SU1444125A1

SU1444125A1 - Device for positioning and locating parts

Info

Publication number: SU1444125A1
Application number: SU874238112A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Капустник; Владимир Ильич Герасименко; Валентин Михайлович Черкашин
Original assignee: Украинский Государственный Проектно-Технологический И Экспериментальный Институт "Укроргстанкинпром"
Priority date: 1987-04-29
Filing date: 1987-04-29
Publication date: 1988-12-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к установочно зажимным приспособлени м. Цель изобретени . - обеспечение автоматизации установки и съема деталей. Прихваты 1 и 2 снабжены опорами 3, 4 и 6, а также установочными пaльцa ffl 5 и 7. Прихваты 1 и 2 взаимодействуют с исполнительными органами 8, обеспечивающими посредством привода 9, коромысла 10, сферических вставок П, снабженных пруйшнами 12 и 13, причем пружина 13 большей жесткости, чем пружина 12, вертикальное перемещение т г 14, разме ценных в отверсти х стола 15, Деталь 16 размещаетс на подставке 17 стола 15. Деталь поджимаетс пальцами 7 к пальцам 5 за счет различной жесткости пружин i 2 и 13, при этом происходит ориентирование , после чего деталь зажимаетс прихватами 1 и 2. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mounting fixtures. Purpose of the invention. - ensuring automation of installation and removal of parts. Sticks 1 and 2 are equipped with supports 3, 4 and 6, as well as ffl 5 and 7 adjusting points. Sticks 1 and 2 interact with actuators 8, which provide drive 9, rocker arms 10, spherical inserts P, supplied with pipes 12 and 13, and the spring 13 is of greater rigidity than the spring 12, the vertical movement of the tons 14, the size of the holes in the table 15, Part 16 is placed on the stand 17 of the table 15. The part is pressed by the fingers 7 to the fingers 5 due to the different stiffness of the springs i 2 and 13, this orientation occurs, after which the clamp part tacks 1 and 2. 2 ill.

Description

СЛSL

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к установочно- зажимным приспособлени м.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mounting fixtures.

Цель изобретени - обеспечение автоматизации установки и съёма деталей .The purpose of the invention is to provide automation of the installation and removal of parts.

На фиг,1 представлено устройство, разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1,. Fig, 1 shows the device section; in FIG. 2 a section A-A in FIG. 1 ,.

Устройство содержит перемещающиес подпружиненные прихваты 1 и 2, Прихват 1 снабжен горизонтальными регулируемыми опорами 3 и вертикальными опорами 4, а также установочными пальцами 5, а прихват 2 - жестким упором 6 и прижимными пальцами 7, Прихвать 1 1 и 2 взаимодействуют с исполнительными органами 8, обеспечивающими посредством привода 9, коромыс- ла 10, сферических вставок 11, снабженных пружинами 12 и 13, причем пружина 13 большей жесткости, Чем пружина 12, вертикальное перемещение т гThe device contains moving spring-loaded clamps 1 and 2, Clamp 1 is equipped with horizontal adjustable supports 3 and vertical supports 4, as well as adjusting fingers 5, and clamp 2 - with a rigid stop 6 and clamping fingers 7, Hover 1 1 and 2 interact with the executive bodies 8, by means of the actuator 9, the yoke 10, spherical inserts 11, equipped with springs 12 and 13, with the spring 13 of greater rigidity Than the spring 12, the vertical displacement

14,размещенных в отверсти х стола 14 placed in the holes x table

15,Деталь 16 размещаетс на подставке 17 стола 15,15, Part 16 is placed on the stand 17 of the table 15,

Устройство работает следующим образом ,The device works as follows

В исходном положении энергоносител поступает в камеру S привода 9, . .- прихваты 1 и 2 разведены, деталь 16 поступает на подставку 17 включаетс привод 9, т.е, энергоноситель поступает в камеру « , Шток привода, воздействует на коромысло 10, последнее поворачивает исполнительные органы 8 и подводит прихваты 1 и 2, Прихват 1 подводитс до упора опор 3 стола 15, при этом установочные паль ды 5 создают базу ориентировани детали 16, .а прижимные пальцы 7 прижимают деталь 16 к пальцам 5 вследствиIn the initial position, the energy carrier enters the chamber S of the drive 9,. .- Sticks 1 and 2 are divorced, the part 16 enters the stand 17, the drive 9 is turned on, i.e., the energy carrier enters the chamber, the drive rod acts on the rocker arm 10, the latter turns the actuators 8 and brings the clamps 1 and 2, Clamp 1 is brought up to the stop of the supports 3 of the table 15, while the mounting fingers 5 form the basis of orientation of the part 16, and the clamping fingers 7 press the part 16 to the fingers 5 due to

разности жесткости пружин 12 и 13, После этого т ги 14 и прихваты 1 и 2 окончательно зажимают деталь 16, Производитс технологическа операци ,. Разжим происходит в обратной последовательности , 3HeproHocHTejib поступает в камеру- 6 , шток привода 9 перемещает коромысло 10 и т ги 14, исполнительные органы 8 отвод т прихваты 1 и 2, деталь 16 сбрасываетс в тару при загрузке очередной детали.differences in stiffness of the springs 12 and 13. After this, the gigs 14 and the clamps 1 and 2 finally clamp the part 16. The technological operation is performed. The unclamping takes place in reverse order, 3HeproHocHTejib enters the chamber 6, the drive rod 9 moves the beam 10 and the rods 14, the actuators 8 retracts the sticks 1 and 2, the part 16 is discharged into the container when the next part is loaded.

Claims

Invention Formula

A device for orientation and fastening of parts, on the table of which the clamps, which are connected by means of thrusters and actuators to the actuator arm, are mounted for movement, differ- ent. In order to provide automation of the installation and removal of parts, the device is provided with mounted fingers on one of the tacks, horizontal and vertical adjustable stops, designed to interact with the side surface of the table, and clamping fingers and a vertical rigid stop on the other Tack, installed with the possibility of interaction with the table, while in the tacks executed grooves, and the executive bodies are made of composite and spring-loaded elastic element m rigidity elastic member one actuating body is different from the stiffness of the elastic element of another actuator body, wherein one end of each actuator body is in the form of a spherical insert is placed and stuck in the groove.

Editor M.Petrova

Order 6434/16

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab, 4/5

FIG. 2

Compiled by V. Orlov

Tehred L.Serdyukova Proofreader V.Romanenko

Circulation 922

Subscription