SU1444005A1 - Manipulator for rolled stock - Google Patents
Manipulator for rolled stock Download PDFInfo
- Publication number
- SU1444005A1 SU1444005A1 SU874266139A SU4266139A SU1444005A1 SU 1444005 A1 SU1444005 A1 SU 1444005A1 SU 874266139 A SU874266139 A SU 874266139A SU 4266139 A SU4266139 A SU 4266139A SU 1444005 A1 SU1444005 A1 SU 1444005A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link
- lever
- canting
- tilter
- arm
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к области металлургии, точнее к прокатному производству, и может быть использовано дл совершенствовани конструкций кантователей проката, устанавливаемых на адъюстажных участках прокатных станов. Цель изобретени - повышение надежности установки кантующего звена в положение кантовани при при упрощении конструкции и управлени , В процессе кантовани подаетс .The invention relates to the field of metallurgy, and more specifically to rolling production, and can be used to improve the structures of tilters installed on rental sections of rolling mills. The purpose of the invention is to increase the reliability of the setting of the edging link to the tilting position while simplifying the design and control.
Description
1one
Изобретение относитс к металлургии , а точнее к прокатному производ - ству, и может быть использовано дл . совершенствовани конструкций канто- вателей проката, устанавливаемых на адъюстажных участках прокатных станов .The invention relates to metallurgy, and more specifically to the rolling industry, and can be used for. Improving the structures of rental cant erectors installed in the augusting sections of the rolling mills.
Цель изобретени - повышение надености установки кантующего звена . в положение кантовани при упрощении конструкции управлени .The purpose of the invention is to enhance the installation of the turning link. to the turning position while simplifying the control design.
На фиг.1 изображен предлагаемьш кантователь, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.; на фиг,3 - раз- рез Б-Б на фиг,1; на фиг,4 - схема кантовател а исходном положении; на фиг.5 - то же, после кантовки проката; на фиг,6 - схема кантовател в опущенном положении; на фиг,7 - то же, при кантующем звене в исходно положении.Figure 1 shows the positioner, general view; FIG. 2 is a section A-A in FIG. fig 3 is a section bb of fig 1; Fig, 4 is a diagram of the tilting device and the initial position; figure 5 - the same, after turning the car; FIG. 6 is a diagram of the turning device in the lowered position; FIG. FIG. 7 is the same, with the turning link in the initial position.
Кантователь содержит L-образное кантующее звено 1, шарнирно закреп- ленное на двуплечем рычаге 2 посредством шарнира 3, Кантующее звено снабжено жестко св занным с его вер- щиной поводком 4 с .шарниром 5, пневмоцилиндром 6, который шарнирно CMOH тирован на раме 7, при этом шарнир 3 размещен вблизи вершины кантующегоThe tilter contains an L-shaped tilting link 1, hinged on the double-sided lever 2 by means of the hinge 3, the Kanting link is equipped with a driver 4 rigidly connected to its top, with a hinge 5, a pneumatic cylinder 6, which is hinged CMOH tied on frame 7, while the hinge 3 is located near the top of the tilt
звена 14 Двуплечий рычаг 2 имеет уп 8,5 ограничивающий поворот кантующего звена 1 относительно него в направлении , противоположном кантовке, На раме 7 шарнирно смонтировано коромысло 9, а рычаг 2 снабжен шарниром 10, пружиной 11 и кулисой 12, свободный конец которой пропущен в отверстие 13 коромысла 9, Кантователь имеет привод опускани в виде пневмоцилиндра. 14, щарнирно смонтированного на раме 7, который посредством рычага 1 5 и шарнира 16 св зан со вторым плечом рычага 2. При кантовке прокат 17 находитс на рольганге 18,Link 14 The two shoulders lever 2 has a pack 8.5 limiting the rotation of the beveling link 1 relative to it in the opposite direction. The beam 9 is pivotally mounted on the frame 7, and the lever 2 is equipped with a hinge 10, a spring 11 and a link 12, the free end of which is passed through the hole 13 of the rocker arms 9, the tilter has a lowering drive in the form of a pneumatic cylinder. 14, pivotally mounted on the frame 7, which is connected by means of the lever 1 5 and the hinge 16 to the second arm of the lever 2. When kantovka rolled 17 is on the roller table 18,
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В исходном положении кантующее звено 1 находитс над поверхностью рольганга 18-в стороне от потока проката 17, щтоки гидроцилиндров 6 и 14 наход тс в крайнем заднем (вдвинутом) положении.In the initial position, the tilting link 1 is located above the surface of the roller table 18, aside from the rolling stock 17, the rods of the hydraulic cylinders 6 and 14 are in the rearmost (pushed) position.
При подаче сигнала на кантовку подаетс давление в поршневую полость пневмоцилиндра 6, причем величина этого давлени выбираетс так, чтобы горизонтальна составл юща усили , развиваемого пневмоцилиндроWhen a signal is applied, the pressure is supplied to the piston cavity of the pneumatic cylinder 6, and the value of this pressure is chosen so that the horizontal component of the force developed by the pneumatic cylinder
не превышала горизонтальной составл ющей усили пру:5{ипы 11, вследствие чего движение рычага 2 под действием пружины 11 опережает движение поводка 4 и рычажна система движетс как единое целое в горизонтальномdid not exceed the horizontal component force of the spring: 5 {types 11, as a result of which the movement of the lever 2 under the action of the spring 11 is ahead of the movement of the leash 4 and the lever system moves as a whole in the horizontal direction
,направлении5 подвод при этом кантующее звено 1 к прокату 17, После того как действие пружины I1 закончилось , при дальнейшем ходе штока пневмонилиндра 6 кантующее звено поворачиваетс относительно шарнира 3 и кантует прокат. Поскольку шарнир 3 размешен вблизи вершины звена 1, то высота подъема проката при кантовке минимальна . Далее включаетс пневмоцилиндр 14 и производитс опускание системы в целом ниже УРОВН5Г рольганга 18. Пневмоцилинд ром 6 при подаче соответствующего давлени в штоковую полость кантующее звено 1 поворачиваетс в обратном направлении до контакта с упором 8. Вследствие этого взаимодействи при дальнейшем обратном ходе пневмо- цилиндра 6 начинает перемеш.атьс рычаг 2 и сжиматьс пружина 1.The direction 5 brings the cornering link 1 to the rolling 17, after the action of the spring I1 has ended, with the further course of the rod of the pneumo-bar 6, the turning edge is turned relative to the hinge 3 and the rolling is turned over. Since the hinge 3 is located near the top of the link 1, the height of the rental of rolled metal during turning is minimal. Next, the pneumatic cylinder 14 is turned on and the whole system is lowered below the LEVEL of the roller table 18. The pneumatic cylinder 6, when the corresponding pressure is supplied to the rod cavity, the tilting link 1 turns in the opposite direction until it contacts the stop 8. As a result of this interaction, the further return stroke of the pneumatic cylinder 6 begins mix lever 2 and compress spring 1.
После достижени необходимого уси-зо ЛИЯ сжати пружины 11 система поднимаетс гидроцилиндром 14 выше уровн рольганга 18 в исходное положение.After reaching the required compression of the spring 11, the system rises the hydraulic cylinder 14 above the level of the roller table 18 to its original position.
Технико-экономические преимущества предлагаемого кантовател заключаетс в том, что за счет опережаю- шего перемещени рычажной системы вThe technical and economic advantages of the proposed tilter is that due to the advance movement of the lever system in
3535
00
о about
00
5five
5five
горизонтальном направлении в сторону кантуемого проката повьш1аетсл надежность устаыовки кантующего звена в положение кантовани , а использование npi- жины и кулисы упрощает конструкцию устройства и управление ею.the horizontal direction in the direction of the rolled steel is more reliable in setting the turning link to the turning position, and the use of npi and backstage simplifies the design of the device and its management.
Ф о р у л а изобретени F o r u l a
Кантователь проката, содержащий раму, двуплечий рычаг, L-образное. .кантующее звенр, установленное шар- нирно на верхнем плече двуплечего рычага, привод подъема-опускани кантовател в виде пиевмоцилиндра и рм- чага, соединенный с другим плечом двуплечего рычага, привод поворота кантующего звена в виде пневмоцилипд- ра, отличающийс тем, что, с целью повьппени надежности установки кантующего звена в положение кантовани при упрощении конструкции и управлени , кантователь снабжен механизмом горизонтального перемещени кантующего звена, выполнен- Hbfrj в виде коромысла с отверстием, установленного на раме, и кулисы с пружиной сжати , один конец которой шаркирно св зан с двуплечим рычагом, а другой свободно пропущен в отверстие коромысла, при этом двуплечий рычаг снабжен упором, смонтированным в месте соединени его плеч, а шарнир креплени кантующего звена на двуплечем рычаге размев ен у верпшны кантующего звена.Tilter rental containing frame, double-arm lever, L-shaped. pivoting link installed pivotally on the upper shoulder of the two shoulders lever, lifting and lowering the tilting device in the form of a pyvmo cylinder, and timing shaft, connected to the other shoulder of the two leverage lever, turning the pivoting link in the form of a pneumatic cyclide, characterized in that the purpose of ensuring the reliability of the installation of the edge of the link in the tilting position while simplifying the design and control, the tilter is equipped with a mechanism for the horizontal movement of the edge of the edge of the link, made-Hbfrj in the form of a rocker arm with a hole installed on I, and the scenes with a compression spring, one end of which is connected with the two shoulders lever, and the other freely passed into the hole of the rocker arm, while the two shoulders lever is equipped with an abutment mounted at the junction of its tangent link on the two arms and the arm at the verpshny pivoting link.
10ten
А -АA-A
(pus. 2(pus. 2
В вIn the
1212
.d.d
/g/ g
1212
Фи&. 4Fi &. four
Фиъ. 5Fi. five
гГУ GGU
12 1112 11
1one
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874266139A SU1444005A1 (en) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Manipulator for rolled stock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874266139A SU1444005A1 (en) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Manipulator for rolled stock |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1444005A1 true SU1444005A1 (en) | 1988-12-15 |
Family
ID=21312462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874266139A SU1444005A1 (en) | 1987-05-18 | 1987-05-18 | Manipulator for rolled stock |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1444005A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102319745A (en) * | 2011-08-19 | 2012-01-18 | 江阴圆方机械制造有限公司 | Two-way steel blank material taking machine |
-
1987
- 1987-05-18 SU SU874266139A patent/SU1444005A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Целиков А.И., Смирнов В.В. Прокатные станы. М.: Металлурги , 1958, с.351, рис.421. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М.: Машиностроение, 1965,- с.145, рис.2.236. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102319745A (en) * | 2011-08-19 | 2012-01-18 | 江阴圆方机械制造有限公司 | Two-way steel blank material taking machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4662021A (en) | Dockboard with a tread plate lock mechanism | |
| SU1444005A1 (en) | Manipulator for rolled stock | |
| EP0312900B1 (en) | A device for engaging, lifting and tilting trash or refuse bins, intended for side loading trucks | |
| US4065540A (en) | Method of producing precast concrete panels with built-in outer sash frames | |
| RU1829977C (en) | Device for holding down and removing finished articles in their elongation by a press | |
| US4368815A (en) | Billet turning mechanism | |
| SU1225628A1 (en) | Arrangement for setting upper guard in screw rolling mill | |
| SU469586A2 (en) | Device for removing or setting springs of a rolling stock carriage | |
| SU1653874A1 (en) | Rolling mill | |
| CN211945926U (en) | Opening and closing mechanism of mechanical clamp for elevator installation | |
| JPS601777Y2 (en) | Filter plate tightening and maintenance device in filter machines | |
| CN2274994Y (en) | Elastic sliding water tap mechanism | |
| SU1616741A1 (en) | Arrangement for centring heated billets | |
| US2205691A (en) | Lifting jack | |
| CN220075156U (en) | Rock core cutting machine | |
| SU1382633A1 (en) | Clamping device | |
| SU1532529A1 (en) | Movement limiter for reloader trolley | |
| SU1273277A1 (en) | Device for side dumping of dump truck body and opening its sides | |
| SU1500401A1 (en) | Device for smoothing-out metal strip at the outlet of a stand | |
| RU1834728C (en) | Tilter of rolled bars | |
| SU1067334A1 (en) | Mechanism for lifting and swinging roof | |
| SU1761328A1 (en) | Device for braking rolling on cold-air unit | |
| JPH0415585Y2 (en) | ||
| JPH0137794Y2 (en) | ||
| SU442144A1 (en) | Mobile lift for removing and setting truck springs |