplifier

worldizer and the second element of the delay, the third inverter and the third amplifier - driver.

fe. /

and ih

ABOUT

t